Читаю про всякие шайтан-датчики всего подряд и возникла у меня мысль - а почему бы не сделать хотэнд подвижным вверх-вниз чтобы при упоре в стол он нажимал кнопку и срабатывал концевик?
Соответственно не нужны никакие заморочки с сервами и оптико\магнитными датчиками и тыды.
Проблема может быть в том, что крепление должно быть жестким чтобы хотэнд не болтался при печати. Но это решается направляющими и пружиной.
Еще вопрос хода кнопки микрика, но это вопрос решаемый. Вместо микрика можно банально взять 2 проводка, тогда ход будет почти нулевым.
Что еще я не учел? Ну кроме усложенения всей конструкции. Скоро мне приедет хотэнд для боудена - хочу реализовать это дело в железе.