roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 18 июл 2025, 10:23

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 1502 ]  На страницу Пред.  1 ... 84, 85, 86, 87, 88, 89, 90 ... 101  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 10 авг 2016, 01:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Ау, датчикостроители, репорт, как дела у вас?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 10 авг 2016, 11:19 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10991
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
у меня пауза


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 11 авг 2016, 18:40 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 май 2016, 23:01
Сообщения: 204
Подскажите, какой принцип построения крепления для датчика? У меня кастомная каретка для экструдера, ее надо перепечатывать и сразу хочу смоделировать кастомный крепеж для датчика. Каков принцип расположения деталей? Под платку digispark, датчик ADNS5020EN и лазер с цилиндрическим медным корпусом.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 12 авг 2016, 11:36 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10991
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
крепление абсолютно любое, как можно ближе к соплу (на четко известном расстоянии по X и Y)
так чтобы фокус срабатывания был на 3-5 мм перед срезом сопла по Z


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 12 авг 2016, 14:13 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 май 2016, 23:01
Сообщения: 204
Ну вот я смотрю крепление из проекта на гитхабе, там датчик на определенном угле к лазеру. Какие значения углов и расстояния фокусировки и тд?
Т.е. на какие данные опираться при проектировании крепления?
Экструдер выглядит примерно так https://www.dropbox.com/s/1plish8esohzz ... X.jpg?dl=0


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 12 авг 2016, 15:22 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10991
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
на гитхабе универсальный датчик, под модульное крепление.
сам корпус так и оставьте (можно диаметры лазеров-трубок поправить), а крепеж под него сделайте какой нужно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 15 авг 2016, 12:48 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Сообщения: 3298
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...
чот вы притихли тут, идеи пропали? вот вам на затравочку, для проветриться: https://geektimes.ru/post/279460/ :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 17 авг 2016, 04:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Класс! Ставлю УЗ рэнж и сервомашинку!
Шучу. Приутихли, потому что лето и отпуск. Я счетаю, что моя версия работает изюмительно (спасибо сансеям не забыть сказать), надо ее уже приделывать в каком-то виде к принтеру. В каком - пока не решил.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 17 авг 2016, 12:40 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Сообщения: 3298
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...
Раз так, то мне кажется, лучше подумать о универсальном креплении/корпусе, скажем на липучках... :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 17 авг 2016, 12:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Сообщения: 3202
Откуда: Bb
Универсальный корпус + крепление, два в одном:


Вложения:
322_buyuk_zoom.jpg
322_buyuk_zoom.jpg [ 949.23 КиБ | Просмотров: 2249 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 17 авг 2016, 18:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
датчик должен быть легкообслуживаемым и починяемым
может состоять из двух частей:
1. Жестко закрепляемой матрицы, например на двигатель экструдера
2. Подстраиваемого крепления лазера
Либо цельный корпус (сложнее разместить близко к соплу)
Но идеальный вариант - фрезеровка нового радиатора экструдера с креплением под элементы датчика. Тогда съем экструдера не требует перекалибровки принтера.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 17 авг 2016, 21:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Сообщения: 3202
Откуда: Bb
dccharacter писал(а):
Тогда съем экструдера не требует перекалибровки принтера.

Смотря как он закреплён. Если горизонтальными болтами, тогда ось датчика и ось сопла может гулять.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 20 авг 2016, 19:12 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 май 2016, 23:01
Сообщения: 204
Печатается кастомное крепление датчика на основе того, что выложено на гитхабе (принципиальных изменений нет).
Не совсем разобрался с линзами на лазерах. Есть 3 штуки в корпусах 6мм. Как именно надо собирать оптику?
Я так понимаю один корпус с линзой без самого лазера ставится линзой к датчику, а как именно переделывать оптику на самом лазере? Вынимать из корпуса линзу и просто поставить перед модулем?
Между датчиком и краем корпуса лазера 3мм должно быть? У меня датчик не плоский а с круглым выступом (ADNS5020EN), от какой до какой точки считать?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 20 авг 2016, 22:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Я лазер не переделывал, просто вращением оправы линзы, которая сидит на резьбе, свел пятно к минимальному размеру, когда оно находится в центре кадра.
Вообще смысл этого датчика - что он работает с минимальной юстировкой и при каких угодно размерах :-) Соответственно хошь сделай 3мм, хошь - 0мм, хошь базу увеличь, хошь уменьши. Датчик называется "Чо хочу, то ворочу"

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 20 авг 2016, 22:47 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 май 2016, 23:01
Сообщения: 204
Не совсем понимаю принципов работы, поэтому трудно :D
А что за резьба у линзы? В корпусе том вроде только пружинка которая видимо удерживает ее там.
Еще вопрос - я правильно понимаю, что готовый датчик надо устанавливать на такой высоте, чтобы проектируемое пересечение луча лезера и датчика было раньше чем сопло касается стола?
Ну т.е. лазер там светит перпендикулярно столу, а датчик расположен примерно на 45 градусов к лучу лазера. И вот место пересечения направления датчика и лазера должно быть раньше чем сопло коснется стола?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 1502 ]  На страницу Пред.  1 ... 84, 85, 86, 87, 88, 89, 90 ... 101  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO