Технический форум по робототехнике.
Myp » 27 дек 2015, 20:57
вдруг кто-то захочет попробовать
вот там есть
http://www.aliexpress.com/item/Best-Pro ... 90672.htmlшестерня правда пластиковая, но для проверки идеи сгодится
abuharsky » 27 дек 2015, 21:47
Хотел заказать, но у неё 4мм внутренний диаметр, на NEMA не "натянуть", а плясать с бубном не хочется.
Может быть есть моторы с 4мм валом? Я не смог найти
vtoryh » 27 дек 2015, 21:56
abuharsky писал(а):Хотел заказать, но у неё 4мм внутренний диаметр, на NEMA не "натянуть", а плясать с бубном не хочется.
Может быть есть моторы с 4мм валом? Я не смог найти
печатные
http://www.thingiverse.com/thing:28126Lego
http://www.thingiverse.com/thing:21346
abuharsky » 28 дек 2015, 01:59
с печатными там вполне все и так понятно, есть сделавшие по этой модели и доступны видео к просмотру, кстати у них ретракт шустро так работает
ursus » 28 дек 2015, 05:42
abuharsky писал(а):нашел еще один интересный вариант, не червяк, но довольно компактный и без "червяковых" недостатков
Вот еще похожий вариант
http://www.thingiverse.com/thing:239085
ilalexey » 09 фев 2016, 12:23
Что-то тема подсохла. Освежу немного.
Все за "нему" цепляются, а ведь есть и другие форматы. Например с шагами на оборот в районе 50. Это побыстрее будет, чем 200 шагов топтать.
Обычные, круглые, из принтеров которые. Барахолки ломятся от них. У древнего HP620, к примеру, есть готовый блок(на парковке) с латунным червяком на валу 3мм.
- Вложения
-
![MOT36.JPG](./download/file.php?id=40144&style=9&sid=3a16ae637d20e82e391468aadc459125)
- MOT36.JPG (13.64 КиБ) Просмотров: 2866
ilalexey » 11 фев 2016, 01:09
Моё видение "стратегии победы" - послать лесом всех производителей шаговиков и придумать свой. ..чтоб и мало шагов и тяговит был. И по канонам репрап, т.е. девиз "сам себя делает" учитывать. Да ещё, чтобы из скрепок сделать под силу было
Набросал вот скетч(на полюса внимания не обращать - только ради примера):
- Вложения
-
![micro_stepper.png (152.29 КиБ) Просмотров: 2520 micro_stepper.png](./download/file.php?id=40174&t=1&style=9&sid=3a16ae637d20e82e391468aadc459125)
ilalexey » 12 фев 2016, 21:43
Или такой вариант. Порядка 15 грамм. Можно несколько ставить. Полюсов мало. Миниатюрный.
- Вложения
-
![IMG_0364.jpg (288.55 КиБ) Просмотров: 2459 IMG_0364.jpg](./download/file.php?id=40194&t=1&style=9&sid=3a16ae637d20e82e391468aadc459125)
richi » 22 фев 2016, 11:01
ilalexey писал(а):Что-то тема подсохла. Освежу немного.
Все за "нему" цепляются, а ведь есть и другие форматы. Например с шагами на оборот в районе 50. Это побыстрее будет, чем 200 шагов топтать.
Обычные, круглые, из принтеров которые. Барахолки ломятся от них. У древнего HP620, к примеру, есть готовый блок(на парковке) с латунным червяком на валу 3мм.
я на своей самоделке использую именно этот двигатель с родной шестерней, тянет как зверь на минимальном токе , для подачи скорости хватает, но для ретракта малавато уже, максимум что удалось получить 130мм/мин
ilalexey » 22 фев 2016, 11:18
Какой вес/габариты конструкции получились?
Думаю, если сделать червяк с меньшей ведомой, будет быстрее(силёнок вроде хватает).
richi » 22 фев 2016, 13:08
ilalexey писал(а):Какой вес/габариты конструкции получились?
Думаю, если сделать червяк с меньшей ведомой, будет быстрее(силёнок вроде хватает).
конкретно моя самоделка примерно 50x50x60mm - но это сляпано из-того что было, лишь бы проверить работоспособность, думаю габариты можно уменьшить, ведомую шестерню лучше оставить родную - там все-таки зубья идут под наклоном конкретным под этот червяк,точно подобрать сложно будет, а скорость увеличивать диаметром hobbed bolt-а, у меня просто шпилька м6 с перпендикулярной нарезкой.
ilalexey » 22 фев 2016, 17:13
richi писал(а):моя самоделка примерно 50x50x60mm - но это сляпано из-того что было, лишь бы проверить работоспособность, думаю габариты можно уменьшить
Не плохо. Зная этот узел HP, думаю в половину его ужать вполне реально. Тут в соседней ветке 35х75 называют "мини".
Добавлено спустя 1 час 11 минут 17 секунд:..вот, нашёл - вдруг кому интересно о чём речь.
По грубым прикидкам можно 50х50х35 сжать. А если меньшего(в диаметре) донора найти и того меньше. В принципе, червяк не трудно плашкой с метчиком сколхозить(по типу hobbed bolt).
- Вложения
-
![HP_06.jpg (328.87 КиБ) Просмотров: 2330 HP_06.jpg](./download/file.php?id=40371&t=1&style=9&sid=3a16ae637d20e82e391468aadc459125)
-
![HP_05.jpg (304.24 КиБ) Просмотров: 2322 HP_05.jpg](./download/file.php?id=40370&t=1&style=9&sid=3a16ae637d20e82e391468aadc459125)
-
![HP_04.jpg (316.68 КиБ) Просмотров: 2318 HP_04.jpg](./download/file.php?id=40369&t=1&style=9&sid=3a16ae637d20e82e391468aadc459125)
-
![HP_03.jpg (306.77 КиБ) Просмотров: 2324 HP_03.jpg](./download/file.php?id=40368&t=1&style=9&sid=3a16ae637d20e82e391468aadc459125)
-
![HP_02.jpg (301.63 КиБ) Просмотров: 2332 HP_02.jpg](./download/file.php?id=40367&t=1&style=9&sid=3a16ae637d20e82e391468aadc459125)
-
![HP_01.jpg (293.89 КиБ) Просмотров: 2331 HP_01.jpg](./download/file.php?id=40366&t=1&style=9&sid=3a16ae637d20e82e391468aadc459125)
richi » 23 фев 2016, 09:28
ilalexey писал(а):..вот, нашёл - вдруг кому интересно о чём речь.
да родной модуль - практически готовый экструдер, жаль мне весь комплект не достался.
ilalexey » 12 май 2016, 16:43
А
тут вдруг увидел отчёт по самому принтеру.