roboforum.ru

ээээ
я не понял
нахождение пересечения двух _лучей_(а не прямых!) это абсолютно то же самое, что и вычисление неизвестной стороны треугольника.

Zusul86 писал(а):Триангуляция это вычисление неизвестной стороны треугольника из известной стороны и известных "пропорций" заданных углами треугольника.

Ты это разработчикам датчика шарп расскажи.

The variety of the reflectivity of the object, the
environmental temperature and the operating duration
are not influenced easily to the distance detection
because of adopting the triangulation method.

Zusul86 писал(а):Нахождение пересечения двух прямых не есть триангуляция, мы конечно можем вечно спорить, но это все равно ничего не изменит.

Пересечение двух прямых выходящих из одной плоскости с углами меньше 90 град. - это 2 прямоугольных треугольника с общей вершиной, Карл! Дальше тригонометрия, триангуляция.
Спорить точно нет смысла, наш датчик - полный аналог шарпа с цифровым выходом. Просто открой пдф на него и прочитай первый абзац.
http://www.sharp.co.jp/products/device/ ... 815z_e.pdf

Дим, а чо за лазер у тебя? Пучок коллимированный?

Лазер этот:
http://roboparts.ru/products/11316430

dccharacter писал(а):Пучок коллимированный?

Скажем так, сфокусированный. Резьбы регулировки еле хватает, линза держится на одном витке резьбы. Расфокусировка пятна уже заметна на 2-3 сантиметрах хода по столу...

Добавлено спустя 57 секунд:
Да, заняться прогой не получается, скорее всего займусь в выходные. Звиняй

А если в голове сидирома выдрать фокусировочную линзу, будет коллимированный пучок

А зачем тебе коллимированный пучок? Он в поперечнике будет соизмерим с диаметром линзы. А если коллимировать в луч диаметром 0.1мм., то оптика будет в пол принтера. Сфокусированное пятно нужно в диапазоне 1мм. перемещения на столе. Это обеспечивает штатная одиночная линза лазера. И что дает линза сидирома? В сидироме не коллимируется пучок, там тоже фокусировка в пятно малого диаметра.
Или моя твоя не понимай...

Не знаю
Не понял, почему ты про линзу спросил, но уверен, что ты в курсе, что она астигматическая
А, понял. В сидироме пучок коллимируется, а потом собирается астигматическим объективом. Т.е. если объектив убрать, пучок будет сколлимирован. ЧТо там у него в сечении - не знаю.

dccharacter писал(а):Не понял, почему ты про линзу спросил, но уверен, что ты в курсе, что она астигматическая

Неа не в курсе. Ты думаешь я спец во всем? Но не понимаю зачем в сдром исправлять астигматизм?

dccharacter писал(а): Т.е. если объектив убрать, пучок будет сколлимирован.

Да, и нужно это для того чтоб не нарушалась оптическая схема при перемещении этого обьектива.

dccharacter писал(а):ЧТо там у него в сечении - не знаю.

Ну нет смысла делать линзу бОльших размеров чем сам пучок. Значит этот пучок примерно с линзу диаметром. Вот тут все красиво:

http://monitor.espec.ws/section14/topic133212.html

Добавлено спустя 2 минуты 25 секунд:
ЫЫЫЫЫЫ, почитал свою же ссылку про астигматизм. Искал ссылку чиста по картинкам, чтоб показать диаметр коллимированного пучка.

Добавлено спустя 21 минуту 19 секунд:
Пля, у меня астигматизм

1. Увеличьте размер приведенного ниже изображения.
2. Закрыв один глаз, ребенок смотрит на рисунок с расстояния вытянутой руки.
3. Спросите его, не видит ли он некоторые линии хуже других (одни линии выглядят светлее, другие темнее).
4. Если да, возможно, ему требуется коррекция астигматизма. Необходимо проверить зрение ребенка у врача-офтальмолога.

http://www.optica4all.ru/index.php?id=1 ... ew=article
Я ваще вижу сфокусированные только одну ось. Меняю наклон головы, меняются фокусированные оси. Ну пиииииипеееееец.

Добавлено спустя 6 минут 40 секунд:
Да неееееее, наверно это эффект от пупер очков, которые на солнц темнеют. Типа поляризация линз и экрана монитора. Пойду распечатывать картинку

Работа сидирома основана на астигматизме фокусирующего объектива. Вот эти вот картинки, котоные ты видишь в статьях про A+D-(B+C) - это следствие астигматизма фокусирующей линзы, т.е. в разных плоскостях фокусное расстояние линзы отличается. Я там особо не изучал, как устроена оптика сидирома, но скорее всего вся оптика приводит к круглому сечению пучка после коллимации, хотя по твоей картинке сечение должно быть овальным.

dccharacter писал(а):Работа сидирома основана на астигматизме фокусирующего объектива.

Мда, вот я лошара
Мы когда делали свою пушку с лазерным прицелом (выкладывал на форуме фотки), не мог понять почему так плохо коллимируется луч двд лазера этим самым обьективом. А оказывается линза такая хитрая. На линзе, кажись, еще видны концентрические круги. В результате поставили промежуточную линзу, которая коллиматор.

Короче посмотрел я на пятно, круглое оно, сколлимированное

Ты чо-то рано сегодня, не спится? Я тож.
Какое пятно?

Ну я выдрал фокусирующий объектив у сидирома, посмотрел на сколлимированное пятно. Круглое оно, стоит наверное после лазера формирующий объектив
Вот бы линзочку на сидиромную головку с фокусным расстоянием побольше - офигенный бы пороговый датчик можно было бы запилить. Ты ж читал как из них профилометры делают?

Я вместо фотоприемника в сидиромной головке бумажку ставил (типа экран). Подавал питание на лазер и смотрел фокусировку картинки. Фокус улетает от малейшего смещения обьектива. В общем, это готовый датчик. Но как я уже говорил раньше - это слишком сложно и в марлевых повязках
И да, тоже мечтал о обьективе с бОльшим фокусным расстоянием.

dccharacter писал(а): Ты ж читал как из них профилометры делают?

Неа, кидай ссылки.

Профилометр: http://friedtj.free.fr/CD_eng.pdf
Принцип: http://www.ieeecss.org/CSM/library/2008 ... ontrol.pdf

Добавлено спустя 47 секунд:

Dmitry__ писал(а): Фокус улетает от малейшего смещения обьектива.

After a first attempt of constant height scan which allowed us to conclude that the measurement range is very reduced
(a few hundred microns at most,