roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Разбираем принтер HP DeskJet 610C

Делимся опытом в каких устройствах и чем можно поживиться.
А так же где и почём приобрести компоненты.

Разбираем принтер HP DeskJet 610C

Сообщение Samtakoy » 22 июн 2012, 10:58

Недавно обменял на пачку бумаги принтер.
Представляю фотоотчет его внутренностей.
Двигатель PM55L-048-HPG9 от же C2164-60045
Спецификации:
Номинальное напряжение 24 Вольт
Сопротивление обмоток 30 Ом
5 проводов
48 шагов на оборот (7.5 градуса на шаг)
Вес 211 гр.
http://www.eminebea.com/content/html/en/motor_list/pm_motor/pdf/pm55l048.pdf

PM35L-048-HPD4 NMB-MAT 7.5 deg Stepper with worm gear
Номинальное напряжение 24 Вольт
Сопротивление обмоток 30 Ом
5 проводов
48 шагов на оборот (7.5 градуса на шаг)
Вес 87 гр.
http://www.eminebea.com/content/html/en/motor_list/pm_motor/pdf/pm35l048.pdf
Вложения
08.jpg
БП 30В 400мА, 12Ватт
07.jpg
Родное крепление для ШД с червячной передачей
06.jpg
Плата управления
05.jpg
Плата с кнопкой и фотодатчиком.
04.jpg
Из этого двигателя и родного БП я сделал мини дрель (просто докупил на рынке цанговый зажим для сверл и насадок от дремеля)
03.jpg
Шаговый двигатель с червяком, 5 проводов
02.jpg
Шаговый двигатель, 5 проводов
01.jpg
На оси с шестеренкой три посадочных места для колес.
Последний раз редактировалось Samtakoy 26 июн 2012, 12:29, всего редактировалось 1 раз.
Samtakoy
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 21 июн 2012, 18:40
Откуда: Киев, Украина

Re: Разбираем принтер HP DeskJet 610C

Сообщение setar » 26 июн 2012, 01:24

самое полезное пропустил - полосу металла с калиброванными прорезями (позиционирующую ленточку)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9248
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Разбираем принтер HP DeskJet 610C

Сообщение Samtakoy » 26 июн 2012, 12:20

Извольте:
Длинна ленты (рабочая) примерно 36,6 см.
На ленте 6 отметок на 1 мм.
Внутри датчика видна фокусирующая линза.
Кто то может привести практические примеры использования этой ленты?
Вложения
02.jpg
1.jpg
hp.jpg
Лента
Samtakoy
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 21 июн 2012, 18:40
Откуда: Киев, Украина

Re: Разбираем принтер HP DeskJet 610C

Сообщение elmot » 26 июн 2012, 12:36

Кстати говоря, а почему все 3D принтеры на шаговках без энкодеров? что мешает позиционировать головку принтера вот по таким лентам?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Разбираем принтер HP DeskJet 610C

Сообщение setar » 26 июн 2012, 12:40

вот и я о том же, попадалось на репрапе, ищу ссылку

Добавлено спустя 2 минуты 56 секунд:
вот оно http://www.reprap.org/wiki/Optical_encoders_01
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9248
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Разбираем принтер HP DeskJet 610C

Сообщение Dmitry__ » 26 июн 2012, 12:57

Я такую ленту на токарный станок поставил, но так и не довел все до конца...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6047
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Разбираем принтер HP DeskJet 610C

Сообщение legion » 26 июн 2012, 14:29

Хм, разве с шаговиками энкодерная лента может быть хоть как-то полезна? Они же того, шагают. Или пропуски шагов ловить?
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Разбираем принтер HP DeskJet 610C

Сообщение elmot » 26 июн 2012, 15:19

Имхо, ловить пропуски, неровные шестеренки, люфты и прочая.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Разбираем принтер HP DeskJet 610C

Сообщение Dimitri » 26 июн 2012, 15:29

elmot писал(а):Кстати говоря, а почему все 3D принтеры на шаговках без энкодеров? что мешает позиционировать головку принтера вот по таким лентам?


Первое что мешает это доступность подобных лен. Я понимаю что тот кто ищет тот всегда найдет, но тем не менее проблема есть.
Я пробовал изготовить нечто подобное в домашних условиях, результаты меня не обрадовали.
1) приемлемое качество штрихом можно получить только ~4 на миллиметр.
2) максимальная длина линейки (при изготовлении в домашних условиях) 29см (А4), рабочее поле меньше т.к. нужно както её крепить и нужно учитывать размер считывающей головки.
3) для печати подходят только лазерные принтеры, т.к. сдвиг листа в струйных принтерах не идеальный от этого возникают погрешности в качестве печати.
Дорогу осилит идущий.
Аватара пользователя
Dimitri
 
Сообщения: 144
Зарегистрирован: 26 ноя 2008, 16:44
Откуда: Москва
Skype: wayfarerdimitri
прог. языки: VC++, немного asm, php, jScript,XSLT,LUA

Re: Разбираем принтер HP DeskJet 610C

Сообщение Samtakoy » 26 июн 2012, 16:31

По поводу доступности таких лент - в Киеве много предложений о продаже старых принтеров примерно по 50 грн. (6-7$). Купить парочку для любимого станка можно :-).
Можно еще попробовать заказать в копи-центрах лазерную печать на пленке формата А3. Будет дорого, но с одного диста А3 можно получить ленту для десятка-другого ЧПУ.
Samtakoy
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 21 июн 2012, 18:40
Откуда: Киев, Украина

Re: Разбираем принтер HP DeskJet 610C

Сообщение Dimitri » 26 июн 2012, 17:51

Samtakoy писал(а):По поводу доступности таких лент - в Киеве много предложений о продаже старых принтеров примерно по 50 грн. (6-7$). Купить парочку для любимого станка можно :-).
Можно еще попробовать заказать в копи-центрах лазерную печать на пленке формата А3. Будет дорого, но с одного диста А3 можно получить ленту для десятка-другого ЧПУ.

Это все понятно что можно купить старые принтер (покупать нужно HP т.к. вероятность найти их в других принтерах мала), точность позиционирования у такой ленты 0.08мм.
При самодельных лентах встает вопрос с изготовлением считывающей головки.
Дорогу осилит идущий.
Аватара пользователя
Dimitri
 
Сообщения: 144
Зарегистрирован: 26 ноя 2008, 16:44
Откуда: Москва
Skype: wayfarerdimitri
прог. языки: VC++, немного asm, php, jScript,XSLT,LUA

Re: Разбираем принтер HP DeskJet 610C

Сообщение Samtakoy » 26 июн 2012, 18:17

Ну тогда считывающая головка из принтера, а лента (если нужна длиннее 36см) - печать на А3.
Samtakoy
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 21 июн 2012, 18:40
Откуда: Киев, Украина


Вернуться в Что, где, почём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter