Технический форум по робототехнике.
MEG » 17 июл 2016, 19:19
Zusul86 писал(а):MEG писал(а):Скажи, какая разница 5-10 или 20 мОм там?
Ну вообще прямая, вместо двух транзисторов с 10мОм, можно ткнуть всего один с 2,5мОм. И иметь туже температуру транзистора и потери на нем вдвое меньшие. А так смысл простой ток в квадрате * на сопротивление примерно равно потерям на транзисторе, которые нужно рассеять. .
Ну про 20 я конечно загнул, но 10мом то норм. Там корпус, который без охлаждения ватт пять рассеет, чтоб еле тёплый ну 1-2 ватта. И это на токе в 5А - заведомо с запасом будет.
Zusul86 писал(а):MEG писал(а):Как по мне, так остался единственный параметр который роляет.
Драйвер управляет транзисторами напряжением своего питания, а оно у него из-за защиты от 6В до 20В. Соответственно управляться они меньше чем 6В в принципе не будут.
Тут затупил, да. С дравера пофиг. Но непонятно зачем там драйвер, этот и напрямую с ардуины прекрасно потянет. С любой.
andryblack » 17 июл 2016, 19:36
Скажите где смотреть, наверняка найдется там что то дельное... а так транзистор на 30В с сопротивлением 10мОм, это утиль. Если 30В и 2-5мОм нет с нормальным ценником могут быть на 40-50В.
http://micronica.ru транзисторы эти по паспорту 6.3мОм. Корпус TO-220, радиаторы куплены. Так как текстолит всеравно 2х сторонний только, переразвел чтобы вместить радиаторы вертикально и дорожки сделать шире. Что даст электротит в меняемой емкости на этих токах? Керамику, если что, на ножки драйвера напаяю. 24 вольта не планируется, плата под конкретную разработку, БП выше.
Zusul86 » 17 июл 2016, 20:48
andryblack писал(а):micronica.ru
Поисковика вообще нет
только IRF1404 в глаза бросился. Лучше в чип и дип податься за каким нибудь IRFB7437,IRFB7434, IRF2903, IRF2204.
andryblack писал(а): переразвел чтобы вместить радиаторы вертикально и дорожки сделать шире
Там сечение с пол квадрата надо набрать.
andryblack писал(а):Что даст электротит в меняемой емкости на этих токах?
Помех меньше будет проводами питания производиться.
Добавлено спустя 6 минут 52 секунды:MEG писал(а):Там корпус, который без охлаждения ватт пять рассеет
то220 2Вт без радиатора рассеивает и то как утюг будет.
Добавлено спустя 2 минуты 48 секунд:MEG писал(а):Но непонятно зачем там драйвер, этот и напрямую с ардуины прекрасно потянет.
Емкость большая, без драйвера может печально кончится как для транзистора так и для дуины.
MEG » 17 июл 2016, 23:38
Zusul86 писал(а):MEG писал(а):Там корпус, который без охлаждения ватт пять рассеет
то220 2Вт без радиатора рассеивает и то как утюг будет
Это я опять затупил имея в виду свои токи 3-6А, так-то да, на 15А будет прямо скажем горячо без радиатора. Хотя и чуть больше ватта всего.
Добавлено спустя 30 минут 9 секунд:Zusul86 писал(а):MEG писал(а):Но непонятно зачем там драйвер, этот и напрямую с ардуины прекрасно потянет.
Емкость большая, без драйвера может печально кончится как для транзистора так и для дуины.
Аж свисток чуть на этом месте не проглотил. Полез проверить и не нашёл ничего по нормированию выходов ардуины. Ну и с ёмкостью в два раза больше у меня работает, жрать не просит!
andryblack » 18 июл 2016, 14:07
MEG писал(а):жрать не просит!
