roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

3D-roll - CoreXY на рельсах на конструкционном профиле

3D-roll - CoreXY на рельсах на конструкционном профиле

droll91 » 17 фев 2016, 10:32

В процессе долгого ожидания китайской акриловой прюши и в течении некоторых проблем с таможней, решил я собрать 3д принтер своего конструктива. Благо общее понимание есть (методом курения форумов и статей). Здесь хотел бы выкладывать свои наработки в виде картинок и реальной сборки (впоследствии).
Вариант не бюджетный - линейные направляющие по всем осям и конструкционный профиль. Но главное, чтобы работало) Механика - H-bot, bowden-экструдер (пока не прорисован), область печати примерно 200х200х200.
Идею конструкции стола взял с Witbox 2. Частично вдохновлялся принтерами: Signum, Zav, Eclips3d, принтер Aklion'а.

Критика и советы приветствуются, прошу сильно не пинать за ошибки)

Вот небольшая подборочка фото текущего проекта. (не нашел, как спрятать картинки под спойлер)
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Последний раз редактировалось droll91 13 июл 2016, 13:46, всего редактировалось 1 раз.

Re: 3D-roll - H-bot на рельсах на конструкционном профиле

om2804 » 17 фев 2016, 13:35

Только не H-Bot. Есть проблемы с перекосом, описывал в соседней теме. Лучше CoreXY
Сразу ищите фирму, которая ровно этот профиль напилит и заторцует.
Консольное крепление стола - фиговый вариант

Re: 3D-roll - H-bot на рельсах на конструкционном профиле

RomanST77 » 17 фев 2016, 15:31

Крепление мотора на оси Z сомнительное, может пружинить или сгибаться. Стол очень массивный, для такого стола лучше отказаться от консольного крепления и/или рельсы взять потолще. Как показал опыт, очень желательно иметь регулируемый натяжитель ремня. Ну и габариты корпуса мне не очень нравятся, нерационально используется пространство, а планку по оси Х желательно вообще делать как можно короче, чтобы перекосов не возникало.

Re: 3D-roll - H-bot на рельсах на конструкционном профиле

metal0k » 17 фев 2016, 16:22

Стол на рельсах... хммм...

Re: 3D-roll - H-bot на рельсах на конструкционном профиле

alfamosk » 17 фев 2016, 16:29

metal0k писал(а):Стол на рельсах... хммм...

почему хм? наоборот хорошее решение.

Re: 3D-roll - H-bot на рельсах на конструкционном профиле

droll91 » 18 фев 2016, 06:00

Текущие улучшалки)
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Масса стола (конструкционная сталь 2 мм) с учетом вырезов около 750 граммов получилась. Плюс стекло около 500 грамм (толщина 4 мм) и стол мк3 около кило. Надо будет посчитать, потянут ли каретки. Если что другие подберу. Какую массу может иметь пачатаемая модель?
Натяжитель ремней - пока думаю, как грамотно расположить.
Получается даже при должной жесткости H-bot не желателен?

Добавлено спустя 1 час 5 секунд:
И еще - нужно ли фиксировать винт сверху подшипником? Каким? Вероятно это будет 688ZZ

Re: 3D-roll - H-bot на рельсах на конструкционном профиле

RomanST77 » 18 фев 2016, 08:17

droll91 писал(а):Какую массу может иметь пачатаемая модель?

1 см3 = 1 г для ABS, PLA тяжелее процентов на 20...

Re: 3D-roll - H-bot на рельсах на конструкционном профиле

om2804 » 18 фев 2016, 10:27

По H-bot объяснял в соседней теме. Может на рабочем поле 200х200 заметно не будет, но лучше сразу сделать CoreXY, чем потом переделывать.
Консольное крепление стола - зло!

Re: 3D-roll - H-bot на рельсах на конструкционном профиле

metal0k » 18 фев 2016, 14:40

alfamosk писал(а):почему хм? наоборот хорошее решение.

не вижу преимуществ рельс на Z в данном варианте перед валами...

Re: 3D-roll - H-bot на рельсах на конструкционном профиле

droll91 » 19 фев 2016, 07:41

metal0k писал(а):
alfamosk писал(а):почему хм? наоборот хорошее решение.

не вижу преимуществ рельс на Z в данном варианте перед валами...

А почему нет? Если каретка будет выдерживать изгибающий момент (который я пока не посчитал), то получаем меньше люфтов, больше точности и достаточно жесткую конструкцию. По идее без заеданий.
Или я чего-то не понимаю?

Re: 3D-roll - CoreXY на рельсах на конструкционном профиле

droll91 » 13 июл 2016, 13:50

А тем временем продолжаю проект после некоторого простоя и реконструирования. Отфрезеровали детали для оси Z, торцую профиль (с соберизавода пришел ужасно отпиленный). Перешел на схему по Z: два ШВП приводятся в действие одним ремнем, 4 направляющих 12ых вала по углам.
Вложения
IMG_20160713_133955.jpg
2016-07-13_150514.png


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter