roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Экструдер из сервомашинки

Обсуждение технологии печати на 3D принтерах. Самостоятельное изготовление и приобретение. RepRap и его последователи.

Re: Экструдер из сервомашинки

Сообщение amatoravr » 08 дек 2017, 23:45

Для начала решил повторить конструкцию fkirita, уже все заказал, теперь жду. Если результат устроит, попробую реализовать на BLDC серве. Нашел за более-менее разумные деньги GOTEK BL1511SG.
amatoravr
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 02 дек 2017, 00:15

Re: Экструдер из сервомашинки

Сообщение Dmitry__ » 08 дек 2017, 23:52

amatoravr писал(а):попробую реализовать на BLDC серве

Вот ведь :) Еще 5 лет назад мы не могли мечтать с МУРом, что могут появиться сервы на bldc, а тут вон оно чо, Михалыч! :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7355
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Экструдер из сервомашинки

Сообщение Myp » 09 дек 2017, 00:01

amatoravr писал(а):попробую реализовать на BLDC серве

для этого надо сделать контроллер step|dir для бесколлекторного мотора.
я только вот это более менее внятное нашёл https://github.com/pekkaroi/bldc-drive
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17376
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Экструдер из сервомашинки

Сообщение amatoravr » 09 дек 2017, 00:57

Eсть идея использовать программу от обычной сервы и вывести PPM сигнал для управления хоббийным контроллером BLDC мотора. У меня есть такой https://www.banggood.com/Racerstar-RS6A-V2-BB2-Blheli_S-6A-1-2S-Brushless-ESC-Support-Oneshot42-Oneshot125-Multishot-1811mm-p-1095723.html?rmmds=myorder&cur_warehouse=CN
amatoravr
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 02 дек 2017, 00:15

Re: Экструдер из сервомашинки

Сообщение Myp » 09 дек 2017, 01:15

хоббийный контроллер не умеет делать шаги или удерживать вал, он умеет только быстро крутить мотор.

Добавлено спустя 1 минуту 54 секунды:
Dmitry__ писал(а):
amatoravr писал(а):попробую реализовать на BLDC серве

Вот ведь :) Еще 5 лет назад мы не могли мечтать с МУРом, что могут появиться сервы на bldc, а тут вон оно чо, Михалыч! :)

смотри чё там внутре
http://rc-box.ru/forum/index.php?topic= ... 96#msg8396
Изображение
Изображение

вроде пины для программирования выведены сбоку =)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17376
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Экструдер из сервомашинки

Сообщение Dmitry__ » 09 дек 2017, 01:33

Myp писал(а):смотри чё там внутре

Фотки нечеткие, но есть подозрение что это силабовский C8051F33x, а это очень круто...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7355
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Экструдер из сервомашинки

Сообщение amatoravr » 09 дек 2017, 01:38

Спасибо, я видел эту ветку. Но не уверен, что удастся в родной контроллер сервомашинки залить прошивку от BlHeli. Поэтому рассчитываю на тот, что указал выше.
amatoravr
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 02 дек 2017, 00:15

Re: Экструдер из сервомашинки

Сообщение Myp » 09 дек 2017, 02:26

да стопудово он, 5 ножек с боку, маркировка в 4 строчки, в первой строчке точка круглая и 3 символа
WP_20161107_16_17_34_Pro.jpg
WP_20161107_16_17_34_Pro.jpg (17.63 КиБ) Просмотров: 787
SiL330_Hobbywing_Skywalker_ESC_20A.png
SiL330_Hobbywing_Skywalker_ESC_20A.png (10.44 КиБ) Просмотров: 786


Добавлено спустя 4 минуты 44 секунды:
amatoravr писал(а):не уверен, что удастся в родной контроллер сервомашинки залить прошивку от BlHeli.

конечно удастся, только это бессмысленно, нету такой прошивки которая может удерживать вал мотора или поворачивать его на определённый угол.
модельный ESC тем более может только вращать мотор непрерывно, им нельзя повернуть мотор на 3 оборота и остановить мотор.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17376
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Экструдер из сервомашинки

Сообщение Dmitry__ » 09 дек 2017, 02:42

Myp писал(а):да стопудово он

Круто, жизнь начинает поворачиваться лицом :)
Myp писал(а):конечно удастся, только это бессмысленно, нету такой прошивки которая

Ну так серва-то уже такая есть? Значит надо искать открытые проекты: servo/bldc/github
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7355
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Экструдер из сервомашинки

Сообщение amatoravr » 09 дек 2017, 02:46

Инкодер ставится на вал не двигателя, а сервомашинки. Учитывая большой коэффициент редукции и то что серва работает как таковая,возможно получится. В принципе прошивка есть, которая может удерживать определенный угол. Это Gimbal подвес камер для коптеров, но там двигатель слишком греется.
amatoravr
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 02 дек 2017, 00:15

Re: Экструдер из сервомашинки

Сообщение TedBeer » 09 дек 2017, 16:14

amatoravr писал(а):ИЭто Gimbal подвес камер для коптеров, но там двигатель слишком греется.

Чтоб движки не грелись ставят тормоза. Повернули на нужный угол, включили тормоз и выключили двигатель - электрический тормоз для Nema23
Аватара пользователя
TedBeer
 
Сообщения: 1099
Зарегистрирован: 08 авг 2012, 00:38
Откуда: Нидерланды, Алмере
Skype: edwbes
ФИО: Эдуард

Re: Экструдер из сервомашинки

Сообщение Angel71 » 09 дек 2017, 16:44

моторы не будут грется. в серве редуктор, т.е. удерживать положение не нужно. максимум это немного отфильтровать данные с датчика и не дёргать мотором туда-сюда, когда в этом нет абсолютно никакой необходимости.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9888
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: 1

Re: Экструдер из сервомашинки

Сообщение Zombie_Forever » 10 дек 2017, 04:28

Это как в струйных принтерах управление двигателем перемещения печатающей головки через полосу-энкодер, там двигатель мёртво стоит, если пытаешься его сдвинуть - он упирается, и чем сильнее пытаешься сдвинуть, тем сильнее он пытается вернуться в исходное положение - ШИМ управление с зависимостью от смещения от исходной точки, при этом когда он стоит на нужном положении - потребления нет. Для камер конечно же нужны электро-тормаза в серве, ибо будет камера дёргаться, а в головке для подачи - нет нужды особой.
Zombie_Forever
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 01 фев 2013, 23:13

Re: Экструдер из сервомашинки

Сообщение AKlion » 12 дек 2017, 19:26

Значит я отстал от жизни. Но хорошую серву туда ставить достаточно дорого будет, а плохая долго не проживёт.
Жить будем. http://forum.3dprintmaster.ru Скайп aklion от чертежей до деталей и станков.
Аватара пользователя
AKlion
 
Сообщения: 480
Зарегистрирован: 07 фев 2013, 04:43
Откуда: Тольятти
Skype: aklion
ФИО: Андрей

Пред.

Вернуться в 3D печать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot], Yandex [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter