roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Датчик касания оптический, триангуляция

Ответить

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

ales2k » 15 фев 2016, 13:02

Да с анализом кадра к сожалению не вариант - жаль.

Я вчера понял что надо калиброваться еще и под внешние условия а не только под свойства поверхности... буду думать.

Даже если все идеально заработает мне очень не нравится что под каждый датчик придётся подбирать свои коэффициенты...

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

setar » 15 фев 2016, 14:42

каждый датчик это каждая модель ? - вовсе не беда
каждый экземпляр калибровать и подбирать точно не потребуется.
уже сейчас код из репозитария работает с точностью 0.01 на базовом алгоритме.
можно просто брать и использовать, то что мы тут развлекаемся другими алгоритмами, это чисто исследовательская тема.

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Dmitry__ » 15 фев 2016, 17:18

ilalexey писал(а):Почему не ик диапазон?

Каждый новый пришедший человек начинает предлагать идеи по 10-му кругу. Ик диапазон значительно шире видимого, жопппппп там больше. Пролистай тему выше/ниже этой прекрасной фотки:
forum107/topic15929-450.html#p344003

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

dccharacter » 15 фев 2016, 18:07

ales2k писал(а):Да с анализом кадра к сожалению не вариант - жаль.

Я вчера понял что надо калиброваться еще и под внешние условия а не только под свойства поверхности... буду думать.

Даже если все идеально заработает мне очень не нравится что под каждый датчик придётся подбирать свои коэффициенты...

Ты давай жми свой вариант - выбирай до конца его. Когда опытным путем установишь, что не работает - полезешь на другой кактус. А то если Диму всегда беспрекословно слушать, тоже не шибко зорошо будет. Если б мы его слушали, он бы неделю попытался картинку поразбирать, плюнул, и пошел бы на реле механические датчики делать :-)

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

ales2k » 15 фев 2016, 18:14

setar писал(а):каждый датчик это каждая модель ? - вовсе не беда
каждый экземпляр калибровать и подбирать точно не потребуется.
уже сейчас код из репозитария работает с точностью 0.01 на базовом алгоритме.
можно просто брать и использовать, то что мы тут развлекаемся другими алгоритмами, это чисто исследовательская тема.



У меня сейчас выходит точность 0.1мм и цвет поверхности на измерения не влияет...
Но коэффициенты для каждого типа датчика надо будет подбирать или придумать режим калибровки датчика. Сделать на датчике кнопку и делать базовые замеры на листе белой и черной бумаги, пересчитывая их в коэффициенты и сохраняя в EEPROM датчика. Хорошая идея. Попробую сегодня после причесывания кода.

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Dmitry__ » 15 фев 2016, 18:43

Злой ты dccharacter :)
Лучше бы тест написал для марлина, чтоб шишки с вариантами не набивать:
Марлин опускает голову с шагом 0.01мм., пауза 100мс. Общее расстояние 1мм. На каждом шаге дергает pin_TRIG. Логгером снимаешь данные "PowLas:\tMax:\tMin:\tSum" (Shutter ненуно :)).
А я тебе по этим логам прошивку запилю зачетную...

И ваще, могу рассказать что видно на последних графиках Сергея, там все просто замечательно, а вы все лазеры пачками лепите и подсветки всякие :)

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

ilalexey » 15 фев 2016, 19:39

Dmitry__ писал(а):Каждый новый пришедший человек начинает предлагать идеи по 10-му кругу

Ах тыж(проглядел).. Так в голову(в начало темы) его(информацию) и жирным текстом, типа мини_чё_отвали(faq). Или это тоже предлагали?
Типа:
Зачем это всё, вон там ого-го: где-то тут ...
Почему не ИК: где-то тут ...
Почему не под ту прошивку: где-то тут ...
Последний раз редактировалось ilalexey 15 фев 2016, 23:50, всего редактировалось 1 раз.

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Dmitry__ » 15 фев 2016, 23:32

ilalexey писал(а):Типа:
Зачем это всё, вон там ого-го: где-то тут ...
Почему не ИК: где-то тут ...
Почему не под ту прошивку: где-то тут ...

Вот зря ты так, я ваще по доброму ответил, dccharacter не даст соврать, а если даст, то он плохо образован :P

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

ilalexey » 15 фев 2016, 23:52

вот не понял.. а чего обидного-то?
Это те моменты, которые последние страниц 5 всплывали.
..ну может причесать гламурно чего. Это уже на усмотрение топикстартера.

Добавлено спустя 8 минут 22 секунды:
Воо:
Зачем это всё, вон там ого-го: где-то тут(не уверен) forum107/topic15929-765.html#p347641
Почему не ИК: где-то тут forum107/topic15929-450.html#p344003
Почему не под ту прошивку: где-то тут forum107/topic15929-765.html#p347791

Добавлено спустя 7 минут 29 секунд:
...
выше подправил свой сленг для большего согласования уровней :)

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Dmitry__ » 15 фев 2016, 23:53

ilalexey писал(а):вот не понял.. а чего обидного-то?

Да я ваще без обид, я на робофоруме разучился обижаться, с чего ты вообще взял что кто-то обижается?
Только dccharacter может на меня обижаться, ну пошло так с 14 века... :D

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

ilalexey » 16 фев 2016, 00:00

Dmitry__ писал(а):с чего ты вообще взял что кто-то обижается?

"Вот зря ты так, я ваще" = не оно?
--
короче, затирающий флешмоб смайлами на пару уровней вверх - да?

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Dmitry__ » 16 фев 2016, 00:03

ilalexey писал(а):"Вот зря ты так, я ваще" = не оно?

Ну точно не тут :)
Ибо дальше:
Dmitry__ писал(а): я ваще по доброму ответил,

Вот :)

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

ilalexey » 16 фев 2016, 00:15

:)

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

dccharacter » 16 фев 2016, 04:34

Короче вы очень забавно ВАЩЕ О РАЗНОМ ПОГОВОРИЛИ, и при этом остались довольны друг другом.
Дима, Алексей просит добавлять не только описания успешных опытов в шапку, но и испробованные, но отвергнутые варианты. Ае?

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Dmitry__ » 16 фев 2016, 06:37

Даааа, угарно получилось :D
Ответить

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO
cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter