roboforum.ru

Точно, спасибо, нашел такое решение.

Правда пока нашел, что эту точность обеспечивает их маяк LB2, который весьма не компактен, 125х67х51мм, весит 268г с батареями.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

у них там кстати ещё и дока местами интересная http://docs.ekahau.com/index.php/Ekahau_Site_Survey_User_Guide

Это вроде не про локализацию, а про обслуживание\развертывание WiFi-сети?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А что вам дадут данные о координатах маяка, типе антены и другом... если рядом будут зеркала, проводка, сейф и куча другого барахла кардинально меняющие и направленность антены и уровень сигнала на неком удалении. Ставим как попало и определяем конечный результат экспериментально, принимаем его за константный. А вот смартфон который может ориентацию менять нужно калибровать и в дальнейшем учитывать его направленность при сопоставлении с "картой".

Добавлено спустя 13 минут 24 секунды:

Есть красивые картинки с визуализацией уровня сигнала, и про импорт карт от касио думаю стоит посмотреть. http://docs.ekahau.com/index.php/File:D ... smooth.png

Zusul86, удачи )))
=DeaD=, по сути да. но там можно немного идей понадёргать.

Более менее разобрался с поляризацией типичная идеальная вертикальная антенна штырь вот так излучает волны


и вот так выглядит типичная диаграмма уровня сигнала:


для реальной штыревой антенны:


Однако из всего этого не очень ясно, в роутере TP-Link WR703n антенна выглядит так:


Значит ли это, что идеальное размещение роутера - USB-разъемом вверх или вниз, Ethernet-портом в сторону от основного направления использования (например, к углу, если размещаем во внешнем углу дома или квартиры)?

Как минимум попробуем проверить эту теорию

Либо можно в качестве маяков использовать исключительно роутеры с внешней вертикальной "всенаправленной" антенной, они теоретически должны давать минимальный разброс показаний в зависимости вращения роутера при фиксированном положении смартфона.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

чип-антенна, скорей всего всенаправленная с линейной поляризацией, диаграмма направленности причудливо-непредсказуемой формы (без даташита по сути никак). кстати её иногда выпаивают и впаивают разъем для обычной штырьевой.
http://blog.eikeland.se/2012/09/15/better-wr703n-antenna-mod/

Добавлено спустя 18 минут 11 секунд:
Re: Прототип системы определителя координат пользователя по WiFi
ради интереса тут можно настроить фильтр и глянуть по даташитам как примерно они могут выглядеть.

вообще-то в этом чипе до 2х антенн

в чип-антеннах много чего может быть, хотя спросил знакомого и он грит, что вроде не может быть две в чипе. ну или он не обо всём в курсе или я неправльно спросил.

Закругляйтесь с этим гиблым делом. Поляризация меняется от погоды на Марсе Любое переотражение - изменение поляризации. А в этом роутере, как правильно заметил elmot, 2 антенны, ибо там diversity...

в роутере то я уже заметил вторую, elmot вроде про чип писал.

В чипе два радиотракта. Загугли AR9331 и увидишь. Кстати, как только роутеру вздумается передавать по второй антенне, сразу ваша калибровка пойдет в помойку.

я сначала подумам про чип-антенну. хотя кстати уже нагуглил вариант антеннки, в которой 2 рисунка. их столько разных бывает... ну не важно. с двумя радиотрактами я так понимаю это ота самая диверсификация (или "разнообразие", хз как правильней), т.е. использование двух антенн. в одном из вариантов - это использование той антенны, где сигнал лучше.
из даташита на AR9331:

http://www.osp.ru/win2000/2007/06/4489673/, http://celnet.ru/diversity.php

Что значит "меняется от"? При наличии прямой видимости или при прохождении через тот же кирпич\газобетон - с чего ей меняться?

Добавлено спустя 2 минуты 13 секунд:

Спасибо за инфу про Diversity (и Dmitry__ тоже спасибо). Сам бы я до этого долго доходил после сбоя калибровки

А где у роутера вторая антенна и можно ли отпилить её, чтобы роутер не умничал?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

вторая на фото выше, в правом нижнем углу. загагулина на плате.

Добавлено спустя 6 минут 25 секунд:
Re: Прототип системы определителя координат пользователя по WiFi
небольшой обзорчик мелких роутеров http://habrahabr.ru/post/242731/