roboforum.ru

Dmitry__ » Расставил самокаты и скутер в разных углах квартиры. Теперь из одного угла в другой можно быстро добраться на 1-й зарядке и не надо брать с собой консервы.

Молодец, накассандрил шо пипец
Ждем тестов.
А что с диодом в питании лазера не так? Я все забыл, щаз гляну схему.

Добавлено спустя 1 час 17 минут 6 секунд:
Ты меня на мысль натолкнул...
Можно попробовать вылечить падение яркости лазера по времени - стабилизировать ток лазера. Изменения в схеме минимальны - резистор в эмиттер транзистора, а преобразование шим в напряжение перенести в базу (rc фильтр). Только я пока не понимаю что надо стабилизировать - ток или мощность? Если мощность, то надо следить за падением напряжения на лазере, что усложнит схему.
Если яркость перестанет уплывать по времени, то марлин можно не пилить...
Картинка для понимания:

пока вы датчик пилите, народ так извращается

Да, рабочая. ОУ можно выкинуть.

В твоей схеме ОУ выполняет ту же функцию, что и сам транзистор - усилитель с "1" усилением по напряжению. Этот ОУ поддерживает нулевую разницу между входным напряжением и напряжением на эмиттерном резисторе. Без ОУ будет просто разница в 0.6 вольт и чуть хуже характеристики - меньшая стабильность тока.

http://zhurnal.siwatcher.ru/b/burykin_w ... toka.shtml


Добавлено спустя 3 минуты 16 секунд:
Вот мой плавный свет от pwm:
forum104/topic13806-30.html#p308772

Смысл доработки - превратить pwm от микроконтроллера в управляемый ток лампы. Доработка схемы:

Транзистор еще имеет выше быстродействие. В схеме с ОУ могут быть всплески тока на переходных режимах, что может убить лазер. Это в случае низкоомного эмиттерного резистора. Если этот резистор подобрать так, чтоб ток не превышал максимального тока лазера при насыщении транзистора, то все ок.

Шож у тебя все ломаецо?
Ардуины на ебеях 100р. стоят, купи десяток.