roboforum.ru

Кто-то сталкивался с сабжем в плане практического применения? Купил недавно 5 штук попробовать, ибо обещали микрошаг до 1/128
По факту он конечно есть, но двигатель крутится рывками и в процессе перемещения конструкция принтера вибрирует неслабо. Причем на любом микрошаге начиная от 1/16. Ток выставлен на 1А, если верить даташиту. С 8825 таких проблем не наблюдалось. Пробовал просто покрутить отдельно другой двигатель - та же фигня. Сам даташит забит под завязку иероглифами, что мало способствует пониманию

Проверяйте ток - он там не совсем как у А4988 настраивается. Напряжения другие.

Я в курсе, что там напряжение другое. Выставлял согласно формуле из даташита китайского.

этот китайский даташит на hr4988 всего лишь тупой перевод на китайский язык оригинального даташита от А4988. проверьте сами, найдите отличия
кста, никому комплект 5шт hr4988 не нужен?

у меня стояли, крутит нормально, тише чем обычный, но на 8 битной меге скорости черепашьи, с квадростеппингом под 80 мм/с едет.
и то на 1/64 микрошаге, на 1/128 будет и вовсе 40 мм/с.
с квадростеппингом сильнее шумит, а без него медленно.

заметил противное свойство резонировать когда совпадает направление и скорость у двух моторов в Hботе.

на ось Z или экструдер будет Ок

Да я на разных скоростях крутил. Эффект один и тот же - гудит, подлец... Может еще быть конечно из-за того, что движки стоят нестандартные - NEMA23 были, их и поставил. Но на тестовом NEMA17 4401 особой разницы не заметил.
А насчет квадростеппинга можно поподробнее? Это в прошивке где-то сидит?

угу, в конфиге можно отключить, из за него на высокой скорости шаги неравномерные получаются, импульсы на шаг идут пачками по 4 шага с перерывом.
но для обычных драйверов это не очень актуально.