Madf писал(а):А то попахивает блогерством и обзорами.
Да неее, я от чистого сердца
servo42c - самая интересная из всех версий. Грабельки я описал. А фотки могу удалить, не получилось их в ряд разместить, получилась портянка...
Приехали платы servo42b, с нормальным контроллером stm32, может доберусь до ковыряния исходников...
setar писал(а):я добавлю что вместо сглаживания скорее получается повторяемый "шов" перехода через ноль магнитного энкодера
Хм, не заметил таких косяков на 42c.
Еще заказал такие платы для 57-х (больших) шаговиков, и заказал 57-е шаговики с полым валом, типа провода сквозь мотор проводить...