roboforum.ru

Есть задача перекладывать присоской детали на поле 350*800 мм.
Есть идея решить задачу механикой и электроникой corexy принтера.
Комп с камерой распознает координаты деталей и места укладки и командует контроллеру принтера куда ехать забрать и куда ехать положить.
Цикл хочется выполнять за 3-4 секунды.

Решил взять, чтобы не мучаться с комплектацией, готовый комплект принтера на али - FYSETC BLV MGN Cube или Voron 2.4. - протестировать на них и если получится, удлинить потом одну координату до 800.
Вопрос, который пока открыт - какую плату управления брать для простого совмещения с компом? Понятно, нужен, наверное, ethernet. Что еще, чтобы по минимуму морочится с прямым управлением от компа?
Какую плату порекомендуете?

А может и вообще идея не очень рабочая? )