Medtech писал(а):
Угол падения равен углу отражения, хотя вышеприведённый метод тоже называется триангуляционным.
нет, с этим датчиком не используется "угол падения равен углу отражения"
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Датчик касания оптический, триангуляция
Re: Датчик касания оптический, триангуляция
нет, с этим датчиком не используется "угол падения равен углу отражения"
Re: Датчик касания оптический, триангуляция
flenger писал(а):на чистом зеркале датчик у кого-то работал?
У меня работал. Есть пзс от мышек с плохим чутьем, может такая попалась.
Еще советую пробовать синий лазер, у него лучше диффузное рассеяние и он фокусируется в меньшую точку. Я смог сфокусировать в такую мелкую точку, что на стандартной мощности он начинал жечь бумагу...
Re: Датчик касания оптический, триангуляция
flenger писал(а):Такой интересный вопрос, на чистом зеркале датчик у кого-то работал?
смотря насколько чисто зеркало и как отрегулировано сочетание интенсивности лазера и порога срабатывания
у меня работало от верхней поверхности зеркала так же как от любого иного стекла
Re: Датчик касания оптический, триангуляция
flenger писал(а):Medtech писал(а):
нет, с этим датчиком не используется "угол падения равен углу отражения"
По этому и не работает, датчик видит пятно на поверхности, а здесь почти весь поток отражается, испачкай поверхность.
Re: Датчик касания оптический, триангуляция
Medtech, "угол падения равен углу отражения" нельзя использовать в таких датчиках, т.к. любой наклон поверхности даст ошибку в 1000%. Только диффузное отражение. Никаких проблем со стеклом нет, не бывает абсолютно прозрачных стекол...
Re: Датчик касания оптический, триангуляция
Репозиторий проекта на Гитхабе протух, кстати.
Re: Датчик касания оптический, триангуляция
Гитхаб перекуплен мелкосфтом (как я понял). Принципиальные люди стали удалять свои файлы 
Но есть еще 2 ветки этого проекта, моя и dccharacter-a
Я не удаляю свой вариант (кста, авторский), т.к. тупо лень. Развитие этого датчика методом "народного разума" считаю тупиковым вариантом, что прекрасно и доказал гитхаб
Но есть еще 2 ветки этого проекта, моя и dccharacter-a
Я не удаляю свой вариант (кста, авторский), т.к. тупо лень. Развитие этого датчика методом "народного разума" считаю тупиковым вариантом, что прекрасно и доказал гитхаб
Re: Датчик касания оптический, триангуляция
Спасибо за ссылки, скопировал к себе на всякий случай.
Тут, насколько я со своей кочки зрения понимаю, наиболее интересным было бы ужимание габаритов (сужу по своему принтеру), чтобы датчик «одевался» на хотэнд даже при дефиците места.
А репозиторий, IMHO, это не более чем удобный способ публикации кода. А эти проблемы с народным творчеством – они известны. Если взять любой опынцорц и соскрести с него позолоту – найдутся те же проблемы, вид в профиль.
Перебраться можно на bitbucket. Перенос в пару кликов делается.
Dmitry__ писал(а):Развитие этого датчика методом "народного разума" считаю тупиковым вариантом, что прекрасно и доказал гитхаб
Тут, насколько я со своей кочки зрения понимаю, наиболее интересным было бы ужимание габаритов (сужу по своему принтеру), чтобы датчик «одевался» на хотэнд даже при дефиците места.
А репозиторий, IMHO, это не более чем удобный способ публикации кода. А эти проблемы с народным творчеством – они известны. Если взять любой опынцорц и соскрести с него позолоту – найдутся те же проблемы, вид в профиль.
Перебраться можно на bitbucket. Перенос в пару кликов делается.
Re: Датчик касания оптический, триангуляция
trengtor писал(а):А репозиторий, IMHO, это не более чем удобный способ публикации кода.
Да, да, да,
именно это мне и говорили, как крут гитхаб , и я оформил код на гитхабе (очень не хотел). Потом его стали все дорабатывать и изменять кто как хочет. В результате поимели что имеем Я полностью потерял к своему датчику интерес и перестал понимать что народ вообще лепит на ваших этих гитах Re: Датчик касания оптический, триангуляция
Народ быстро начинает лепить по принципу «а я еще вот так могу», только и всего. Это нормальное поведение у высших приматов
Re: Датчик касания оптический, триангуляция
trengtor писал(а):наиболее интересным было бы ужимание габаритов
Ну габариты можно сильно уменьшить. Я такой цели просто не ставил. Сергей (setar), например, изменил оптическую схему и длина датчика уменьшилась в 2 раза.
Во, вспомнил
, я еще на этот датчик забил, т.к. понял, что колхоз с пзс матрицами из мышек - путь в никуда. Я давно сделал обработку vga камер мелким arm контроллером и хотел этот способ применить для датчика касания. Там бы полностью ушли все проблемы пзс мышек. У vga камер огромное разрешение (для датчика), огромная скорость считывания данных, большой выбор объективов и очень маленькие размеры (камеры телефонов).Но как обычно, стало лень и лошадь пошла поперек борозды
Re: Датчик касания оптический, триангуляция
Dmitry__ писал(а):Я давно сделал обработку vga камер мелким arm контроллером и хотел этот способ применить для датчика касания. Там бы полностью ушли все проблемы пзс мышек. У vga камер огромное разрешение (для датчика), огромная скорость считывания данных, большой выбор объективов и очень маленькие размеры (камеры телефонов).
Но как обычно, стало лень и лошадь пошла поперек борозды
Да, это был бы очень хороший вариант, с ценной вариабельностью по габаритам. Жаль, что не состоялось
Re: Датчик касания оптический, триангуляция
Dmitry__ писал(а):Но как обычно, стало лень и лошадь пошла поперек борозды
Ну вот, а мог бы наладить производство и подрабатывать "самозанятым".
Re: Датчик касания оптический, триангуляция
Madf писал(а):Ну вот, а мог бы наладить производство и подрабатывать "самозанятым".
Чота из меня бизнесмен, как из говна пуля
Давай забацаем бизнес
Re: Датчик касания оптический, триангуляция
Dmitry__ писал(а):Давай забацаем бизнес
Я не против, но тогда - это уже будет не "самозанятый" (а это уже другая история).
Да и зная тебя, когда ты можешь всё сделать сам (как надо), то я только мешать буду. 
зы: можно конечно продать попробовать идею китайцам (если лень самому), но они привыкли воровать...т.ч. не вариант.