roboforum.ru

Сегодня собрал и буду испытывать пьезоэлектрический датчик касания.
Идея проста. На стол кладём пьезодатчик, опускаем голову и в момент касания датчика выдаётся импульс.
Затем зная высоту датчика вычисляем "0".

Я пробовал просто металлическую пластинку, но из за нагара на сопле был плохой контакт.

но это только уровень, но не позволит калибровать стол для компенсации неровности

Вот если бы он слушал когда сопло втыкается в стол, а так получается нужно соплом в датчик втыкаться ?

icehardy писал(а):Вот если бы он слушал когда сопло втыкается в стол, а так получается нужно соплом в датчик втыкаться ?

Во во и сопло постоянно в соплях будет, а после нного раза там шишка нагара будет образовываться, неодобрям .

icehardy писал(а):Вот если бы он слушал когда сопло втыкается в стол, а так получается нужно соплом в датчик втыкаться ?

Гениальная идея.
Пьезодатчик можно закрепить прямо на стол и пусть слушает, но надо переделать схему.

Добавлено спустя 9 минут:
В общем всё работает и даже кривизну стола можно померить, но нужна автоматизация.
Сейчас это работает так (под Mach3):
1. Датчик подключен на "Стоп"
2. Устанавливаю датчик в место измерения
3. Опускаю голову.
4. В момент касания срабатывает "Стоп"
5. Отмечаю пройденное расстояние
6. Следующая точка.

все это очень похоже на то что показывал Прюша у себя на канале, когда он по углам обычные микрокнопки положил

Я и кнопки и герконы пробовал - нет стабильности (делаешь подряд 10 касаний - результаты от 0,2 до 0,7 мм).

Проверил на выходных пьезо датчик.
Слишком чувствительный, нужно загрублять.

Переделал датчик (подобрал чувствительность) теперь работает нормально. При многократном измерении разброс показаний от 0,03 до 0,06 мм.

можно фотку геометрически он где расположен сейчас ? и на что реагирует

Есть же такой проект, чувак пилит - там подводных камней столько, что офигеете
С питания моторов, шимов вентиляторов, неотфильтрованность источника питания - все загаживает сигнал. Фильтрация приводит к тому, что надо на достаточно высокой скорости врезаться в стол, чтобы получить уверенный пик и задетектить его...

А если оптическая развязка от схемки с датчиком и питание ему устроить на кондере большой ёмкости
Как понадобилось задетектить отключаем от основного питания, а потом опять заряжаем кондер
Костыли конечно, но должно так сработать

Как я использую датчик.
1. Прогреваю стол
2. Проверяю при помощи датчика правильность установки стола (перемещаю по углам и в центр).
3. Подстраиваю стол (если это необходимо).
4. Убираю датчик и печатаю.
Насколько я понимаю, первый слой компенсирует все неровности в пределах 0,2 мм и далее деталь печатается уже ровно.
Для чего нужно компенсировать неровность стола постоянно?


Добавлено спустя 10 минут 9 секунд:
Я тоже думал, сделать опторазвязку, но пока всё работает и без неё (хочу уточнить, что у меня плата от ЧПУ станка и управляется Матчем3).