[TMC2208] "Тихий драйвер" - Обсуждение и покупка

icehardy

Вот так теперь работает дельтабот
Скорости не запредельные,но мне больше и не нужно

Вложение:

Delta_sp.JPG [ 31.91 КиБ | Просмотров: 5094 ]

vtoryh

А если на скорости раза в 3 выше?
40мм как-то совсем грустно.

icehardy

140 скорость перемещений без печати делал, нормально, так же тихо
только механика гремит больше
печатать на такой скорости мне не интересно

vtoryh

Пропусков не было? Или не понятно было без печати?

icehardy

ну если пропуски на холостых перемещениях, они на печати тоже потом видны
так что всё норм

VitDagger

Что то я запутался, как выставлять ток на драйверах?

Цитата:

How to set the stepper motor current?

The best way to set the motor current is by measuring the voltage on the Vref pin (0...2.5V) and adjusting the voltage with the potentiometer. The maximum motor current is 1.77A RMS and is set via the 0.11Ohm sense resistors.

Irms = (Vref * 1.77A) / 2.5V = Vref * 0.71
Vref = (Irms * 2.5V) / 1.77A = Irms * 1.41 = Imax
Vref -> Voltage on Vref pin
Irms -> RMS (Root Mean Square) current per phase (Irms = Imax / 1.41)
Imax -> Maximum current per phase (Imax = Irms * 1.41)
Example: A voltage of 1.0V on Vref sets the motor current to 0.71A RMS.
Note: On some stepper motor drivers the maximum current (e.g. A4988) is set via Vref and on others the RMS current (e.g. TMC2100). The Trinamic drivers have an automatic thermal shutdown (at about 150°C) if the chip gets to hot.

Что бы выставить например 1.3А, считать по формуле Vref = (Irms * 2.5V) / 1.77A?
Vref = (1.3*2,5)/1,77=1.84. Понятно, что надо потом тестировать и подбирать золотую середину, но формула всё же как считается? И вот эту строчку я не понял

Цитата:

Note: On some stepper motor drivers the maximum current (e.g. A4988) is set via Vref and on others the RMS current (e.g. TMC2100).

icehardy

не загонялся
настроил по температуре двигателей/драйверов
тем более двигатели обычно х.з. каких параметров

pranic

Интересует информация по этой плате, http://www.watterott.com/de/SilentStepS ... 916eabac54. Может кто делал подобное, нужна схема и номиналы деталей.

MEG

купил таких пачку но не вставлял. на выходных поставлю. все номиналы у немца на гитхабе имеются.

Myp

вы прям так часто и активно крутите вручную моторы на выключенном принтере?
эта платка нужна просто чтоб не пожечь драйвер наведённой ЭДС в обмотке мотора.

VitDagger

А что,так можно сжечь? Я ось Z крутил не мало, вручную опуская поднимая стол. Пожалуй буду осторожнее.

pranic

Myp, дети могут поиграть в мое отсутствие. Потом дороже будет новые драйвера купить.

VitDagger

Поставил эти драйвера, ток выше 1А, около 1.3 если верить формуле, которую я так толком и не понял.
Радиаторы поставил такие

Вложение:

radiator.jpg [ 17.99 КиБ | Просмотров: 5276 ]

Обдув обычным 80мм кулером. Немного попечатал, пропусков шагов нет.
По звуку как то так, принтер слышно
Драйвера не перепрограммировал, хотя наверное нужно.

Aseris

Какой режим?

VitDagger

Я так полагаю stealthChop2

roboforum.ru

[TMC2208] "Тихий драйвер" - Обсуждение и покупка

Кто сейчас на конференции