Технический форум по робототехнике.
Myp » 20 фев 2018, 21:15
без SPI они не работают в тихом режиме, или надо выдёргивать ноги из драйвера чтобы включился тихий режим.
iYw682w » 20 фев 2018, 23:32
Myp писал(а):без SPI они не работают в тихом режиме, или надо выдёргивать ноги из драйвера чтобы включился тихий режим.
Мне впринципе и не нужен тихий режим. 1\256 делителя хватит.
Rasputin » 18 мар 2018, 04:15
Только собрался попробовать сей драйвер и сразу засада.
AUX-3 занят фуллграфик-смарт-контроллером
Есть какое-нибудь решение что бы их подружить?
demonx » 18 мар 2018, 23:47
Rasputin писал(а):Только собрался попробовать сей драйвер и сразу засада.
AUX-3 занят фуллграфик-смарт-контроллером
Есть какое-нибудь решение что бы их подружить?
Единственное - SDO, SCK, SDI подключаете в параллель дисплею, а вот CS (выбор чипа) на свободный пин например в AUX2,
iYw682w » 07 апр 2018, 22:15
Подключил по SPI. Пытаюсь освоить по SPI.
Отпаял синюю перемычку (напаяна по умолчанию у китайцев), красную перемычку присопливил на верхний контакт (по умолчанию без перемычки от китайцев), зелёный контакт присопливил к нижнему контакту (по умолчанию без перемычки, от китайцев).
Подсоединил по схеме. Не работает функция концевика. При запуске платы по умолчанию движки не крутятся, пока ток вручную не пропишешь. На M906 S1 не реагирует.
Я так понимаю что я соплю не туда поставил?
Send: M122
- Код: Выделить всё • Развернуть
Recv: X Y E0
Recv: Enabled false false false
Recv: Set current 650 650 1000
Recv: RMS current 1160 1160 994
Recv: MAX current 1636 1636 1402
Recv: Run current 20/31 20/31 17/31
Recv: Hold current 10/31 10/31 8/31
Recv: CS actual 0/31 0/31 0/31
Recv: PWM scale 0 0 0
Recv: vsense 0=.325 0=.325 0=.325
Recv: stealthChop false false false
Recv: msteps 256 256 256
Recv: tstep 0 0 0
Recv: pwm
Recv: threshold 0 0 0
Recv: [mm/s] - - -
Recv: OT prewarn false false false
Recv: OT prewarn has
Recv: been triggered false false false
Recv: off time 0 0 0
Recv: blank time 16 16 16
Recv: hysterisis
Recv: -end -3 -3 -3
Recv: -start 1 1 1
Recv: Stallguard thrs 0 0 0
Recv: DRVSTATUS X Y E0
Recv: stallguard
Recv: sg_result 0 0 0
Recv: fsactiveRecv: stst
Recv: olb
Recv: ola
Recv: s2gb
Recv: s2ga
Recv: otpw
Recv: ot
Recv: Driver registers:
Recv: X = 0x00:00:00:00
Recv: Y = 0x00:00:00:00
Recv: E0 = 0x00:00:00:00
alakond » 10 апр 2018, 15:34
У вас
Recv: Driver registers:
Recv: X = 0x00:00:00:00
Recv: Y = 0x00:00:00:00
Recv: E0 = 0x00:00:00:00
Так, что да, возможно что SPI не работает.
У меня же
Recv: Driver registers:
Recv: X = 0x80:0A:00:00
Recv: Y = 0x80:0A:00:00
Что говорит о том, что SPI работает, но при
M906 S1 ничего кроме:
Send: M906 S1
Recv: X axis driver current: 700
Recv: Y axis driver current: 700
Recv: ok
не происходит.
В чем может быть проблема?
ursus » 18 дек 2018, 13:31
Приветствую, товарищи.
Поставил тут недавно 2130 с SPI. Наклеил на них большие радиаторы. Охлаждаю вентилятором. Марлин 2.0 на рурампс 1.1.
Проблема в том, что при токе 800мА идут пропуски, а выше дрова ругаются на перегрев и снижают ток. И ведь скорости то с ускорениями смешные 60\1500. Механика в порядке. Оси движутся легко и без закусываний. Подшипники все новые.
Вопрос еще вот в чем. Крутилка при включенном SPI как влияет на ток?
Поменял драйвера на LV8729. Ток 1.5А выставил. Все прекрасно печатает на тех же настройках. Движки драйвера холодные.
Но все таки хочется победить 2130. Лежит 5 штук. Планировал оба принтера на них переводить. И никак.
ursus » 18 дек 2018, 18:29
Долбаный JUNCTION_DEVIATION. Сильные рывки при смене направлений из-за него. Значение разное пробовал ставить, разницы нет. Отрубил его и нормально стало все. Пропуски пропали.
Strijar » 20 дек 2018, 12:44
ursus писал(а):Долбаный JUNCTION_DEVIATION. Сильные рывки при смене направлений из-за него
Так его надо в паре с ускорением настраивать. Ускорение 1500 это как бы не мало. У меня скорости прямых участков (заполнения, дно, крыша) 80мм, ускорение при этом 800. Принтер как вкопанный, не трясет его вообще. При этом успевает набрать скорость на коротких кусках, и за счет junction адекватно сбрасывает на углах. Хотя у меня Smoothieware - я заметил что она аккуратней моторами рулит, мягче.
ursus » 08 янв 2019, 20:40
Strijar писал(а):Так его надо в паре с ускорением настраивать. Ускорение 1500 это как бы не мало.
Ну с джерками то нормально работает на таком ускорении. Рывков таких нет.
Добавлено спустя 1 минуту 27 секунд:Strijar писал(а):Хотя у меня Smoothieware - я заметил что она аккуратней моторами рулит, мягче.
Я это тоже заметил после перехода на марлин. Вот придет новая плата на большой принтер, взамен отъехавшей AZSMZ буду клиппер пробовать. Говорят там еще мягче и тише все происходит.
ursus » 01 июл 2019, 13:01
Спустя пол года решил добить эти драйвера.
Все запаял как надо, подключил к рурампс1.1. SPI работает. Пропусков нет.
Зато появился грохот на скоростях больше 60 в тихом режиме. Ускорения ставил от 1000 до 2000. Особо на стук не влияет. Джерки менял от 5 до 15. Сейчас включил JUNCTION_DEVIATION. Тоже стучит.
На других драйверах такого нет.
https://www.youtube.com/watch?v=Zn6IKhl93F0А вот когда включаю громкий режим, то и стук пропадает и вообще тише начинают работать движки.
Вот как работает в режиме spreadCycle
https://youtu.be/eLvt8Qp3qXI
Aseris » 01 июл 2019, 16:22
Послк инициализации движки нужно гонять немного на целевых скоростях, иначе драйвер некоректно silent mode настроит (из документации драйвера)
ursus » 01 июл 2019, 19:59
Я пробовал скорость вообще всю выставлять на 60. Ничего не изменилось. Все равно громче чем на spreadCycle
На Z при этом двигатель работает бесшумно. А если его перевести в spreadCycle он начинает гудеть на удержании.