roboforum.ru

У меня дуня порвалась в момент отрыва объектива от камеры и, вероятно, замыкания ног на датчике - она, скорее всего, решила войти в режим программирования и похерила бутлоадер. Хотя она могла и просто сгореть.
Вся хрень того, чем я занимаюсь, это что я пытаюсь прецизионные задачи решать топором и ножевкой по дереву. Типа юстировка сходимости объективов разогревом капли клея пистолетом и попытки удержать объективы в нужном положении пока клей застынет - больше минуты. Т.е. не алгоритмами занимаемся, а вообще не пойми чем. Неосторожное движение, и стенд, собираемый две ночи, можно начинать собирать заново.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Я в дунях бутлоадерами никогда не пользуюсь (шью напрямую), от чего проверить состояние довольно проще. Вообще я не замечал, чтобы у АВРок слетала прошивка при каких либо условиях. Она может не шиться или шиться и проходить все проверки, но нога порта мертва...
Правда буквально на днях у at90can128 был замечен один странный глюк, программатор будто не контачил с кристаллом, хотя всё было припаяно (стоял норм разъём, а не как обычно на соплях), всё глючило пока фюзы не прошил (пока не отвалилось), вот после этого глюк пропал.

>Зья батенька, зья, Вы допилили стаб тока?
Допилили, допилили
Но мы тугодумы и не можем никак допетрить до алгоритма бинарного поиска мощности (потому что "интегратор" - это потенциально 255 фреймов поиска мощности, что есть ппц)

Добавлено спустя 7 минут 2 секунды:
оспади, сижу ПИД изобретаю. Совсем зарапортавался.

Добавлено спустя 3 часа 1 минуту 7 секунд:

Вот, записал видео. На самом деле можно решение при откалиброванной системе принимать по разнице макса и мина выше какого-то порога...

Переключение между лазерами теоретически мгновенное, поэтому быстродействие системы ограничивается циклом калибровки.

Схему питания потом выложу. Три транзистора, три резистора, три ноги МК (одна ШИМ, остальные две просто ключи)

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Вот схема питалова лазеров
Лазер нужно модифицировать, исключив встроенный резистор (перепаять провод на другой конец резистора или напаять проволоку поверх резистора)

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Где фильтрующий кондер на pwm? R3 слишком маленький (для rc фильтра). Да и все остальные резисторы в базах - низкоомные, 1к - наш выбор.

Забыл я его. 6.8 мкф кондер у меня стоит

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Поправил схему: forum107/topic15929-915.html#p354041

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Если у тебя схема готова и ты можешь на ней сделать график 10-ти проходов. 1-й проход - регулировка мощности, остальные проходы с постоянной мощностью, то ты сильно упростишь мне работу и дашь хороший пинок под зад дописать датчик
Что хочется увидеть от твоего теста: Если пропадет деградация мощности от времени (при стаб. тока) и все послед. графики будут в пределах 2-го прохода, то это будет решением проблемы. Мне останется только причесать код...
Вот еще интересный скриншот по теме деградации мощности (для понимания), табличку делал давно. Тут видно, что на белом фоне (маленькая мощность лазера) нет деградации мощности, все 5 линий в пределах первого прохода. На черном фоне - уплывает:


Добавлено спустя 8 минут 47 секунд:
Запостил картинку и, кажись, понял что нужно. Нужен лазерный модуль на 100мвт. Эти 5-ти мвт. кетайские модули - какашка.

Добавлено спустя 18 минут 17 секунд:
О как мозг заработал. Читаю характеристики модулей, есть такой параметр: время разогрева.
А ведь есть лазеры со встроенным фотодиодом, это не оно? Стабилизировать яркость излучения этим диодом?

В оптоволоконных сетях такие используются(да простят меня некоторые за мою некомпетентность).
Но там длина волны не кошерная. ..зато блоком и кучей рассыпухи вокруг.
---
..в общем нужно скрещивать брушлес_датчик и опто_датчик, чтобы можно было использовать блок лазера от лазерного принтера(там и то и то есть)

Схема готова, стенд не собран. Может завтра соберу стенд и сделаю первые прогоны. Пока очень много костылей и возможностей все похерить, стараюсь быть поаккуратнее...

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Спасибо тебе наблюдательный человек
Ты меня спас от покупки модуля за 2770р. Мне осталось только протянуть руку под стол и извлечь на свет 2 блока от принтера. Сколько там вкусняшек: драйвер лазера, обратная связь по внутр. фотодиоду, обратная связь по оптич. каналу. Куда тебе пиво заливать?

Звиняй, цветного(кроме коньяка) не употребляю по хим_причинам. Но спасибо, эквивалент настроения получил

Дим, а ведь еще про сидиромы говорили. Там тоже фидбэк прям с лазера по яркости и коллиматор

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Там лазеры 3-х ногие, но фотодиод закорочен Остается только внешний оптич. канал, а он пипец какой там сложный. А в принтерах все просто как валенок. Уже курю схемы...

Ниче он не закорочен, он на усилитель ошибки идет

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.