roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 10 май 2025, 07:02

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 1502 ]  На страницу Пред.  1 ... 95, 96, 97, 98, 99, 100, 101  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 03 окт 2018, 12:08 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 сен 2015, 16:51
Сообщения: 61
Откуда: Москва
Medtech писал(а):

Угол падения равен углу отражения, хотя вышеприведённый метод тоже называется триангуляционным.


нет, с этим датчиком не используется "угол падения равен углу отражения"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 03 окт 2018, 12:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
flenger писал(а):
на чистом зеркале датчик у кого-то работал?

У меня работал. Есть пзс от мышек с плохим чутьем, может такая попалась.
Еще советую пробовать синий лазер, у него лучше диффузное рассеяние и он фокусируется в меньшую точку. Я смог сфокусировать в такую мелкую точку, что на стандартной мощности он начинал жечь бумагу...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 03 окт 2018, 23:10 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
flenger писал(а):
Такой интересный вопрос, на чистом зеркале датчик у кого-то работал?

смотря насколько чисто зеркало и как отрегулировано сочетание интенсивности лазера и порога срабатывания
у меня работало от верхней поверхности зеркала так же как от любого иного стекла


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 04 окт 2018, 22:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Сообщения: 562
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей
flenger писал(а):
Medtech писал(а):


нет, с этим датчиком не используется "угол падения равен углу отражения"

По этому и не работает, датчик видит пятно на поверхности, а здесь почти весь поток отражается, испачкай поверхность.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 04 окт 2018, 23:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Medtech, "угол падения равен углу отражения" нельзя использовать в таких датчиках, т.к. любой наклон поверхности даст ошибку в 1000%. Только диффузное отражение. Никаких проблем со стеклом нет, не бывает абсолютно прозрачных стекол...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 20 окт 2019, 16:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 ноя 2015, 19:15
Сообщения: 45
Откуда: Москва
прог. языки: Pascal, PL/1
ФИО: Юрий
Репозиторий проекта на Гитхабе протух, кстати.

_________________
ZAV MINI V3 (110х100х110 XYZ, BMG, директ)
BTT E3 RRF V1.1+TFT35 V3.0, PT1000, Marlin 2.0.9.6
Обдув для принтеров ZAV/UNI


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 20 окт 2019, 19:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Гитхаб перекуплен мелкосфтом (как я понял). Принципиальные люди стали удалять свои файлы :)
Но есть еще 2 ветки этого проекта, моя и dccharacter-a

Я не удаляю свой вариант (кста, авторский), т.к. тупо лень. Развитие этого датчика методом "народного разума" считаю тупиковым вариантом, что прекрасно и доказал гитхаб :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 20 окт 2019, 21:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 ноя 2015, 19:15
Сообщения: 45
Откуда: Москва
прог. языки: Pascal, PL/1
ФИО: Юрий
Спасибо за ссылки, скопировал к себе на всякий случай.

Dmitry__ писал(а):
Развитие этого датчика методом "народного разума" считаю тупиковым вариантом, что прекрасно и доказал гитхаб :)

Тут, насколько я со своей кочки зрения понимаю, наиболее интересным было бы ужимание габаритов (сужу по своему принтеру), чтобы датчик «одевался» на хотэнд даже при дефиците места.

А репозиторий, IMHO, это не более чем удобный способ публикации кода. А эти проблемы с народным творчеством – они известны. Если взять любой опынцорц и соскрести с него позолоту – найдутся те же проблемы, вид в профиль.

Перебраться можно на bitbucket. Перенос в пару кликов делается.

_________________
ZAV MINI V3 (110х100х110 XYZ, BMG, директ)
BTT E3 RRF V1.1+TFT35 V3.0, PT1000, Marlin 2.0.9.6
Обдув для принтеров ZAV/UNI


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 20 окт 2019, 23:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
trengtor писал(а):
А репозиторий, IMHO, это не более чем удобный способ публикации кода.

Да, да, да, :) именно это мне и говорили, как крут гитхаб :), и я оформил код на гитхабе (очень не хотел). Потом его стали все дорабатывать и изменять кто как хочет. В результате поимели что имеем :) Я полностью потерял к своему датчику интерес и перестал понимать что народ вообще лепит на ваших этих гитах :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 21 окт 2019, 02:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 ноя 2015, 19:15
Сообщения: 45
Откуда: Москва
прог. языки: Pascal, PL/1
ФИО: Юрий
Народ быстро начинает лепить по принципу «а я еще вот так могу», только и всего. Это нормальное поведение у высших приматов :)

_________________
ZAV MINI V3 (110х100х110 XYZ, BMG, директ)
BTT E3 RRF V1.1+TFT35 V3.0, PT1000, Marlin 2.0.9.6
Обдув для принтеров ZAV/UNI


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 21 окт 2019, 10:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
trengtor писал(а):
наиболее интересным было бы ужимание габаритов

Ну габариты можно сильно уменьшить. Я такой цели просто не ставил. Сергей (setar), например, изменил оптическую схему и длина датчика уменьшилась в 2 раза.
Во, вспомнил :), я еще на этот датчик забил, т.к. понял, что колхоз с пзс матрицами из мышек - путь в никуда. Я давно сделал обработку vga камер мелким arm контроллером и хотел этот способ применить для датчика касания. Там бы полностью ушли все проблемы пзс мышек. У vga камер огромное разрешение (для датчика), огромная скорость считывания данных, большой выбор объективов и очень маленькие размеры (камеры телефонов).
Но как обычно, стало лень и лошадь пошла поперек борозды :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 21 окт 2019, 11:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 ноя 2015, 19:15
Сообщения: 45
Откуда: Москва
прог. языки: Pascal, PL/1
ФИО: Юрий
Dmitry__ писал(а):
Я давно сделал обработку vga камер мелким arm контроллером и хотел этот способ применить для датчика касания. Там бы полностью ушли все проблемы пзс мышек. У vga камер огромное разрешение (для датчика), огромная скорость считывания данных, большой выбор объективов и очень маленькие размеры (камеры телефонов).
Но как обычно, стало лень и лошадь пошла поперек борозды :)

Да, это был бы очень хороший вариант, с ценной вариабельностью по габаритам. Жаль, что не состоялось :)

_________________
ZAV MINI V3 (110х100х110 XYZ, BMG, директ)
BTT E3 RRF V1.1+TFT35 V3.0, PT1000, Marlin 2.0.9.6
Обдув для принтеров ZAV/UNI


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 21 окт 2019, 13:28 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Сообщения: 3298
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...
Dmitry__ писал(а):
Но как обычно, стало лень и лошадь пошла поперек борозды :)

Ну вот, а мог бы наладить производство и подрабатывать "самозанятым". :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 21 окт 2019, 15:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Madf писал(а):
Ну вот, а мог бы наладить производство и подрабатывать "самозанятым".

Чота из меня бизнесмен, как из говна пуля :D
Давай забацаем бизнес :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 21 окт 2019, 15:42 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Сообщения: 3298
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...
Dmitry__ писал(а):
Давай забацаем бизнес :)

Я не против, но тогда - это уже будет не "самозанятый" (а это уже другая история). :D Да и зная тебя, когда ты можешь всё сделать сам (как надо), то я только мешать буду. :roll:

зы: можно конечно продать попробовать идею китайцам (если лень самому), но они привыкли воровать...т.ч. не вариант.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 1502 ]  На страницу Пред.  1 ... 95, 96, 97, 98, 99, 100, 101  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO