roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 21 фев 2025, 16:43

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 132 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Двухголовый CoreXY 400*400*350 из профиля и дюрали
СообщениеДобавлено: 18 авг 2017, 14:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 фев 2016, 18:44
Сообщения: 86
Откуда: Москва
ФИО: Антон
Закрепил двухголовую конструкцию на свое место и покатал немножко руками. Ход плавный. Дальше уже буду пробовать двигать при помощи ШД и смотреть на показатели.

Небольшой видео отчет:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Двухголовый CoreXY 400*400*350 из профиля и дюрали
СообщениеДобавлено: 18 авг 2017, 14:53 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
добротно.
какие планы на электронику/драйверы ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Двухголовый CoreXY 400*400*350 из профиля и дюрали
СообщениеДобавлено: 18 авг 2017, 15:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 фев 2016, 18:44
Сообщения: 86
Откуда: Москва
ФИО: Антон
Уже все куплено. На первом этапе расклад следующий:

Блок питания на 24В(27В - 10%) 400Вт
Вложение:
2017-08-18 14-48-31.JPG
2017-08-18 14-48-31.JPG [ 4.06 МиБ | Просмотров: 2617 ]


Основная плата MKS SBase v1.3 + TFT32
Вложение:
2017-08-18 14-36-39.JPG
2017-08-18 14-36-39.JPG [ 4.55 МиБ | Просмотров: 2607 ]


Драйвера LV8727 (1-4,5A деление до 128, питание до 45В) и ШД на 1А и 450mN.m
Вложение:
2017-08-18 14-38-09.JPG
2017-08-18 14-38-09.JPG [ 3.58 МиБ | Просмотров: 2616 ]


Подогрев стола на 220В и 600Вт
Вложение:
2017-08-18 14-44-59.JPG
2017-08-18 14-44-59.JPG [ 3.82 МиБ | Просмотров: 2604 ]


Дальше уже по ходу работы буду смотреть, если что то не будет устраивать - буду экспериментировать дальше.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Двухголовый CoreXY 400*400*350 из профиля и дюрали
СообщениеДобавлено: 19 авг 2017, 23:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 фев 2016, 18:44
Сообщения: 86
Откуда: Москва
ФИО: Антон
Установил ремни на XY. Нужно развести перехлест по высоте, натягивать ремни буду позже.


Вложения:
20170819_203347.jpg
20170819_203347.jpg [ 4.14 МиБ | Просмотров: 2599 ]
20170819_203336.jpg
20170819_203336.jpg [ 4.44 МиБ | Просмотров: 2603 ]
20170819_203330.jpg
20170819_203330.jpg [ 4.53 МиБ | Просмотров: 2608 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Двухголовый CoreXY 400*400*350 из профиля и дюрали
СообщениеДобавлено: 20 авг 2017, 03:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Сообщения: 1142
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
Как планируется очистка мезанизма подачи? нар при задевании прутка?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Двухголовый CoreXY 400*400*350 из профиля и дюрали
СообщениеДобавлено: 20 авг 2017, 09:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 фев 2016, 18:44
Сообщения: 86
Откуда: Москва
ФИО: Антон
Aseris писал(а):
Как планируется очистка мезанизма подачи? нар при задевании прутка?

В случае версии с одной головой доступ к механизму подачи будет. Этот вариант будет в 80% случаев по плану. С двумя головами доступа не будет, там сложнее. Придется разбирать в случае необходимости прочистки. Это 3 винта и по 4 винта на крышке "бульдогов"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Двухголовый CoreXY 400*400*350 из профиля и дюрали
СообщениеДобавлено: 20 авг 2017, 13:02 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
stetz.anton писал(а):
Установил ремни на XY. Нужно развести перехлест по высоте, натягивать ремни буду позже.

крутите сударь, крутите

Добавлено спустя 3 минуты 38 секунд:
обращаю внимание что для того чтобы ремни прошли гладкой стороной спина к спине при перехле
удаленные шпули (там где сейчас моторы) ремень должен огибать гладкой стороной, а моторы вынести на внутренюю петлю стороны перехлеста


Вложения:
ремень.JPG
ремень.JPG [ 185.1 КиБ | Просмотров: 2590 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Двухголовый CoreXY 400*400*350 из профиля и дюрали
СообщениеДобавлено: 21 авг 2017, 16:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 фев 2016, 18:44
Сообщения: 86
Откуда: Москва
ФИО: Антон
Это повлечет за собой переделку конструкции. Пока разнес на разные высоты оба ремня, между ними появилось 4-5мм расстояния в месте перехлеста, он кстати у меня почему то гладкими сторонами идет друг к другу. Меня больше беспокоит сам ремень, он белый со стальным кордом. Есть мысли заменить его на стекловолокно. И тут как раз 2 варианта, либо взять просто 6мм и посадить его на те шпули, которые есть. Либо поменять все на 9мм ширину с таким же ремнем, армированным стекловолокном.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Двухголовый CoreXY 400*400*350 из профиля и дюрали
СообщениеДобавлено: 21 авг 2017, 17:15 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
вопросик, а для паразитных роликов в местах переворота ремня нужны фланцы? из за переворота ремень не пытается убежать?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Двухголовый CoreXY 400*400*350 из профиля и дюрали
СообщениеДобавлено: 21 авг 2017, 19:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 фев 2016, 18:44
Сообщения: 86
Откуда: Москва
ФИО: Антон
У меня все с фланцами.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Двухголовый CoreXY 400*400*350 из профиля и дюрали
СообщениеДобавлено: 21 авг 2017, 20:02 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
stetz.anton писал(а):
Это повлечет за собой переделку конструкции. Пока разнес на разные высоты оба ремня, между ними появилось 4-5мм расстояния в месте перехлеста, он кстати у меня почему то гладкими сторонами идет друг к другу. Меня больше беспокоит сам ремень, он белый со стальным кордом. Есть мысли заменить его на стекловолокно. И тут как раз 2 варианта, либо взять просто 6мм и посадить его на те шпули, которые есть. Либо поменять все на 9мм ширину с таким же ремнем, армированным стекловолокном.

не нужно менять ремень, у тебя сейчас лучший из перечисленных замен

Добавлено спустя 6 минут 44 секунды:
Myp писал(а):
вопросик, а для паразитных роликов в местах переворота ремня нужны фланцы? из за переворота ремень не пытается убежать?

да, фланцы желательны вот у меня на модели так чтобы понятнее было обычные 608zz подшипники, но их нужно поменять на фланцевые (пары с промежутком из шайб достаточно, третий обычный подшипник по середине скорее мешает)


Вложения:
ремень2.JPG
ремень2.JPG [ 182.59 КиБ | Просмотров: 2542 ]
ремень1.JPG
ремень1.JPG [ 165.53 КиБ | Просмотров: 2527 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Двухголовый CoreXY 400*400*350 из профиля и дюрали
СообщениеДобавлено: 21 авг 2017, 21:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 фев 2016, 18:44
Сообщения: 86
Откуда: Москва
ФИО: Антон
setar писал(а):
не нужно менять ремень, у тебя сейчас лучший из перечисленных замен

Спасибо, тогда пока оставляем как есть. Про твою конструкцию - буду иметь в виду на следующем проекте либо на апгрейде этого. Но пока оставлю свою схему. Сейчас активно занимаюсь укрощением электроники.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Двухголовый CoreXY 400*400*350 из профиля и дюрали
СообщениеДобавлено: 22 авг 2017, 19:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 фев 2016, 18:44
Сообщения: 86
Откуда: Москва
ФИО: Антон
Ну вот и поехали) Драйверы супертихие, 10м/мин бегают свободно. Думаю смогут и больше.
Тестовое подключение электроники, проверка перемещений.



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Двухголовый CoreXY 400*400*350 из профиля и дюрали
СообщениеДобавлено: 22 авг 2017, 21:22 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
в 3д печати принято измерять скорость в мм/с =)

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Двухголовый CoreXY 400*400*350 из профиля и дюрали
СообщениеДобавлено: 22 авг 2017, 21:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 фев 2016, 18:44
Сообщения: 86
Откуда: Москва
ФИО: Антон
Myp писал(а):
в 3д печати принято измерять скорость в мм/с =)

Пардоньте) Я больше ао чпушному привык. Буду перестраиваться))) 160мм/сек оно летает. на 1/128. Драйвера крайне тихие, моторы совсем не слышно. А какие скорости считаются хорошими в 3д печати? Есть ли смысл вытягивать из него больше?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 132 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO