Заголовок сообщения: Добавление авто-выравнивания в 3D-принтер
Добавлено: 19 янв 2016, 19:05
Зарегистрирован: 19 янв 2016, 18:57 Сообщения: 4
Доброго времени суток. Может кто делал себе авто-выравнивание (калибровка) в 3D-принтер. Поделитесь информацией. Пробывал гуглить, так ни чего подобного не обнаружил.
Доброго времени суток. Может кто делал себе авто-выравнивание (калибровка) в 3D-принтер. Поделитесь информацией. Пробывал гуглить, так ни чего подобного не обнаружил.
принтер Reprap Prusa i3 модель P802M
делюсь информацией: (поскольку вы ленитесь правильно формулировать вопросы, то я поленюсь комментировать. что не ясно - спрашивайте)
датчик стола вешаем на Zmin (хоминг/парковка на установленный вверху Zmax)
контроль состояния сенсоров : M119 просто проверка датчика : G30 # перемещается к столу до срабатывания Zmin
контроль повторяемости датчика: M48 P10 V2
ну и работа такая: сначала хомимся по XY : G28 XY # после такой парковки знаем привязку по XY но не знаем текущего положения по Z автоуровень : G29 V4 # по контрольным точкам строится виртуальная средняя плоскость максимально уменьшающая зазоры до сопла и соответствующим образом поворачивается всё виртуальное пространство. матрица поворота сохраняется в течении всей печати до перезагрузки электроники или следующей калибровки по G29
далее печатаем, все координаты будут "повернуты", а горизонтальное перемещение при заметной кривизне стола будет сопровождаться подкручиванием осей Z (на видео это на 3 мин 40 сек)
Добавлено спустя 3 минуты 40 секунд: ответ от принтера :
Код:
G29 Auto Bed Leveling Bed X: 40.000 Y: 60.000 Z: 10.588 Bed X: 207.000 Y: 60.000 Z: 10.254 Bed X: 374.000 Y: 60.000 Z: 10.491 Bed X: 40.000 Y: 175.000 Z: 10.454 Bed X: 207.000 Y: 175.000 Z: 9.954 Bed X: 374.000 Y: 175.000 Z: 10.189 Bed X: 40.000 Y: 290.000 Z: 10.252 Bed X: 207.000 Y: 290.000 Z: 9.987 Bed X: 374.000 Y: 290.000 Z: 10.176 Eqn coefficients: a: -0.00043788 b: -0.00132972 d: 10.53538799 planeNormal x: 0.000438 y: 0.001330 z: 1.000000 rot_min_diff=10.22843 rot_max_diff=10.68614 difference=0.45771 +-----------+ |...Back....| |Left..Right| |...Front...| +-----------+ Measured Bed Topography: +10.25250 +9.98750 +10.17562 +10.45438 +9.95375 +10.18937 +10.58812 +10.25375 +10.49125
Corrected Bed Topography in new coordinats: +0.37854 +0.18667 +0.44792 +0.42750 +0.00000 +0.30875 +0.40833 +0.14708 +0.45771
Height from Bed to Nozzle : (+) is airprinting, (-) is touch under bed surface +0.07917 +0.27104 +0.00979 +0.03021 +0.45771 +0.14896 +0.04938 +0.31063 +0.00000 current_position[Z_AXIS]=10.39021
Заголовок сообщения: Re: Добавление авто-выравнивания в 3D-принтер
Добавлено: 20 янв 2016, 16:46
Зарегистрирован: 13 мар 2013, 14:31 Сообщения: 207 Откуда: Химки
Кстати, по поводу горбатого зеркала - все таки ощущение, что не в нем дело. На дельте оно ровное получается при измерении, а на декартовых в центре обычно горб - мне кажется, что так провисают оси (хорошо видно на данных измерения Setar'а - четкий горб по центру). Вот если бы кто на декартовом принтере попробовал индикатор вместо головы закрепить и повозюкать по чему-то ровному, интересная информация была бы.
это четкий провал по центру и это не горбатое зеркало, а весьма ровная (вне крепежных приспособлений) стеклянная разделочная доска 300x400
Добавлено спустя 3 минуты 15 секунд: ось у меня провиснуть не может это рельс а прогиб физически присутствует, легко детектируется правилом. исправлять в принципе не хочу, как раз нужное поле для отработки алгоритма компенсации нелинейности стола. forum107/topic15263-135.html#p344894
это перевернутая координатная плоскость, не буду вдаваться в подробности но это физический провал стола который легко подтверждается визуально.
Добавлено спустя 2 минуты 55 секунд: точнее это "перелет" щупа (фокуса срабатывания), когда сопло в нуле физически то сенсор (фокус) находится на -10мм
Заголовок сообщения: Re: Добавление авто-выравнивания в 3D-принтер
Добавлено: 05 мар 2016, 10:01
Зарегистрирован: 19 янв 2016, 18:57 Сообщения: 4
Акелла писал(а):
Вы похоже даже в форкме поленились поискать, несколько тем тут точно есть про автовыравнивание.
тем хватает, но меня больше интересует подключение сервопривода к плате Melzi 2.0 1284P. Просто не знаю как сделать что б серва по команде поворачивала концевик, а потом прятала. вот эта плата http://reprap.org/wiki/Melzi
Заголовок сообщения: Re: Добавление авто-выравнивания в 3D-принтер
Добавлено: 06 мар 2016, 23:06
Зарегистрирован: 27 май 2014, 13:35 Сообщения: 771 Откуда: London. UK
Skype: pioneerko
ФИО: Александр
Вообщем 2х минутный поиск на всем известном поисковике чье имя не называем выдал [url=http://jweoblog.com/?p=658] ссылку [/url] надеюсь вам не будет лениво с ангельского языка переводить.
_________________ Косель мини, плата управления DUET на reprap firmware от DC42, E3Dv6 Распечатаю на заказ.
Заголовок сообщения: Re: Добавление авто-выравнивания в 3D-принтер
Добавлено: 13 апр 2016, 16:25
Зарегистрирован: 13 апр 2016, 15:32 Сообщения: 1
Всем привет. Поготите новичку. У меня такой же принтер. Есть датчик и знаю как его подключить а что дальше делать не знаю. Прошивка Melzi. Форумы читал, но нуб и ничего не понял.
Заголовок сообщения: Re: Добавление авто-выравнивания в 3D-принтер
Добавлено: 19 апр 2016, 15:14
Зарегистрирован: 16 дек 2015, 16:50 Сообщения: 24
Делал на пьезоэлементах и операционнике LM358. Все дело подключаем на Zprobe, концевик мин для хоума оставляем. При автолевеле бошка тычет в стол, стол жмет на пьезодиск, LM358 усиливает в 25 раз сигнал первым каскадом и компаратор выдает нажатие. Чувствительность такая, что датчик лежа на столе срабатывает во время нажатия кнопок на клавиатуре.
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 17
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
FAQ
Поиск
Большое спасибо. 