roboforum.ru

Ссылки хорошие, не удаляй, но значительно сложнее пзс мышек. Если бы я осилил астигматический принцип определения расстояния, то давно бы зазнался и не разговаривал с вами

Добрый день,

Еще один глупый вопрос.
Собрал датчик по репозитарию setara, в качестве контроллера digispark. Регулируемое питание для лазера пока не делал, подключил лазер напрямую к 5в.
В визуализаторе пятно лазера занимает 1/4 или даже чуть меньше.
Датчик срабатывает:
1. пятно лазера вне поле зрения пзс, горит красный светодиод digispark, между контактом led и землей 5 вольт.
2. Пятно попало в поле зрения пзс, напряжение между контактом led и землей падает до 0,1 - 0,15 вольт, светодиод digispark начинает еле заметно очень часто моргать, причем не важно пятно только появилось или находиться в центре пзс.
Такое поведение датчика нормальное? Т.е. получается как бы бесконечный "дребезг контактов"...



Разобрался в чем причина.
Питание digispark подавал через разъем usb с помощью кабеля usb с компа , подал питание на предназначенные для питания платки контакты "дребезг" ушел.

Да это я понял из файла конфиг как настраивать. Упустил момент про то что питать digispark от usb крайне не желательно.
В общем собрал, запустил, работает. Спасибо разработчикам за отличную идею, датчик очень точный.
Как тестовый вариант для себя, собрал датчик из алюминиевого уголка и обрезков латунной нулевой шины. Как мне кажется лучше разделить оптическую часть и электронную. Латунная шина хороший вариант для собирания датчика "на коленке". Нужна шина с отверстием для проводника 6мм, отверстия в ней просверлены относительно точно а также для крепления к уголку уже готова резьба в ней. Легко настраивается на любую дистанцию срабатывания. В принципе соосность оптики получается хорошая и программа визуализатор не нужна, достаточно сделать наименьшее пятно лазера.
В общем по фото можно понять как сделал датчик.

с кусочками нулевой латунной шины это ты ловко придумал!

Собрал еще один датчик, по мотивам датчика sharp. На этот раз с фрезированным корпусом датчика из алюминиевого сплава, габариты 13х13х39 мм.
Так же датчик разделил на две части: оптическую и электронную. Управление яркостью лазера не стал делать, вместо него сделал управление питанием самого датчика по команде с принтера (включили датчик, сделали измерения, выключили). Датчик навесил на экструдер, он у меня прямоугольный, через теплопроводный скотч.

Этот датчик настраивал без визуализатора, на глаз, можно сказать что не настраивал совсем. Высота срабатывания 25мм (можно менять), точность не зная как правильно описать, срабатывает в интервале от 25.00 до 25.04мм. Поверхность - матовое стекло, матировал сам пастой, получилось с разводами.

Добрый день,

Такой интересный вопрос, на чистом зеркале датчик у кого-то работал?
У меня не хочет...
До этого использовал только матовые зеркала/стекла, а вчера лопнуло последнее матовое стекло. Положил на столик обычное зеркало и удивился - не работает, и вроде как на диффузное отражение настроен и на поверхности зеркала видно пятно лазера