roboforum.ru

setar писал(а):вы переоцениваете качество изготовления шпуль Китайцами. там разброс значений центрального отверстия +/- 0.1 некоторые свободно садятся на вал , некоторые рассверливать приходится

Скорее недооцениваю.
Именно это я и спрашивал, че делать если шкив болтается на валу, да и подшипник сидит с зазором.
Нашел и испытал одно решение, меднение.
Крайне замороченное на длинных валах.
Первый узел в сборе.

Было так


Печатал так, фотой не передать, только под определенным углом взгляда был еле заметен воблинг с непонятным шагом в 5-6мм, скорее всего из-за не концентрично сидящих шкивах на шпильке М8. Звон ремней. И ужасные углы из-за в усмерть убитых роликов на Т слоте (не было на момент придумки в продаже V слота, ролики точили в токарке из копролона, потом их поменял на покупные OpenBuilds оставив тотже Т слот, сэкономил). В начале Эксплуатации печатал почти идеально, не считая звона, даже Linear Advance калибровал. Только профиль V слот подходит на ролики.


Сборка нового, выставил настроил стол, погонял вверх-вниз, притер скользящие нейлонки, смазал.
Редукция 1:20 это люто, мне страшно за свои руки(может зажать столом), ток на драйвере 1.1А.
Без видимых и слышимых заеданий поднимает 8кг железяку. Под темже весом при отключенном двигателе стол стоит мертво(НЕ опускается). Импульс на драйвер с ардуины 400мс пауза 400мс.

Вылезла проблема с рельсами.
Разобрал почистил 2 MGN12, чуток полирнул, погоняю чуток на сухую для притирки, смажу МС1000, пишут для рельс хорошо заходит.
Собрал, в одной до полного ряда не хватает 2 шариков, в другой 1 шарика, в обоих MGN9 не хватает по 2 шарика.
Обе катаются без ощутимых проблем.
А сколько их(шариков) должно быть в реале на настоящих хивинах (точнее сколько шариков должно не хватать до полного ряда)? Может кто посмотреть на своих, в инете с наскока никакой инфы не нашел.

setar писал(а):в оригинальных хивинах пропуск примерно в 1 шарик - как бы так и задумано, зазор должен быть и он равномерно рассосредатачивается по обойме

спасибо, а я наоборот вытащил, чтобы зазор в 2 шарика был, шорошо в комплекте запасных шариков накидали

грелка пока старая, будет под поле нового экструдера.



Драйвер 8825 Z в полношаговом 100имп/мм выходит
Поверхность радует, даже показала рисунок экструдера(наклонные линии, период их четко зависит от микрошага(импульс на шаг=наплыв),печатал в 1 слой и они четко построились в линию) может кто знает как это убрать или сильно снизить?????
Чуток звенит по горизонтали, почему то с периодом в 1мм на ремнях GT2
По Z ни намека на воблинг, идеальная высота. Ремни по Z зашли на 100%. Да и в настройке они проще.

Сделал тест ускорения для выявления анти резонансов

Покрутил Linear Pressure Control и джерки, s курва у меня совсем ниче не поменяла
Странно но со старыми джерками поверхность выглядит луче чем с Junction Deviation Factor, не сильно но заметно.
Дальнейшие улучшения и тесты без смыслены на DRV8825, буду брать 2209(брал 1 на попробовать в экструдере или Z отлично)

Попробовал #define SENSORLESS_HOMING для Z(соплом в стекло стола), так как по Z стоит полношаг без дробления(редукция дает 100 шаг/1мм), а StallGuard в 2209 использует для контроля только полный шаг или 1 измерение на 4 полных шага.
Все настройкипо дефолту, крутил только шаг-микрошаг(без результата), ускорение и скорость
Сделал 5 стандартных тестов повторяемости по 10 касаний в каждом(//#define Z_MIN_PROBE_REPEATABILITY_TEST)
Получил: 0,038 0,032 0,041 0,021 (пока основная проблема в слишком консольном креплении экструдера, видно как он двигается при касании, да и использование нейлоновых вставокв профиль, дез использования направляющих по Z + 7 ремней дают совсем НЕ свободное перемещение по Z).
Есть в марлине улучшение с абсолютно непонятным описанием, 3 значения в 896 я так понял для осей X Y Z
//#define TMC_HOME_PHASE { 896, 896, 896 }
Только как эти значения подбирать, на основании чего рассчитывать ни в описании марлина ни в инете не нашел.
Поделитесь знаниями по этому поводу

setar писал(а):SENSORLESS_HOMING я пробовал, но не применял полноценно, как то с датчиками надежнее.
Настоятельно рекомендую переходить на клиппер!
поставить на голову датчик ускорения, что позволит автоматически откалибровать подсистему антирезонанса.

да, когда буду выбирать 32 бит,слышал есть мать в ней 2 в 1, надо вникать в вопрос.
Меня больше заинтересовала такая кинематика, директ с весом почти боудена, надо изучать вопрос.


Добавлено спустя 6 минут 55 секунд:

setar писал(а):как то с датчиками надежнее.

Хотел аварийные концевики поставить, как в любом адекватном промышленном оборудовании(1 замедляет, 2 останавливает, 3 аварийный останавливает с аварией, минимум предупреждением )
Но в марлине такого нет, покрайне я не нашел ничего кроме
//!!!! Самое дальнее расстояние ниже точки срабатывания, которое нужно пройти перед остановкой
#define Z_PROBE_LOW_POINT -2 // Farthest distance below the trigger-point to go before stopping