roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Строю CoreXY 40X40X40

Re: CoreXY или H-bot ? с большой областью печати

metal0k » 19 фев 2016, 21:54

Раму собрал и разобрал) показалась гигантской) 550*550*550. Рельсы у меня 9ка вроде, 400мм.
Сэкономил на китайских уголках, а они в профиль соберизавода не полезли. Уголки пришлось обработать напильником, а вот винты что-то пилить желания нет, жду когда в метизы завезут подходящие...

Re: CoreXY или H-bot ? с большой областью печати

imdefined » 19 фев 2016, 22:25

хм, у меня как-то больше получается 560х560х590, профиль 3030. Я ее правда не домоделил еще, может получится уменьшить.

Re: CoreXY или H-bot ? с большой областью печати

buchkg » 19 фев 2016, 23:33

сегодня накидал модель, пока 540х540х650, у меня видимо увеличится потом...

Re: CoreXY или H-bot ? с большой областью печати

imdefined » 26 фев 2016, 11:38

А на чем лучше подвешивать стол? Консоль на таких габаритах вообще не вариант, так что надо 4 точки подвеса, но что-то жаба душит на +4 рельсы длинной 450мм -_-
10/12мм полированные валы нормально будут держать или возможны варианты?

Re: CoreXY или H-bot ? с большой областью печати

metal0k » 26 фев 2016, 13:45

Я 12мм валы взял. Надеюсь хватит.
у меня пока нечто такое намоделено... на большее времени не хватает(
P-550-1_v6_2016-Feb-02_12-05-18PM-000_CustomizedView6910859_.jpg

Re: CoreXY или H-bot ? с большой областью печати

Alexus12 » 27 фев 2016, 06:22

imdefined писал(а):10/12мм полированные валы нормально будут держать или возможны варианты?

С четырьмя точками опоры 12 мм валы нормально будут держать. Что там собственно держать, стол же вверх-вниз ездит просто по направляющим.
metal0k писал(а):у меня пока нечто такое намоделено... на большее времени не хватает(

А где основная механика XY? Максимальные габариты рамы ведь именно ею определяются, а не столом - стол меньше всегда выходит.

Re: CoreXY или H-bot ? с большой областью печати

imdefined » 27 фев 2016, 15:44

А ШВП 1605 (16мм диаметр, 5мм шаг резьбы) это дофига для оси Z или нормально?

Re: CoreXY или H-bot ? с большой областью печати

stepmotor » 28 фев 2016, 01:40


Re: CoreXY или H-bot ? с большой областью печати

imdefined » 28 фев 2016, 01:54

Это какие габариты и какая рабочая зона? И где ролики для кареток брал?:)

Re: CoreXY или H-bot ? с большой областью печати

Alexus12 » 28 фев 2016, 09:38

Как там обеспечивается отсутствие люфтов этой балки и регулировка прижима роликов? И ролики из чего?

Re: CoreXY или H-bot ? с большой областью печати

om2804 » 28 фев 2016, 09:57

Модификация С-Bot
Ролики тут.
Цены такие, что дешевле купить рельсы у китайцев :)

Re: CoreXY или H-bot ? с большой областью печати

stepmotor » 28 фев 2016, 10:03

imdefined писал(а):Это какие габариты и какая рабочая зона? И где ролики для кареток брал?:)


Это не моя работа, просто встретил видео интересное по теме. Большой H-bot да и работает не плохо :)

Re: CoreXY или H-bot ? с большой областью печати

om2804 » 28 фев 2016, 10:14

Насчёт того, что работает неплохо не согласен.
Во-первых, видно как колбасит балку X при резких сменах направления по X. Это проблема всех H-bot
Во-вторых, эти ролики вообще не понятно как работают. Весь этот openbuilds похож на компанию по честному отниманию денег.

Re: CoreXY или H-bot ? с большой областью печати

imdefined » 28 фев 2016, 13:37

om2804 писал(а):Насчёт того, что работает неплохо не согласен.
Во-первых, видно как колбасит балку X при резких сменах направления по X. Это проблема всех H-bot
Во-вторых, эти ролики вообще не понятно как работают. Весь этот openbuilds похож на компанию по честному отниманию денег.

А я все думал - это у меня видео глючит или балку трясет дико :lol: Вообще в оригинальной конструкции там используется профиль 2040, вместо 2020 - с ним, в теории, лучше будет. И ремни у него не натянуты, кстати.

Ну судя по фотке - http://www.openbuilds.com/attachments/i ... -jpg.6902/ каретки напечатаны так чтобы садиться с натягом на профиль. В общем конструкция до начала износа роликов или профилей.

Re: CoreXY или H-bot ? с большой областью печати

om2804 » 28 фев 2016, 22:15

Не поможет увеличивать сечение профиля, не поможет усиливать прижим. Это проблема H-bot'a, я писал в соседней теме почему так. На таком объёме печати не поможет ничего, что было б дешевле, чем переделать на CoreXY.
Т.к. ролики и алюминий сделаны из сравнительно мягкого материала, то периодическая регулировка прижима роликов обязательна. Износ всё равно будет, пускай и более равномерный между роликами и направляющими.


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter