roboforum.ru

Рассмативая вариант замены боуден экструдера на ULTIMAKER на direct, наткнулся на такоую версию.https://www.instructables.com/id/RCServo-Extruder-96-Grams-Direct-Drive/ понравился тем что легкий, но есть очевидная проблема связанная со короотким ресурсом коллекторного двигателя. Хотелось бы услышать мнение насчет такой идеи, а если заменить коллекторный двигатель на бесщеточный Мотор, например такой
https://goo.gl/XTgoyo
Или вариант сервомашинки вообще плох сам по себе, и замена мотора не решит проблемы?

я не очень в теме, но вроде бы есть уже сервы сразу с БК двигателем

для своих ниш ценники на них вполне гуманные и начинаются чуток поменьше сотни. серва состоит не только из мотора, ещё есть управляющая электроника, шестерни, корпус и потенциометр/энкодер и выбирать нужно учитывая всё. в качественных корпус обычно из аллюминия. даже у качественного потенциометра ресур тоже есть, т.е. лучше энкодер, допустим магнитный. из качественных шестерней это обычно титановые, но у них тоже есть ресурс и ещё вопрос, в конкретной серве с определёнными нагрузками что быстрей загнётся, шестерни или щётки мотора. а мотор... блдц это конечно хорошо, но не всегда на столько, что бы гнаться именно за ними. в качественных корлесс/коллекторных ресурс щёток очень приличный. хорошие сервы с корлесс мотором можно и примерно от 30 взять, может уже и дешевле есть. но скорей всего она будет с потенциометром, который в отличии от титановых шестерней не так просто достать, да и не 5 копеек хорошие стоят.
если прям на блдц, так энкодеры, моторы в продаже есть, редуктор и электронику готовую тоже поискать можно. будет сильно дешевле сотни. только ресурс у качественных серв и без блдц как бы приличный, тем более в экструдере неспешное вращение в одну сторону.

у меня процесс застопорился на проблеме как приделать подающую шестерню к серве
там нужен переходник с сервы на вал 5 мм, я не придумал как его сделать

Конечно не сильно в теме, но на мой взгляд любой модуль колеса от любого робота пылесоса подходит, ну может ещё одну шестерню добавить, а ресурса на 3-6000 часов, но это на номинальной скорости, а при оборотах в 2-5 раз ниже и идеальных условиях без пыли и осевых нагрузках даже сложно представить , ну и цена даже на флагмана с энкодером на магнитном диске и датчике Холла - 900р., на обычных китайцев повыше из-за нераспространённости.

как мне только что ответил автор экструдера из первого поста, его версия уже работает 4 месяца. Возможно, действительно не стоит заморачиваться с безколлекторными моторами, а просто повторить конструкцию, подобрав серву получше.

amatoravr писал(а):Судя по чертежу, вал 5мм с оддной стороны имеет резьбу, этой стороной он и вкручивается в отверстие для винта на серве.

проблема не в том что я чертежи неумею читать, проблема в том как этот переходник сделать не имея токарного станка.

его не надо писать, он уже написан давно, просто прошить готовый.