roboforum.ru

Переделывал я тут себе Z-каретки. Не то, чтобы была прям необходимость, но подпрыгивание оси Z на неровностях напрягало (и приводило к этому forum107/topic12917-7185.html)
Ну вот я в несколько итераций запилил такие каретки



Жесткость конструкции офигенная, ничего никуда не шелохнется (сейчас печатаю пробник, вроде бы все офигенно, но когда сниму со стола, посмотрю поподробнее.

Вылезло несколько проблем, которые, кажется, убирались кучей степеней свободы в оригинальных каретках.
1. При закрытии крышки подшипников и утягивании болтов, каретка внезапно перестает ездить по направляющей. То есть , судя по всему при утягивании нарушается соостность. Как, почему - хз. Есть идеи? И как это убрать? Я на одной картеке разнес чуть-чуть подшипники так, что фиксирующие болты примерно посередине подшипников находятся и заодно чтобы фланец центральный точно не влиял. Но один фиг когда утягиваешь болты все начинает хустать и зажимать.
2. Выбор люфта- на последнем фото видна пружина. Она распирает две гайки, установленные в зазоры. Люфт абсолютно отсутсвует, но шпилька ходит туго То ли пружину очень сильную поставил, то ли какой-то фундаментальный недостаток конструкции (я че-т вообще в этом ниче оказывается не понимаю). Но вот туго ходит шпилька, от этого начинаются пропуски шагов и другие неприятности
3. Еще, по-моему, в оригинальных каретках был специально свободный ход направляющих оси X в пазах под них. За счет этого компенсировалась непараллельность направляющих Z, т.е. при движении по Z каретки в горихонтальной плоскости расходились-сходились, но это не было проблемой, потому что установленные в них направляюшие X просто свободно двигались, на расклинивая систему... Я же напечатал так, что направляюшие в каретки чуть ли не забивать пришлось. Результат, по-моему (догадка) - расклинивание системы, пропуск шагов одного из моторов по Z, дальнейший разнос системы X-Z...

Короче если по каким-то позициям есть предложения - пишите.

Я по подшипникам думаю следующее - один подшипник монтировать мертво, а на второй одевать резиновые кольца и не очень плотно зажимать с ними. В результате второй подшипник должен немножко играть. Но выберет ли эта игра несоосность и изменится что-то ли - хз. Печатать еще три часа и разбирать полпринтера для "попробовать" уже немножко не хочется, мож есть известные решения...

С Z осью решил проблему ничего не перепечатывая, без токарных работ и без пружин

Вот странно - тут чувак две гайки вообще болтами стягивает и доволен: http://www.shapeoko.com/forum/viewtopic.php?f=11&t=751
Наверное это потому что не простая резьбовая шпилька, а винт

Вот странно - тут чувак две гайки вообще болтами стягивает и доволен

А какая разница чем стягивать/растягивать гайки, пружиной или болтами?

И на обычной резьбе поможет стягивание/растягивание болтами или пружинами, но при этом износ резьбы будет очень интенсивным и нагрузка на ШД повысится

А есть у кого в STL для кареток прюши на обычных подшипниках, типа 623zz?

alexxy недавно в thingiverse выкладывал http://www.thingiverse.com/thing:1069243 только там 693zz

setar писал(а):alexxy недавно в thingiverse выкладывал http://www.thingiverse.com/thing:1069243 только там 693zz

Кто нибудь пробовал это? Есть первопроходцы?

дык alexxy и пробовал, коллега наш, на форуме появляется.
вроде работает.

setar писал(а):дык alexxy и пробовал, коллега наш, на форуме появляется.
вроде работает.

надо бы его попытать о результатах

я ему ссылочку скинул, появится - расскажет.
мне лично не нравится то что преднатяг не регулируется в его модели.
нужно по форуму глянуть, тут еще были аналогичные модели

setar писал(а):я ему ссылочку скинул, появится - расскажет.
мне лично не нравится то что преднатяг не регулируется в его модели.
нужно по форуму глянуть, тут еще были аналогичные модели

А исходники есть? Просто у меня не шпилька на оси Z а винт и Т-гайки.