roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Подъёмный стол

Подъёмный стол

hunter03 » 15 дек 2016, 14:04

Возник вопрос: все используют столы на винтах и никто такие как во вложении?
Почему? и какие минусы?
Просто конструирую принтер.
Вот и задался вопросом.
Такой стол можно по идее собрать на одной винтовой передаче или вообще на ремне.
Вложения
под.jpg

Re: Подъёмный стол

Harh » 15 дек 2016, 14:17

Обсуждали тут как-то. Нюансы не помню, но, во-первых, у тебя при езде нижнего ролика подъем будет неравномерный с кривой зависимостью, это сложнее будет запрограммировать. Во-вторых, такой стол вродь как более предрасположен к люфтам в конструкции - даже небольшой люфт в подшипнике внизу, например, на верхней части стола будет многократно увеличен, потому при печати у тебя кровать будет немного болтаться по горизонтали. Хотя, я сейчас подумал, в принципе можно поставить пружины, которые бы его к какой-то стенке постоянно притягивали.

Re: Подъёмный стол

setar » 15 дек 2016, 14:18

в верхней точке получаем практически консольное крепление, что плохо для жесткости

Re: Подъёмный стол

hunter03 » 15 дек 2016, 15:06

основной минус - консольный подвес?
если поднимать стол на всю высоту - да консольное.
а если на 40-50%?

Re: Подъёмный стол

Myp » 15 дек 2016, 15:17

hunter03 писал(а):Такой стол можно по идее собрать на одной винтовой передаче или вообще на ремне.

классический стол и так собирается на винтовой передаче или винте.
конструкция на картинке будет иметь много скользящих поверхностей и кучу шарниров, стол будет гораздо более люфтящий.

Re: Подъёмный стол

hunter03 » 15 дек 2016, 15:32

конструкцию на картинке я привел просто для примера.
хочу собирать на винтовой передаче в нижней части стола(без всех этих доп шарниров).
но прежде чем изобретать велосипед решил поинтересоваться мнением более подкованных людей.
стол планирую 40х60(подъемники по длинной стороне) профиль 30х30
при подъеме на 40% имеем примерно 20-24см подъема(зависит как расположу тяги и их длины)

Re: Подъёмный стол

Diffid » 15 дек 2016, 15:45

Вот тут: http://roboforum.ru/forum107/topic16534-15.html#p355700 был интересный конструктив по Z, да и всё остальное.

Re: Подъёмный стол

Myp » 15 дек 2016, 16:54

hunter03 писал(а):конструкцию на картинке я привел просто для примера.
хочу собирать на винтовой передаче

это не отменяет того что придётся пилить прошивку чтобы добавить туда поддержку нелинейного перемещения стола
и без шарниров всё равно не сделать
две направляющие внизу, две направляющие вверху, сделать из этих направляющий обычный стол, будет проще и лучше.

Re: Подъёмный стол

hunter03 » 15 дек 2016, 17:09

блин
нелинейность.
Спасибо.
Буду думать


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter