roboforum.ru

Я пока подзабил, у меня там куча проблем с принтером и надо себя заставить занятся их решением. Вкратце - мой стол сейчас ведет себя как как кривая нежесткая пластина на четырех пружинах крепящаяся к нежесткой пластине, которая крепится в трех точках к направляющим. Просто потому что именно такой он и есть. Соответственно 0.01, полученные оптическим датчиком, верны в области около 1см вокруг точки измерения (и то не всегда, подозреваю сильные волны на стекле), и легко сбиваются давлением пластика на стекло.
Еще я думаю усилить этот датчик шарпом (потому что когда начинаешь контраст дожимать, начинаются пролеты мимо стекла.
А мечта такая, что когда-нить придет кто-нить умный и запилит фильтр Калмана на эту штуку и тогда всем пипец

Дим, а если ты под дуню мейкфайлами собираешь, как так получается, что у тебя скетчи собераются без деклараций функции вначале?

Именно этот датчик я не делал на makefile, поэтому и пропустил ошибку с макросом и (). А программы на makefile поправляю до полного исчезновения всех варнингов.
Это еще один гвоздь в крышку гроба иде. Gcc пилят не первый десяток лет, а эти иде появляются как грибы, и каждый разработчик считает правильным выкинуть все лишнее из своих идеальных иде. Одна поправка собирания программ во вложенных папках чего стоит

Dmitry__ писал(а):

setar писал(а):идея Димы о переносе файлов сенсоров и борд в свои отдельные каталоги не прошла, так просто проект не собирается.

Это косяк быдлодуины, последняя версия собирает нормально:
https://github.com/arduino/Arduino/issues/1004

Ох блин большие знания - большие беды.
я уже на своем принтере переделал привод X c многозаходного винта на ремень, так тут вылез классический вобблинг по Z.
Причем я его типа компенсировал в модели люфтами в нужных местах , но он блин все равно вылазит передаваясь через основания крепежа вертикальных осей
Кто бы мог подумать что при такой заделке вибрации вала Z могут передаваться на вертикальную ось!


В общем по ходу у меня сейчас появятся рельсы на Z оси, и уж если пошла такая пьянка то и на Y поставлю.

Получается хороший уровень качества датчика спровоцировал модификацию принтера на 70%

Датчик - зло! Сидели в темной комнате и не знали, что она грязная.

Почему бы не сделать Z на ремне?

ну в общем Вы угадали ход моих мыслей, но пока нет, не в схеме с поднятием головы.
привод Z на ремнях хорош там где в случае выключения питания стол поедет вниз

Имея рельсы и винты сделать CoreXY не сложно, даже при твоих габаритах стола
апгрейдить, так уж по полной )
но затратно по времени, его обычно больше всего нехватает

setar писал(а):ну в общем Вы угадали ход моих мыслей, но пока нет, не в схеме с поднятием головы.
привод Z на ремнях хорош там где в случае выключения питания стол поедет вниз

Я просто когда хотел менделя90 модифицировать для борьбы с воблингом, планировал сделать привод мотора через червяк на вал с двумя шпулями по краям. Но после постройки дельты забил на менделя, сейчас вторая дельта и два coreXY в построке.

icehardy писал(а):Имея рельсы и винты сделать CoreXY не сложно, даже при твоих габаритах стола
апгрейдить, так уж по полной )
но затратно по времени, его обычно больше всего нехватает

уже спроектировано, но тут уже скорее в финансы упирается
такой корпус порядка 15тр получается, поэтому пока частичная модификация.
рельсы куплены давно, а дополнительно вложения при текущем кризисном положении в экономике пока не хочется делать

Я из листового металла 2мм сделал корпус CoreXY
5 тыс обошелся с доставкой
Это лазерная резка, гибка
12 деталей на 15 килограмм железа
Самому оставалось только отмыть от смазки, загрунтовать и покрасить

Компания Technica получила патент на ИК датчик и систему выравнивания стола
ПДФка (55 страниц)http://pimg-fpiw.uspto.gov/fdd/07/335/092/0.pdf

Может подкинет каких идей.

Setar, пора патентовать лазер

такой тип датчика применяют в пром автоматике лет 20 если не больше.

Зацените что коты вытворяют, нашел их по поиску синего лазерного модуля
http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=8&t=119089





С камерой (совмещение слоев), вертикально расположенный синий лазер, setar, прям твоя компоновка
Думали о мышиных пзс вместо камеры, стм32, энкодерная лента, кусок струйника и.т.д.
Вот ради такого качества печатных плат, готов пилить датчик касания до многофункционального перочинного ножа
Ушел покупать это чудо:
http://ru.aliexpress.com/item/Free-Ship ... 92255.html

Добавлено спустя 27 минут 32 секунды:
Кста, их обьектив может прибавить точности датчику:

Я тут посмотрел на сидиром в ноутбуке. Там два лазера стоит и линза фокусировки на сервоприводе. Размером со спичечную головку.