roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Рельсы

Re: Рельсы

Myp » 30 авг 2016, 12:21

MEG писал(а):ну раз ты сказал...

ты давай винты быстрее крути, когда хотябы 50 джерк сделаешь без волн, тогда и посмотрим кто что говорил)))

Re: Рельсы

MEG » 30 авг 2016, 14:28

Myp писал(а):
MEG писал(а):ну раз ты сказал...

ты давай винты быстрее крути, когда хотябы 50 джерк сделаешь без волн, тогда и посмотрим кто что говорил)))
WP_20160830_10_05_46_Pro.jpg

Re: Рельсы

om2804 » 30 авг 2016, 20:30

Давайте лучше не письками меряться, а по существу.
MEG, это твоя конструкция? Что за балка под рельсой X? Из чего?

Re: Рельсы

Myp » 30 авг 2016, 21:08

это принтер ZAV чутка модифицированный
балка - люминевый уголок

Re: Рельсы

om2804 » 30 авг 2016, 23:04

Крепится он всё равно только одной плоскостью к каретке. Сопротивление на скручивание будет всё равно, что у пластины.

Re: Рельсы

MEG » 30 авг 2016, 23:55

рельсы с преднатягом. закозлить руками ось Х я не смог, в рамках разумного. Ещё и ремень мощный. думаю по механике у агрегата проблем быть не должно.

Re: Рельсы

om2804 » 31 авг 2016, 00:28

Там возможных проблем не одна на самом деле :)
Корпус из фанеры, консольное крепление стола и роликов, H-Bot. Но эта тема про рельсы...

Re: Рельсы

Myp » 31 авг 2016, 00:43

om2804 писал(а):Сопротивление на скручивание будет всё равно, что у пластины.

я передвинул хотэнд вверх, центр рельсы и центр масс хотэнда примерно на одном уровне, чтоб по инерции хотенд не закручивал рельсу.
IMG_20160830_233305.jpg

а если избавляться от боудена то наоборот придётся вниз опустить, чтоб мотор над рельсой не скручивал рельсу.

Добавлено спустя 2 минуты 2 секунды:
om2804 писал(а):Там возможных проблем не одна на самом деле :)
Корпус из фанеры, консольное крепление стола и роликов, H-Bot. Но эта тема про рельсы...

ролики элементарно переделываются на полноценное крепление за оба конца вала, надо только удлиннить болт крепления, а консольный стол пока никак себя не проявляет.

Re: Рельсы

MEG » 31 авг 2016, 01:44

om2804 писал(а):Там возможных проблем не одна на самом деле :)
Корпус из фанеры, консольное крепление стола и роликов, H-Bot. Но эта тема про рельсы...
консоль роликов я проверил. насмерть. Просто не надо на строительные винты их ставить, чтоб не гнулись. к тому же, как говорится, сумрачный немецкий гений, там три слоя фанеры заложил.
Консольный стол я полгода хаял, когда все надо мной смеялись. остаюсь при своём мнении, но мелкой кровью от него не избавишься и проще оказалось забить, посадил на ШВП и на этом успокоился.

Myp писал(а):я передвинул хотэнд вверх, центр рельсы и центр масс хотэнда примерно на одном уровне, чтоб по инерции хотенд не закручивал рельсу.
IMG_20160830_233305.jpg
вес и расположение хотэнда не смогут прогнуть балку которую кладут в комплект. несопоставимо. у меня вообще пластиковое крепление, и я за него не тревожусь.

Re: Рельсы

Harh » 31 авг 2016, 08:31

MEG писал(а):рельсы с преднатягом. закозлить руками ось Х я не смог, в рамках разумного. Ещё и ремень мощный. думаю по механике у агрегата проблем быть не должно.


А что за ремень? И, кстати, какие рельсы?

Re: Рельсы

Myp » 31 авг 2016, 08:54

MEG писал(а):вес и расположение хотэнда не смогут прогнуть балку которую кладут в комплект. несопоставимо.

у тебя несколько ошибочное представление о жёсткости алюминевого уголка)
я фото показывал, даже с металлическим креплением и более коротким хотендом, конец сопла по инерции пролетает углы на несколько десятых мм.

Re: Рельсы

MEG » 31 авг 2016, 12:49

только у меня, если смотрел фото, он пластиковый и весит раза в три меньше твоего. и рсаположен поудачнее, сразу повыше.
к тому же тут разговор идёт пока про закручивание балки ремнями и клин рельс Y от этого. ну вот с текущей балкой и рельсами это у меня нереально.

Добавлено спустя 1 минуту 27 секунд:
Harh писал(а):А что за ремень? И, кстати, какие рельсы?

китайский белый. якобы с метало-кордом (это правда, я резал).

Re: Рельсы

Myp » 31 авг 2016, 16:46

ремни то причём? они вобще никаким боком не влияют ни на прогиб ни на скручивание.
балка крутится от висящего под ней хотенда, а он у тебя не пластиковый а алюминевый + барьер стальной + нагреватель + нагрtвательный блок, в сумме получается приличная масса которая и крутит балку пропеллером при каждом движении по оси Y.

Re: Рельсы

MEG » 31 авг 2016, 17:29

я удивлён. рассказываю. тут интересуются именно как себя ведёт всё это в H-bot имея в виду, что конструкция закручивает балку ремнями и козлит рельсы по Y. Но ты упорно объясняешь как хотэнд клюёт носом. Все уже поняли что клюёт и ты с этим борешься. Но интересуются другим.

Re: Рельсы

Myp » 02 сен 2016, 11:31

каким боком ремни могут крутить балку?
они контачат с балкой только в торцах, где проходят через ролики.
Изображение
усилие от ремня прикладывается в точках 5-6-7-8 но там ролики вкручены практически в упор с поперечными каретками и ремни никакого влияния оказать в принципе не могут.
балка с обеих концов жёстко заделана на каретках рельс Y, скручиваться или прогибаться у неё может только центральная часть, когда каретка по центру.

не ну можно конечно поднять ремни над балкой сантиметра на 2-3, тогда ремень будет пытаться согнуть балку дугой.
но никто так не делает, ремни ставят вплотную к балке чтоб не было рычага.
у нас в ZAV ремень например вобще идёт на уровне рельса, а рельс в нашем случае наиболее жёсткая часть балки и рычаг для скручивающей силы вобще нулевой.

Добавлено спустя 27 минут 28 секунд:
если уж делать как лучше, то для балки я бы выбрал рельсы MGW9H, там ширина рельса 18 мм, в два раза шире обычного.
с таким рельсом и балка уже не нужна
http://www.aliexpress.com/item/Free-shi ... 81990.html


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter