roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Вопрос по Arduino mega + RAMPS 1.4

Обсуждение технологии печати на 3D принтерах. Самостоятельное изготовление и приобретение. RepRap и его последователи.

Вопрос по Arduino mega + RAMPS 1.4

Сообщение lord-ton » 21 сен 2018, 17:30

Добрый день!
В наследство достался дельта-принтер без электроники. Решил восстановить его на arduino mega 2560 и ramps 1.4 + a4988 драйверах.
Все конечно китайские копии. (Что принтер плохой знаю, воспринимаю как учебный проект, который если что не жалко запороть, а потом построю свой с блекджеком...)

Работать планирую через repeater host, поэтому использовать дисплей не планирую.
Так же планирую печатать глиной, поэтому какие-либо нагревательные элементы мне вообще не нужны в принтере.

На текущий момент Подключил питание, подключил ramps к меге, поставил джамперы (по три штуки под каждым драйвером), поставил драйверы шд и подключил концевики. Прошил marlin. Воткнул резистор вместо термистора.

Изображение

Но есть проблемы:

Подключась без проблем, "шлюз" открывается.
1) Если нажимаю home all, то двигатели начинают быстро крутиться и плата отключается в аварийном режиме Error:Printer halted. kill() called!
На концевые выключатели не реагирует. Помогает только connect-disconnect. Беглое гугление говорит что такая ошибка частенько изза перегрева, но у меня вообще в марлине настроено на "виртуальные" 25 градусов.
2) Если нажать 100 или -100 по z. То двигатели ездят. Если по любой другой оси, то не реагируют.
3) Если запустить какой-то g-code, то опять же движение происходит только по Z и плата выполняет процентов 5 перемещений, а остальные как будто не успевает.

Вот видео:


Подскажите пожалуйста в какую сторону копать? (совсем новичок)
Может я что-то очень базовое пропустил?

Марлин сначала настроил сам,
А потом залил вот такой:
https://github.com/JKeep/CeramicPrinter_MarlinLCD

Результат одинаковый
Аватара пользователя
lord-ton
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 21 сен 2018, 16:48

Re: Вопрос по Arduino mega + RAMPS 1.4

Сообщение setar » 22 сен 2018, 09:49

1. термистры можно вынуть а в прошивке поставить "заглушки" тип термистра 998 и 999 соответственно.
2. без home ездить не должно, точнее не далеко и только в +
3. вначале разобраться с концевиками ориентируясь на вывод команды M119 (http://marlinfw.org/docs/gcode/M119.html)
возможно придется инвертировать логику концевиков (механика обычно ставится на в нормально замкнутом состоянии относительно массы, на логике включается подтяжка).

в теме по ссылке много информации,
рекомендую посмотреть видео "Настройка концевиков, скоростей, ускорений и направлений движения."
оно немного длинное и скучное (моя первая запись), зато подробно
forum107/topic13287.html
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10407
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Вопрос по Arduino mega + RAMPS 1.4

Сообщение lord-ton » 24 сен 2018, 14:39

Спасибо, Сергей!
M119 очень помогла – я оказывается концевики подключил не _max а к _min. Переставил, зажал и заработало.

Поведение при этом всеравно странноватое. Home all срабатывавет только когда концевики уже зажаты. Если концевики сработают хоть на полсекунды позже чем нажат home all, то опять printer halted :(

В конфигах я 998 и поставил :roll:

Буду изучать ваш пост!
Аватара пользователя
lord-ton
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 21 сен 2018, 16:48

Re: Вопрос по Arduino mega + RAMPS 1.4

Сообщение setar » 24 сен 2018, 15:02

если команда Home All (G28) срабатывает только при зажатых концевиках - значит подключено не верно.
правильных варианта два:
1. если концевики пасивные (механика) то подключаем два проводка на "-" и "S" на плате и на нормально_замкнутые контакты концевика.
и для пассивных концевиков нужно обязательно включить подтяжку
Код: Выделить всёРазвернуть
#define ENDSTOPPULLUPS

2. для активных концевиков подключаем все три провода - / S / + и выключаем подтяжку комментируя в конфиге двумя слешами
Код: Выделить всёРазвернуть
//#define ENDSTOPPULLUPS


после правильного подключения разбираемся с серией определений инвертирования сигналов:
Код: Выделить всёРазвернуть
#define X_MIN_ENDSTOP_INVERTING false
...


после правильного подключения и конфигурирования все концевики по команде M119 должны показывать Open а при нажатии что то другое (забыл используемые термины)

Добавлено спустя 6 минут 42 секунды:
если будуте проверять руками без реальной механики - не забывайте что концевики используются дважды:
сначала подход на большой скорости до срабатывания затем откат на небольшое расстояние и медленный подход на малой скорости
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10407
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Вопрос по Arduino mega + RAMPS 1.4

Сообщение Alexus12 » 24 сен 2018, 17:36

setar писал(а):не забывайте что концевики используются дважды:
сначала подход на большой скорости до срабатывания затем откат на небольшое расстояние и медленный подход на малой скорости

Подскажите, а если для оптического концевика отсутствует медленный подход на малой скорости - в чем может быть проблема? Откатился и там и остался, назад не подходит к концевику. А если опять на Хоме нажать, сразу откатывается, без подхода к концевику.

С помощью M119 я обнаружил, что после первого срабатывания концевика (после быстрого подхода) он остается TRIGGERED и не меняет своего состояния даже если его вручную закрывать/открывать. Почему - не могу понять. Изначально он был open, а после первого срабатывания его состояние не меняется - до перезагрузки.

UPD. Разобрался. Поигрался подтяжками, теперь все работает как надо.
Noname + Arduino + RAMPS 1.4 + Marlin (не понравился)
Noname (CoreXY) + Duet2 WiFi v1.03 (MKS Clone) + E3D V6 1,75 мм (боуден) (в процессе эксплуатации)
Alexus12
 
Сообщения: 1081
Зарегистрирован: 18 дек 2014, 01:43

Re: Вопрос по Arduino mega + RAMPS 1.4

Сообщение lord-ton » 25 сен 2018, 00:27

Спасибо, после настроек концевиков завелось:

Аватара пользователя
lord-ton
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 21 сен 2018, 16:48

Re: Вопрос по Arduino mega + RAMPS 1.4

Сообщение setar » 25 сен 2018, 00:32

:) отлично!
Вам удачи в проекте, пишите периодически чего удалось достичь - интересно.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10407
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко


Вернуться в 3D печать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot], Yandex [Bot] и гости: 6

Mail.ru counter