Выходы работают в фиговом режиме, фронты завалены. Посчитайте какое время нужно для зарядки затвора током который выдает выход ардуинки. На не колхозных контролерах ток на выходах еще меньше, и напряжение всего 3.3в.
MEG » 18 июл 2016, 15:02
какие фронты? там без ШИМа даже возможно нагреватель работает.
а про напряжение 3.3 как раз роляет то, что обычно впаиваемые полевики берут такие, которые не совсем открываются, ну и здравствуй нагрев. Причём, по спекам вроде как должно быть всё нормально, а реально не открывается и греется. Ардуина если уно-мега выдаёт 40ма, упарится полевик с такого тока "неуспевать открываться", ну и никто не мешает поставить хотя бы резистор токоограничивающий, если боитесь входы-выходы попалить.
про какой, кстати, колхоз мы говорим?
Zusul86 » 19 июл 2016, 01:16
MEG писал(а):какие фронты?
У 3709 открытие 171нс при резисторе 1.8 Ом, то есть при 90 Ом будет под 8.5мкс. При открытии/закрытии идут значительные потери. Естественно при низкой частоте переключений это мало на что влияет, но кто ж его знает что там на конфигурируешь на PI.
andryblack » 19 июл 2016, 01:18
Главное преимущество транзисторов которые указаны на схеме в том, что они уже давно куплены. Собрал из того что было, с проводами перебор вышел.
MEG » 19 июл 2016, 02:38
Zusul86 писал(а):MEG писал(а):какие фронты?
Естественно при низкой частоте переключений это мало на что влияет
Давайте не будем больше эту страшилку вспоминать. Ну смысл? фронт в 8мкс. на 100ватной кровати. скорее всего без всякого ШИМа. зачем плодить сущности?
andryblack писал(а):Главное преимущество транзисторов которые указаны на схеме в том, что они уже давно куплены.
тоже метод! мне, помнится, тоже за это пеняли. но работать это им не мешает!
Zusul86 » 19 июл 2016, 03:03
MEG писал(а): фронт в 8мкс. на 100ватной кровати. скорее всего без всякого ШИМа.
Лично у меня там ШИМ, правда не вникал какой. И я не думаю что плодить схемы которые от необдуманной конфиги гореть будут хорошая идея. Подумаешь к потерям от протекающего тока на транзисторе будет выделяться еще каких то 0.25Вт за каждую тысячу герц.
andryblack » 31 июл 2016, 18:30
Медленно но верно продвигается. Экструдер с ременным приводом, шкивы 16:60
Myp » 31 июл 2016, 22:44
чё толку городить дикие экструдеры с шестернями если используются такие фитинги для боудена?
их и при директ приводе вырывает, зубчики фитинга просто снимают стружку с фторопласта, не говоря уже об трёхкратной мощности.
да и вобще странно ставить редуктор на боуден.
для боудена нужна максимально доступная скорость, прямой привод с большим зубчатым колесиком типа MK7, а с трехкратным редуктором будет достаточно печально.
andryblack » 31 июл 2016, 22:50
Фитинг не смотрел даже еще, вкручено то что было вкручено, это же все в стадии примерки. И да, лучше уж пусть вырвет боуден при проблеме в хотенде.
Myp » 01 авг 2016, 00:17
да не в фитинге дело
для боудена критически важна скорость подачи экструдера, чем быстрее будешь делать ретракт тем лучше итоговое качество.
а с редуктором ты почти в 4 раза уменьшил максимальную скорость.
попробуй на этом редукторе получить скорость подачи прутка 100 мм/с, протестируй, я боюсь что будут проблемы.
andryblack » 01 авг 2016, 00:27
На дельте у меня мотор с редуктором 1:5 ретракт настроен просто замечательно, сопло 0.4. На этом принтере планирую сопло 0.2, так что все не просто так.
-----
Разобрал тут один из моторов закупленных на этот принтер, обмотоки мне не понравились, думаю залить их эпоксидкой. Ктонибудь делал такое?