roboforum.ru

Для начала решил повторить конструкцию fkirita, уже все заказал, теперь жду. Если результат устроит, попробую реализовать на BLDC серве. Нашел за более-менее разумные деньги GOTEK BL1511SG.

amatoravr писал(а):попробую реализовать на BLDC серве

для этого надо сделать контроллер step|dir для бесколлекторного мотора.
я только вот это более менее внятное нашёл https://github.com/pekkaroi/bldc-drive

хоббийный контроллер не умеет делать шаги или удерживать вал, он умеет только быстро крутить мотор.

Добавлено спустя 1 минуту 54 секунды:

Dmitry__ писал(а):

amatoravr писал(а):попробую реализовать на BLDC серве

Вот ведь Еще 5 лет назад мы не могли мечтать с МУРом, что могут появиться сервы на bldc, а тут вон оно чо, Михалыч!

смотри чё там внутре
http://rc-box.ru/forum/index.php?topic= ... 96#msg8396



вроде пины для программирования выведены сбоку =)

Спасибо, я видел эту ветку. Но не уверен, что удастся в родной контроллер сервомашинки залить прошивку от BlHeli. Поэтому рассчитываю на тот, что указал выше.

Myp писал(а):да стопудово он

Круто, жизнь начинает поворачиваться лицом

Myp писал(а):конечно удастся, только это бессмысленно, нету такой прошивки которая

Ну так серва-то уже такая есть? Значит надо искать открытые проекты: servo/bldc/github

amatoravr писал(а):ИЭто Gimbal подвес камер для коптеров, но там двигатель слишком греется.

Чтоб движки не грелись ставят тормоза. Повернули на нужный угол, включили тормоз и выключили двигатель - электрический тормоз для Nema23

Это как в струйных принтерах управление двигателем перемещения печатающей головки через полосу-энкодер, там двигатель мёртво стоит, если пытаешься его сдвинуть - он упирается, и чем сильнее пытаешься сдвинуть, тем сильнее он пытается вернуться в исходное положение - ШИМ управление с зависимостью от смещения от исходной точки, при этом когда он стоит на нужном положении - потребления нет. Для камер конечно же нужны электро-тормаза в серве, ибо будет камера дёргаться, а в головке для подачи - нет нужды особой.