roboforum.ru

На соседнем форуме подбросили мысль, что с Modbus может быть проблема времени реакции системы, т.к. будет поочередный опрос всех клиентов сервером.

Хотя запланированной архитектуре это не должно быть проблемой, но тем не менее, надо будет проверить эту особенность, не хотелось бы вставать на тернистый путь по глупости

Duhas, modbus. он под что-то там делался и наверно для тех задач вполне всех устраивал. функции, деление на "типы данных", master/slave,... как по мне для простого протокола достаточно реализации адресации, широковещательных пакетов, предотвращения коллизий и отсутствие всяких master/slave.
в 485ом только физический уровень, а в can и физический и канальный, что явно приятней. но кан и дороже и похуже с поддержкой у мк, так что 485й как ни крути, но иногда он без вариантов получается. как говориться или пилите свой софтовый протокол или используйте, что есть, тот же modbus.
а так я пока не сильно заморачиваюсь с этими интерфейсами и протоколами. сейчас меня больше интересуют вопросы уровня сервисов и как это реализовывать. как в мк запихивать, как реализовать получение информации о ноде/роутере/шлюзе. какие данные и сколько их гулять будет. на какой топологии сети остановиться, что бы не получить в итоге жирный неповоротливый фреймворк. т.д.

ну да.

может, но нужно будет решать вопрос, каким методам предотвращать одновременный ответ. можно убрать доп. линию и в протоколе реализовать, что при отсутствии передачи на линии, любой узел может отсылать, допустим идентификатор + как вариант какой-то короткий блок данных о том что произошло.

Вот, кстати, да, а нет ли более менее распространенного кабеля на 2 пары?

Angel71 писал(а):есть. и с ценами всё нормально и с выбором и с достовабельностью.

По каким словам искать?

Вот блин... интересно, а не витая пара сильно хуже? Сейчас бы лучше витой парой двойной ко всем датчикам проложился. А по факту куплен плоский телефонный кабель на 4 жилы и разведен уже много где, хотя везде старался подальше уйти от силовых кабелей.

Добавлено спустя 8 минут 9 секунд:

Angel71 писал(а):"utp 2 пары". только их много разных (толщина провода, медь/биметалл, экранирование/нет, материал оплётки, ну там мягкий или дубовый, для внутреннего или уличного применения и т.д.), сразу много набирать не стоит.

Спасибо! Нашел всё, что надо!

Да, приятные цены, жалко я сразу их не нашел но ничего, в принципе я ничего особо не замуровываю "насмерть", поэтому если что, позже буду заменять проводку