unigenum писал(а):с H-bot у Вас не складывается по той-же причине. проектируя узловые нагруженные детали из пластика, не учитываете правильные напрвления нагрузок, поэтому перекашивает всё.
Вы их хоть на чугуний поменяйте, перекос останется!!! Тут проблема не только в нагрузках, но и в наличии люфтов. В погоне за дешевизной конструкции на рельсу ставят всего одну каретку,причем безымянный китай с вообще никак ненормированным радиальным зазором. В таком исполнении портал перекашивается свободно без приложения сколь либо значимого усилия. Перекос в данном случае равен радиальному зазору каретки * длину портала/рабочую длинна каретки. К примеру 0.01мм* 25см/2.5см=0.1мм. Если рельс у вас на руках, как ни то закрепите каретку и поболтайте руками рельс, замерьте люфт на расстоянии от каретки равном длине портала...