roboforum.ru

Как известно одна из популярных прошивок для 3D принтеров Marlin обзавелась поддержкой 32битных контроллеров на базе следующих чипов:

• AT91SAM3X8E (на базе Arduino Due) (например RAMPS-FD, RADDS)
• LPC176x (Всем известные девайсы на базе Smoothieboard) (работают ReARM, MKS Sbase, Azteeg X5 GT, AZSMZ mini)
• STM32F1
• Teensy 3.5/3.6 (они уже Cortex-M4 с FPU)

Предыстория: Товарижчь setar подбросил мне плату Azteeg X5 GT с драйверами BigFoot BSD2660. В оригинале плата работала на Smoothiware, но мне хотелось попробовать Marlin на ней. Собственно дело оставалось за малым, добавить в Marlin поддержку этой платы. К плате прилагался дисплей Viki2.

На фото ниже, Marlin запущенный на Azteeg X5 GT с Viki2 (к принтеру пока не подключал, драйвера tmc2660 не удалось запустить, надо написать или найти библиотеку для них)





Что сейчас работает:

• Мапинг базовых пинов
• Эндстопы
• Грелки
• Сервы
• Термисторы
• Экран Viki2
• Драйверы (пробовал drv8825 и tmc2100)

Что не работает:

• Драйверы BSD2660 (нет библиотеки, надо написать)
• Ну и потенциально всё что не проверялось

Как всё это было: вся проблема заключалась в том, что по этой борде нет нормальной спецификации с пинами, а предположение что все пины будут совпадать с тем что заявлено для Smoothieboard мягко говоря не оправдалось =). Так что пины искались методом реверс энжиниринга и научного тыка. Порт по сути делался не с нуля, а в качестве базы использовалось то, что было сделано уже для re-arm. Фотки и может пара видео этого дела будет в следующих постах.

Мой код поддержки Azteeg X5 GT смержили в основное дерево Marlin, так что берем бранч bugfix-2.0.x и пользуем

Базовая инструкция для сборки

• Ставим platformio
• Клонируем основную репу марлина
  

  Код: Выделить всё • Развернуть

  git clone https://github.com/MarlinFirmware/Marlin

• Переключаем бранч на bugfix-2.0.x
  

  Код: Выделить всё • Развернуть

  git checkout -b bugfix-2.0.x origin/bugfix-2.0.x

• Конфигурим как обычно, выставляем нужные параметры для платы и тип платы
• Собираем
  

  Код: Выделить всё • Развернуть

  pio run -e LPC1768

• В итоге получится файл firmware.bin (смотрим где он в выводе pio), копируем его на флешку, и перезапускаем плату
• Радуемся Marlin на 32битной борде

setar писал(а):пины тут вооюще не при чем,
сейчас гляну

Добавлено спустя 1 час 15 минут 20 секунд:
все обычно

#define EEPROM_SETTINGS
#define EEPROM_CHITCHAT
#define SDSUPPORT

но использование SD как хранилища EEPROM это часть HAL (Hardware Abstraction Layer) и задается таргетом сборки бинарного кода.
для примера посмотрите src/HAL/HAL_LPC1768/persistent_store_impl.cpp

Да вот только этот файл для arduino due какой-то кастрированный.

Код: Выделить всё • Развернуть

#ifdef ARDUINO_ARCH_SAM

#include "../persistent_store_api.h"

#include "../../inc/MarlinConfig.h"

#if ENABLED(EEPROM_SETTINGS)

extern void eeprom_flush(void);

namespace HAL {
namespace PersistentStore {

bool access_start() {
  return true;
}

bool access_finish(){
#if DISABLED(I2C_EEPROM) && DISABLED(SPI_EEPROM)
  eeprom_flush();
#endif
  return true;
}

bool write_data(int &pos, const uint8_t *value, uint16_t size, uint16_t *crc) {
  while (size--) {
    uint8_t * const p = (uint8_t * const)pos;
    uint8_t v = *value;
    // EEPROM has only ~100,000 write cycles,
    // so only write bytes that have changed!
    if (v != eeprom_read_byte(p)) {
      eeprom_write_byte(p, v);
      if (eeprom_read_byte(p) != v) {
        SERIAL_ECHO_START();
        SERIAL_ECHOLNPGM(MSG_ERR_EEPROM_WRITE);
        return true;
      }
    }
    crc16(crc, &v, 1);
    pos++;
    value++;
  };
  return false;
}

bool read_data(int &pos, uint8_t* value, uint16_t size, uint16_t *crc, const bool writing/*=true*/) {
  do {
    uint8_t c = eeprom_read_byte((unsigned char*)pos);
    if (writing) *value = c;
    crc16(crc, &c, 1);
    pos++;
    value++;
  } while (--size);
  return false;
}

}
}

#endif // EEPROM_SETTINGS
#endif // __AVR__

печально, но глядишь через пол годика допилят ...

первый пост - мое железо

вижу уже сами разобрались
forum107/topic18095.html#p388848

Подскажите, нужно настроить токи на драйверах MKS Sbase. В простом конфиге выбрал драйвера 8825. В расширенном токи выставляются для них в строчке

#define PWM_MOTOR_CURRENT { 800, 800, 1000 } // Values in milliamps

Я правильно понимаю? Первые три это для X, Y, Z. Надо ещё для экструдера добавить?
У меня с такими настройками сейчас все работает, но моторы X и Y греются немного больше чем раньше на Смузи. Хочу более точно настроить токи.

Как правильно сделать?

sergey2x писал(а):#define DIGIPOT_I2C
....
#define DIGIPOT_I2C_NUM_CHANNELS 5 // 5DPRINT: 4 AZTEEG_X3_PRO: 8 MKS SBASE: 5
#define DIGIPOT_I2C_MOTOR_CURRENTS { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 }
Первые пять значений - токи для моторов.

Про PWM_MOTOR_CURRENT: - used by MINIRAMBO & ULTIMAIN_2
* known compatible chips: A4982

Я думал это для внешних драйверов настройки. Спасибо, попробую.
Получается PWM_MOTOR_CURRENT можно закоментить?

Термистор кровати в какой разъём подключен?
Попробуй так:
#define TEMP_0_PIN 0 // A0 (TH1)
#define TEMP_BED_PIN 2
#define TEMP_1_PIN 1