roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 21:48

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 11 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Z-каретки
СообщениеДобавлено: 14 ноя 2015, 22:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Переделывал я тут себе Z-каретки. Не то, чтобы была прям необходимость, но подпрыгивание оси Z на неровностях напрягало (и приводило к этому forum107/topic12917-7185.html)
Ну вот я в несколько итераций запилил такие каретки
Вложение:
Zcar1.jpg
Zcar1.jpg [ 1.14 МиБ | Просмотров: 1925 ]

Вложение:
Zcar2.jpg
Zcar2.jpg [ 1.2 МиБ | Просмотров: 1929 ]

Вложение:
Zcar3.jpg
Zcar3.jpg [ 1.18 МиБ | Просмотров: 1935 ]

Жесткость конструкции офигенная, ничего никуда не шелохнется (сейчас печатаю пробник, вроде бы все офигенно, но когда сниму со стола, посмотрю поподробнее.

Вылезло несколько проблем, которые, кажется, убирались кучей степеней свободы в оригинальных каретках.
1. При закрытии крышки подшипников и утягивании болтов, каретка внезапно перестает ездить по направляющей. То есть , судя по всему при утягивании нарушается соостность. Как, почему - хз. Есть идеи? И как это убрать? Я на одной картеке разнес чуть-чуть подшипники так, что фиксирующие болты примерно посередине подшипников находятся и заодно чтобы фланец центральный точно не влиял. Но один фиг когда утягиваешь болты все начинает хустать и зажимать.
2. Выбор люфта- на последнем фото видна пружина. Она распирает две гайки, установленные в зазоры. Люфт абсолютно отсутсвует, но шпилька ходит туго :-( То ли пружину очень сильную поставил, то ли какой-то фундаментальный недостаток конструкции (я че-т вообще в этом ниче оказывается не понимаю). Но вот туго ходит шпилька, от этого начинаются пропуски шагов и другие неприятности
3. Еще, по-моему, в оригинальных каретках был специально свободный ход направляющих оси X в пазах под них. За счет этого компенсировалась непараллельность направляющих Z, т.е. при движении по Z каретки в горихонтальной плоскости расходились-сходились, но это не было проблемой, потому что установленные в них направляюшие X просто свободно двигались, на расклинивая систему... Я же напечатал так, что направляюшие в каретки чуть ли не забивать пришлось. Результат, по-моему (догадка) - расклинивание системы, пропуск шагов одного из моторов по Z, дальнейший разнос системы X-Z...

Короче если по каким-то позициям есть предложения - пишите.

Я по подшипникам думаю следующее - один подшипник монтировать мертво, а на второй одевать резиновые кольца и не очень плотно зажимать с ними. В результате второй подшипник должен немножко играть. Но выберет ли эта игра несоосность и изменится что-то ли - хз. Печатать еще три часа и разбирать полпринтера для "попробовать" уже немножко не хочется, мож есть известные решения...

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Z-каретки
СообщениеДобавлено: 14 ноя 2015, 22:48 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 ноя 2013, 15:09
Сообщения: 163
С Z осью решил проблему ничего не перепечатывая, без токарных работ и без пружин

_________________
Магазин для DIY


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Z-каретки
СообщениеДобавлено: 15 ноя 2015, 01:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Вот странно - тут чувак две гайки вообще болтами стягивает и доволен: http://www.shapeoko.com/forum/viewtopic.php?f=11&t=751
Наверное это потому что не простая резьбовая шпилька, а винт

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Z-каретки
СообщениеДобавлено: 15 ноя 2015, 13:39 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 ноя 2013, 15:09
Сообщения: 163
Цитата:
Вот странно - тут чувак две гайки вообще болтами стягивает и доволен

А какая разница чем стягивать/растягивать гайки, пружиной или болтами?

И на обычной резьбе поможет стягивание/растягивание болтами или пружинами, но при этом износ резьбы будет очень интенсивным и нагрузка на ШД повысится

_________________
Магазин для DIY


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Z-каретки
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2015, 08:52 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 сен 2015, 10:04
Сообщения: 169
Откуда: Казахстан
ФИО: Николай
А есть у кого в STL для кареток прюши на обычных подшипниках, типа 623zz?

_________________
Prusa i3 Steel ручной работы.
Плата управления RAMPS_1.4, E3Dv6, nozzle 0.4.
Печать ABS 1.75, Repetier-Host, Cura, KisSlicer.
Продолжаю путь по чужим граблям, пока...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Z-каретки
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2015, 11:37 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
alexxy недавно в thingiverse выкладывал http://www.thingiverse.com/thing:1069243 только там 693zz


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Z-каретки
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2015, 11:40 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 сен 2015, 10:04
Сообщения: 169
Откуда: Казахстан
ФИО: Николай
setar писал(а):
alexxy недавно в thingiverse выкладывал http://www.thingiverse.com/thing:1069243 только там 693zz

Кто нибудь пробовал это? Есть первопроходцы?

_________________
Prusa i3 Steel ручной работы.
Плата управления RAMPS_1.4, E3Dv6, nozzle 0.4.
Печать ABS 1.75, Repetier-Host, Cura, KisSlicer.
Продолжаю путь по чужим граблям, пока...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Z-каретки
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2015, 11:43 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
дык alexxy и пробовал, коллега наш, на форуме появляется.
вроде работает.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Z-каретки
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2015, 11:43 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 сен 2015, 10:04
Сообщения: 169
Откуда: Казахстан
ФИО: Николай
setar писал(а):
дык alexxy и пробовал, коллега наш, на форуме появляется.
вроде работает.

надо бы его попытать о результатах :D

_________________
Prusa i3 Steel ручной работы.
Плата управления RAMPS_1.4, E3Dv6, nozzle 0.4.
Печать ABS 1.75, Repetier-Host, Cura, KisSlicer.
Продолжаю путь по чужим граблям, пока...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Z-каретки
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2015, 11:45 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
я ему ссылочку скинул, появится - расскажет.
мне лично не нравится то что преднатяг не регулируется в его модели.
нужно по форуму глянуть, тут еще были аналогичные модели


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Z-каретки
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2015, 11:49 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 сен 2015, 10:04
Сообщения: 169
Откуда: Казахстан
ФИО: Николай
setar писал(а):
я ему ссылочку скинул, появится - расскажет.
мне лично не нравится то что преднатяг не регулируется в его модели.
нужно по форуму глянуть, тут еще были аналогичные модели

А исходники есть? Просто у меня не шпилька на оси Z а винт и Т-гайки.

_________________
Prusa i3 Steel ручной работы.
Плата управления RAMPS_1.4, E3Dv6, nozzle 0.4.
Печать ABS 1.75, Repetier-Host, Cura, KisSlicer.
Продолжаю путь по чужим граблям, пока...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 11 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO