roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


проект перевёрнутого corexy

Обсуждение технологии печати на 3D принтерах. Самостоятельное изготовление и приобретение. RepRap и его последователи.

проект перевёрнутого corexy

Сообщение Alexrom » 28 янв 2018, 18:48

Доброго здоровья, это мой первый проект принтера, до этого только печатал. Но, все принтеры с которыми имел дело (штук 9 разных) имели свои недостатки, поэтому решил сделать себе принтер который бы устраивал меня полностью. За основу взял кинематику coreXY с одного работающего принтера. Особенность в том что кинематика перевёрнута и двигатели спереди.
022.jpg


Что есть (закуплено, едет из китая):
Питание 24V 600 Вт
Nema17 Wantai 42BYGHW609 1.7A 1.8deg/step
Ремень GT-2 6мм
ШВП sfu1204 500 + nut + BK+BF
Драйвера МКС TMC2208
MKS GEN 1,4
MKS TFT32
МКС Det

Планируется:
Экструдер Titan Aero V6 hotend
Кровать Mk2a-Red-300x300
Шпуля GT2 20tooth
Вал Linear Shaft 12 500мм
Каретка MGN12С и минирельс MGN12 (их возьму на darxton)

021.jpg

Профиль 20х40 винтовое крепление
красным - лист сталь 4мм
снаружи обшивка композитом.
область печати 300х300х320

Собственно зачем пришёл - есть несколько вопросов:
1. Есть ли разница на сколько зубов использовать шпулю?
2. Чем легче подвижная часть (каретка) тем лучше?
3. может быть ну её нафиг эту сталь и использовать листы композита 4мм?
4. Какие параметры мне нужно точно знать чтобы потом точно настроить печать? (расстояние между узлами кореиксигрик? количество зубов на шпуле? длина ремня)

Вообще планирую построить два принтера один на ШВП 1204 и директ, второй на винте Т8 и боуден.
017.jpg
Alexrom
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 28 янв 2018, 18:25

Re: проект перевёрнутого corexy

Сообщение VitDagger » 28 янв 2018, 21:43

Длинные шпильки под два ряда подшипников, даже ничем сверху не скрепленные, не самая удачная идея.
Их выгнет
Screenshot_1.png
Screenshot_1.png (46.69 КиБ) Просмотров: 1044
CoreXY, Ultratronics, MK4duo, TMC2208
Аватара пользователя
VitDagger
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 25 сен 2016, 13:02
Откуда: Волжск
прог. языки: Delphi
ФИО: Алексей

Re: проект перевёрнутого corexy

Сообщение setar » 29 янв 2018, 01:43

Alexrom писал(а):Собственно зачем пришёл - есть несколько вопросов:
1. Есть ли разница на сколько зубов использовать шпулю?

нет, но они должны быть одинаковы (A и B привод)
2. Чем легче подвижная часть (каретка) тем лучше?

да
3. может быть ну её нафиг эту сталь и использовать листы композита 4мм?

сталь и композит нафиг, размещайте всю жесткость на профиль каркасе
4. Какие параметры мне нужно точно знать чтобы потом точно настроить печать? (расстояние между узлами кореиксигрик? количество зубов на шпуле? длина ремня)

вся геометрия (длины хода X Y, расстояния между соплом и щупом уровня, расстояние от стола до максимума Z)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10140
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: проект перевёрнутого corexy

Сообщение Alexrom » 29 янв 2018, 05:46

VitDagger писал(а):Длинные шпильки под два ряда подшипников, даже ничем сверху не скрепленные, не самая удачная идея.
Их выгнет
Screenshot_1.png


Это да, уже вместо шайб думаю использовать два мостика, по центру и сверху.


2 setar спасибо!
Alexrom
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 28 янв 2018, 18:25

Re: проект перевёрнутого corexy

Сообщение Aseris » 29 янв 2018, 13:33

Возьмите 2 рельсы с длинными каретками на z, выставлять 4 оси вала замахаетесь, и по цене ничего не выиграете.
Если всетаки валы, они сверху должны быть жестко закреплены, там рабочая область.

Добавлено спустя 3 минуты 58 секунд:
Стол должен быть жесткий, иначе будут непонятные артефакты вылазить во время печати | ) (
Последний раз редактировалось Aseris 29 янв 2018, 13:40, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1086
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: проект перевёрнутого corexy

Сообщение setar » 29 янв 2018, 13:36

по Z у него 2 оси, не самое лучшее решение, но лучше чем 4
в теории идеально 2 оси(или рельсы) и 3 вала (развязанные от стола слользящим или пружинящим в XY фиксаторе)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10140
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: проект перевёрнутого corexy

Сообщение Aseris » 29 янв 2018, 13:39

Каретки советую брать MGN 12H Z0H - 0 натяг, удлиненная, и прямо у производителя/оф дистрибютора
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1086
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: проект перевёрнутого corexy

Сообщение setar » 29 янв 2018, 13:46

+1
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10140
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: проект перевёрнутого corexy

Сообщение Aseris » 29 янв 2018, 23:07

Посмотрел на общюю конструкцию еще раз.. даная рама жесткости вобще не имеет, єкономия на профиле там где єто ненужно, конструкция будет шататся как ненормальная, вперед назад оч сильно.

Смотрите уже готовые решения, если хотите дешево, то хотябы куб из профиля должен быть, или смотреть на ДСП/фанеру (и то не факт что будет дешево).

Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:
либо обшивка композитом должна идти до сборки и калибровки, плюс без люфта

Добавлено спустя 3 часа 13 минут 34 секунды:
В проекте нет/невидно натяжителей ремня, без него точности не будет, либо будет гемор с натяжением ремня
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1086
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: проект перевёрнутого corexy

Сообщение Alexrom » 30 янв 2018, 06:45

setar писал(а):по Z у него 2 оси, не самое лучшее решение, но лучше чем 4
в теории идеально 2 оси(или рельсы) и 3 вала (развязанные от стола слользящим или пружинящим в XY фиксаторе)

Почему производители принтеров так не делают?
Изображение

Добавлено спустя 6 минут 48 секунд:
Aseris писал(а):Посмотрел на общюю конструкцию еще раз.. даная рама жесткости вобще не имеет, єкономия на профиле там где єто ненужно, конструкция будет шататся как ненормальная, вперед назад оч сильно.

Смотрите уже готовые решения, если хотите дешево, то хотябы куб из профиля должен быть, или смотреть на ДСП/фанеру (и то не факт что будет дешево).

Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:
либо обшивка композитом должна идти до сборки и калибровки, плюс без люфта

Добавлено спустя 3 часа 13 минут 34 секунды:
В проекте нет/невидно натяжителей ремня, без него точности не будет, либо будет гемор с натяжением ремня


Куб из лдсп лучше/жестче листов стали толщиной 4мм. которые связывают алюминиевый профиль?
Alexrom
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 28 янв 2018, 18:25

Re: проект перевёрнутого corexy

Сообщение Aseris » 30 янв 2018, 14:28

Alexrom писал(а):Почему производители принтеров так не делают?
Патамучто идут по тем же граблям что и мы, плюс на приведеном фото оси слонячие. А вобще никто не гарантирует что принтер от "Производителя" будет хорошо работать. (напр ваши 9 притеров пройденых)

Alexrom писал(а):Куб из лдсп лучше/жестче

Все зависит от конструкции, просто кубы из листов давно обкатаное решение, и список граблей можно нагуглить/спросить у форумчан.

Если профиль неправильно соединиять то тоже проблемы будут, в независимости от количества. В вашей конструкции большой вопрос жесткости, сталь если не закаленая гнется оч прекрасно. В нашем случае 3д печтать изменение геометрии на 0,1-0,5 мм уже несет артефакты.
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1086
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python


Вернуться в 3D печать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot], Yandex [Bot] и гости: 13

Mail.ru counter