Mechaduino - closed loop stepper controller

Madf

иной подход) https://www.kickstarter.com/projects/11 ... k?ref=recs

setar

хочу попробовать китайский аналог https://world.taobao.com/item/546683225116.htm
с растаможкой и доставкой должно получится по 2900руб за плату

Добавлено спустя 3 минуты 24 секунды:
если точнее это клон вот такой разработки http://misfittech.net/nema-17-smart-stepper/

ilalexey

Немного жирненько. Исходники есть?

alexxy

Есть, они на самом деле форк сабжа. Machaduino. + присобачили экран к мотору =)

vtoryh

ilalexey писал(а):

setar писал(а):

параллельно группа энтузиастов тут

Не плохой ответ:
"видео просто офигительное.

прям вот не знаю зачем оно мне, но хочу"
Солидарен.

Ну вроде проблем и так нет, но вечная заноза в одном месте не дает жить спокойно.

Добавлено спустя 4 минуты 22 секунды:

Myp писал(а):

обычный мотор + энкодер будет быстрее, мощнее и точнее даже при нулевой или 100 об\мин скорости.
самое главное что нормальный крутящий момент будет в любом положении вала, а не как у шаговика, на микрошаге 1/32 момент никакущий.
но это сложно, и нет контроллеров дешевых..
к тому же шаговики преденльно стандартизированы, можно тиражировать любое решение.

в мехадуине шаговик по сути нафиг не нужен, эту плату бы вешать на обычный мотор с редуктором.
чтобы любой мотор с редуктором превращать в шаговик с углом 0.1 градуса.

+100500 надо bldc-drive собрать.

А за цену мехадуины можно odrive купить готовый.

ilalexey

Утром вдруг попалось: "2 phase Closed loop Step servo driver for NEMA23".
http://www.ebay.com/bhp/nema-23-servo
http://www.ebay.com/itm/2-phase-Closed- ... 3092708152
..попалось, но поздно - стандартное барахло на шаговики уже лежит.
Хотя вроде в лайноцнц энкодеры можно приклеить, параллельно шаговикам..

vtoryh

ilalexey писал(а):

Утром вдруг попалось: "2 phase Closed loop Step servo driver for NEMA23".
http://www.ebay.com/bhp/nema-23-servo
http://www.ebay.com/itm/2-phase-Closed- ... 3092708152
..попалось, но поздно - стандартное барахло на шаговики уже лежит.
Хотя вроде в лайноцнц энкодеры можно приклеить, параллельно шаговикам..

Утром смотрел подобный комплект на тао. можно в 80 зеленых уложиться с доставкой.

ilalexey

vtoryh писал(а):

можно в 80 зеленых уложиться с доставкой.

С шаговиком или без?

setar

ilalexey писал(а):

Утром вдруг попалось: "2 phase Closed loop Step servo driver for NEMA23".
http://www.ebay.com/bhp/nema-23-servo
http://www.ebay.com/itm/2-phase-Closed- ... 3092708152
..попалось, но поздно - стандартное барахло на шаговики уже лежит.
Хотя вроде в лайноцнц энкодеры можно приклеить, параллельно шаговикам..

если сюда прибавить стоимость энкодера то получится дороже 60$

ilalexey

setar писал(а):

если сюда прибавить стоимость энкодера то получится дороже 60$

Прошу прощенья - наверно опять я в уме разговор вёл и меня, понятное дело, вряд-ли кто понял

Я "23HS2430 3.0A 28 кг/см NEMA23 L=112mm" имел в виду. ..у кого что болит, как говорится

MECHADUINO(платка с экранчиком) потянет 3А/48В?

vtoryh

ilalexey писал(а):

vtoryh писал(а):

можно в 80 зеленых уложиться с доставкой.

С шаговиком или без?

Комплект. мотор, контроллер, доставка до Москвы.
Сидел облизывался. Но пока ЧПУ есть на работе не хочу вкладывать в него деньги.

setar

ilalexey писал(а):

Прошу прощенья - наверно опять я в уме разговор вёл и меня, понятное дело, вряд-ли кто понял

Я "23HS2430 3.0A 28 кг/см NEMA23 L=112mm" имел в виду. ..у кого что болит, как говорится

MECHADUINO(платка с экранчиком) потянет 3А/48В?

вот эта потянет (3.2А) http://misfittech.net/3-2a-nema23-smart-stepper/
60$ "там" (США)

ilalexey

setar писал(а):

вот эта потянет (3.2А)

Цитата:

The A5995 is designed to operate at voltages up to 40 V

roboforum.ru

Mechaduino - closed loop stepper controller

Кто сейчас на конференции