roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Dondolo

Re: Dondolo

Diffid » 12 янв 2017, 23:41

Вот я тоже думал над фиксацией, грешу на то, что серва от того и сдохла, что постоянно под нагрузкой была. Хотелось какой нибудь упругий элемент со средним неустойчивым положением- типа тумблера. Правда дальше фантазий дело не пошло)

Re: Dondolo

setar » 13 янв 2017, 02:43

есть смысл подумать над фиксацией положения магнитной застежкой, только нужно брать магниты устойчивые к температуре
(для этого у любого продавца специализирующегося на магнитах глянуть табличку с параметрами типов материала)

Re: Dondolo

alexxy » 13 янв 2017, 12:48

setar писал(а):есть смысл подумать над фиксацией положения магнитной застежкой, только нужно брать магниты устойчивые к температуре
(для этого у любого продавца специализирующегося на магнитах глянуть табличку с параметрами типов материала)


Мысль хорошая, ну тут видимо неодимовые магниты пойдут, надо корпус проработать. Но тогда встанет вопрос усилие отрыва магнита ;)

Re: Dondolo

Alexus12 » 13 янв 2017, 14:28

alexxy писал(а):Мысль хорошая, ну тут видимо неодимовые магниты пойдут, надо корпус проработать. Но тогда встанет вопрос усилие отрыва магнита ;)

А если электромагнит?

Re: Dondolo

Myp » 13 янв 2017, 15:54

на фотках не очень хорошо видно но там же эксцентрик на серве?
после того как он провернулся в рабочее положение, уже сам там держится, можно хоть вобще напряжение с сервы убрать.
эксцентрик встаёт перпендикулярно плоскости в отверстии и всё, как не дави на него он не провернётся

Безымянный.jpg
Безымянный.jpg (25.74 КиБ) Просмотров: 2535

Re: Dondolo

how_eee » 23 янв 2017, 00:56

Как осуществляется реверс мотора экструдера при смене головы? Ведь мотор должен вращаться в разные стороны для разных голов.
Это прописывается в слайсере или в прошивке? Как это делается?
Есть ли команда гкода меняющая направление оси Е?
Что если дать отрицательное значение steps/mm командой М92?

Re: Dondolo

setar » 23 янв 2017, 02:20

все в прошивке, включая управление сервой.
просто идет команда на смену инструсмента
T0 или T1

Re: Dondolo

VitDagger » 25 мар 2017, 14:43

Кто нибудь взвешивал, сколько подобный экструдер весит?

Добавлено спустя 46 минут 11 секунд:
И рекомендуют печатать PETG, а если всё же печатать из ABS? alexxy, Diffid, вы из чего печатали?
Читал на другом ресурсе, что Diffid что то с переделкой корпуса экструдера под CoreXY планировал мутить. Как успехи?

Re: Dondolo

Diffid » 25 мар 2017, 19:45

Печатал из ABS. Рекомендуют PETG вероятно от того, что детальки в процессе трутся друг о друга. Не представляю, сколько нужно на нём печатать, чтобы износ повлиял на работу.
Отказался от директа в coreXY вообще, поставил боуден :D . Может, как время будет, сделаю качельку на серве под боуден, но это не точно)
А dondolo на полочке валяется, отложен в долгий ящик...

Re: Dondolo

VitDagger » 25 мар 2017, 21:01

Делать этот Dondolo вообще стоит или бесполезная игрушка?

Re: Dondolo

Diffid » 25 мар 2017, 21:27

То недолгое время, которое он прожил после полной наладки и до гибели сервы- очень неплохо печатал, правда фантазии кроме как на игральные кости не хватило :D . В общем понял для себя, что двухцветная печать практически не нужна, а поддержки опробовать не успел. Кости все раздарил, фоток не осталось, звиняйте.

Re: Dondolo

alexxy » 26 мар 2017, 23:41

Я с поддержками использую + печать чего то двухцветного ;)

Re: Dondolo

VitDagger » 27 мар 2017, 08:08

Наверное маленький моторчик от Титана без редуктора не потянет?

Re: Dondolo

Diffid » 27 мар 2017, 17:43

Не в курсе как с мотором от титана, но у автора сей вундервафли- движок короткий (NEMA 17 stepper motor 42BYGHW208 (or 17HS13-0404S) 0,4A 30ohm 37mH).

Re: Dondolo

karabas2011 » 04 апр 2017, 18:46

там на качалке загадочные 3 дырки с канавками есть сзади. Видимо предполагалась фиксация. Но евойный пдф молчит про это.
Качалка на одном подшипнике - люфт неизбежен. Нужна фиксация положения и его повторяемость.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter