roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 20:08

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 278 ]  На страницу Пред.  1 ... 15, 16, 17, 18, 19  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания дифференциальный ИК
СообщениеДобавлено: 01 ноя 2015, 21:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 ноя 2013, 15:09
Сообщения: 163
Цитата:
Да мы тут слегка все пересрались на этом вопросе :)
Не критично только для абсолютно чистой поверхности, для технологии пива, абс с дихлорэтаном, всякие лаки для волос - вилы для оптических датчиков.

Я использую каптоновый скотч и перед печатью протираю его спиртом, так что мне не грозит
Скотч отражает ИК излуяение, так как я его зашкурил для лучшей адгезии
Геморой с лаком и пивом я проходил, больше нет желания связываться

Цитата:
Вот это, наверно, очень хороший результат будет. Я таких не нашел, т.е. был какой-то один, но цифровой

Sharp GP2Y0A51SK0F

_________________
Магазин для DIY


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания дифференциальный ИК
СообщениеДобавлено: 01 ноя 2015, 22:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Пяткин писал(а):
Sharp GP2Y0A51SK0F

Круть, надо брать. От нуля до 2.4v за 10мм. Если там ацп хотя бы 8 бит, то 10мм/256 = 4 сотки разрешение без доработок. И на рабочем участке (2-3см.) хорошая крутизна. А если еще допилить marlin до аналогового входа с концевика, то и лишней платы с компаратором не будет.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания дифференциальный ИК
СообщениеДобавлено: 02 ноя 2015, 14:49 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
марлин допилен уже по аналогу.
я использую этот функционал на FSR датчике
вроде уже в development запилили, но могу и на свои патчи найти ссылочку


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания дифференциальный ИК
СообщениеДобавлено: 02 ноя 2015, 19:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Dmitry__ писал(а):
В смысле?
Дно мерил :)

Добавлено спустя 3 минуты 41 секунду:
Кста, померил где нет скотча (чистое стекло), Координата провалилась на 6.2 мм. Не поверил, замерил штангелем торец стекла, так и есть, вот это толщина :shock:

Ты вот человеку мозг весь вынес про фломастер, листок и т.д. А сам замерял непонятно что, но, вроде, несколько раз в одной точке. Давай меряй на столе с грязью, на отмытом столе, в точках со смещением, чтобы плата обогрева попадала и дорожкой и маской. Работай вощим!

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания дифференциальный ИК
СообщениеДобавлено: 02 ноя 2015, 20:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Хм, я же ответил, контраст влияет, но надо дорабатывать датчик лазером, ибо, если ты заметил, я использую датчик не в рабочем диапазоне расстояний. А значит может быть сильная зависимость контраста на показания, т.к. пзс матрица может вообще не видеть нормально мишень. Панимаш? Т.е. только с расстояния 10 см. пятно от диода полностью появляется в крайней точке пзс, а при 80 см. плавно переходит к другому краю пзс. А на 3-х см. он ловит кусок пятна и выводы о расстоянии делает по яркости пятна, а не триангулюцией. Мыж жеж тут все математики, должны понимать друг друга с полуслова :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания дифференциальный ИК
СообщениеДобавлено: 03 ноя 2015, 06:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Ура, получил видео от мышки в этих ваших линухах :)
Мыша - Genius, Чип - MCS_12085 (полный аналог ADNS-2620), контроллер arduino nano. Оптику приговнял от сдром. Резкость примерно на 2-х сантиметрах. Скриншотик логотипа дуины на плате arduino mega :Yahoo!:

Вложение:
mouse2_scr.png
mouse2_scr.png [ 7.4 КиБ | Просмотров: 10169 ]

Вложение:
mouse1.JPG
mouse1.JPG [ 2.18 МиБ | Просмотров: 2199 ]


Щаз создадим темку очередного оптического датчика :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания дифференциальный ИК
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2015, 21:11 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 янв 2014, 17:52
Сообщения: 31
Откуда: Нижний Новгород
Испытал, наконец, датчик. Нормально заработал (отклонения до 0,04 мм) только когда поставил транзистор в черном корпусе с узкой щелью (отпилил от оптопары).
Открытый транзистор очень сильно реагировал на засветку и цвет стола.

Вложение:
авто01.jpg
авто01.jpg [ 26.63 КиБ | Просмотров: 2521 ]


Вложение:
авто03.jpg
авто03.jpg [ 128.4 КиБ | Просмотров: 2130 ]

_________________
http://www.de-si-gn.com


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания дифференциальный ИК
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2015, 22:47 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 дек 2014, 02:33
Сообщения: 292
Откуда: Рязань
прог. языки: С#, JAVA
Хорошее решение !, дополнительно можно поставить фоторезистор в цепь фототранзистора, при посторонней засветке чутьё падает, и наоборот. Во второй версии обязательно реализую.

_________________
Printer: H-Boot cube aluminium (промежуточный вариант), Firmware: Marlin
Delta all aluminium, Firmware: Marlin
Electronics: Arduino MEGA 2560 + RAMPS 1.4


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания дифференциальный ИК
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2015, 03:52 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 ноя 2015, 02:02
Сообщения: 2
Хотелось всё же получить готовое решение , но я так понял, пока полностью его нет,
одни в одну сторону , другие в другую , а вот конкретно по каждому решению толкового обзора , что бы другой человек мог повторить -нет.
Сам очень часто встречаюсь с проблемой изменения уровня Z на принтере , тек как приходиться менять стекло на столе под разный цвет (а иногда при печати большого количества деталей - материал - ABS)
Прочитав ветку - ответа полноценного не нашёл
Давайте по порядку
1 вариант - излучающий ик светодиод с двумя приёмниками на разных уровнях
Решение умное и простое но- а почему бы не использовать специальный корпус с каналами для света (что даст возможность повторяемости - корпус можно напечатать, и вставить световоды получив нужную геометрию для вычислений);
стабилизация тока для излучателя (ток надо подобрать для необходимого расстояния)
стабилизация напряжения питания контроллера пусть 3,3V (решит много проблем )не 5 - от питания ,там такой шум стоит!!! посмотрите осцилографом - поймёте
шифрование - можно на передатчик подавать примитивную посылку-сигнал 100мкс пауза 30 мкс сигнал 30мкс
модуляция 36кгц - и все ик приёмники от пультов ваши - не надо математики сложной , хорошая чувствительность засветка пропадёт кроме разовых включение источника свети (проверено экспериментально - можно бороться шифрованием - занимаюсь лазертаггом -дальность выстрела до 300 метров на простом ик светодиоде (правда модуляция там 56 кгц))
проблемы грязных столов нужно опустить -при старте печати стол должен быть чистым - помазан abs клеем , облит "нанораствором" пива- кстати какое пиво лучше?-РОКАЛ(прити контакте с определёнными веществами вреден не применяю стол нагревается)скотч (по началу лепил строительный без нагрева для маленьких деталей хватало , но точность не было да и деламинация на углах достала - перешёл на подогрев)
2 вариант - датчики от мышек - это направление тоже очень хорошее -старые мышки пойдут в ход
в принципе это тоже самое но используется другая частота света красный диапазон или тот же ик
сами чипы в мышке бывают очень даже умными и хотелось бы лицезреть отчёт о работе в этом направлении , а не просто какие то фразы - какие мышки можно использовать, как оптику применить , схемы контроллеры прошивка - поподробнее ,развести печатную плату помогу программы только AVR , правда для этого лучше применить ассемблер , а платы можно и ардуино - прекрасное решение - хотя хватит и ATTINY2313


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания дифференциальный ИК
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2015, 04:02 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 ноя 2015, 02:02
Сообщения: 2
de-si-gn Вы использовали механизм от принтера(последняя фотография)?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания дифференциальный ИК
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2015, 17:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Анатолий К писал(а):
а вот конкретно по каждому решению толкового обзора , что бы другой человек мог повторить -нет.

По первому способу - все ссылки в первом сообщении.
Анатолий К писал(а):
а почему бы не использовать специальный корпус с каналами для света (что даст возможность повторяемости - корпус можно напечатать, и вставить световоды получив нужную геометрию для вычислений);

У всех светодиоды и приемники разные, требуется доп. подстройка...
Анатолий К писал(а):
стабилизация тока для излучателя (ток надо подобрать для необходимого расстояния)

Способ дифференциальный, разница яркости учитывается.
Анатолий К писал(а):
подавать примитивную посылку-сигнал 100мкс пауза 30 мкс сигнал 30мкс
модуляция 36кг

1/30мкс = 33 кГц. Это 1.1 импульс при модуляции 36кгц.
Анатолий К писал(а):
модуляция 36кгц - и все ик приёмники от пультов ваши

Нет, не будет работать, в этих приемниках стоит амплитудный ограничитель. И выход приемника - низкочастотная модуляция (относительно 36 кгц.), т.е. приемник не в курсе, пройдет 10 импульсов с частотой 36кгц. или 15. Поднимать чувствительность приемника нет смысла, т.к. точность сильно зависит от расстояния, на 2 см. от стола получите индикатор с 0.5 мм. разрешением :)

Анатолий К писал(а):
проблемы грязных столов нужно опустить -при старте печати стол должен быть чистым - помазан abs клеем , облит "нанораствором"

Это и есть - грязный стол :shock:

Анатолий К писал(а):
2 вариант - датчики от мышек - это направление тоже очень хорошее -старые мышки пойдут в ход
в принципе это тоже самое но используется другая частота света

Это не то же самое, это совершенно другой способ - триангуляция.

Анатолий К писал(а):
сами чипы в мышке бывают очень даже умными и хотелось бы лицезреть отчёт о работе в этом направлении , а не просто какие то фразы - какие мышки можно использовать, как оптику применить

Так я создал тему по мышкам, терпение, все проверим.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания дифференциальный ИК
СообщениеДобавлено: 06 дек 2015, 03:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 дек 2014, 02:33
Сообщения: 292
Откуда: Рязань
прог. языки: С#, JAVA
Собрал второй датчик, немного модернизировал от паразитной засветки, в частности на светиках тетмоусадка, и фототранзюк со сфетофильтром, собираю дельту, нарисовал крепление регулируемое по высоте для этого эффектора http://www.thingiverse.com/thing:1015846

_________________
Printer: H-Boot cube aluminium (промежуточный вариант), Firmware: Marlin
Delta all aluminium, Firmware: Marlin
Electronics: Arduino MEGA 2560 + RAMPS 1.4


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания дифференциальный ИК
СообщениеДобавлено: 15 дек 2015, 17:59 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 апр 2011, 13:36
Сообщения: 420
Откуда: Россия, Орёл
на практике хорошо работает?
от стола всего 1-2мм?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания дифференциальный ИК
СообщениеДобавлено: 15 дек 2015, 20:18 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 дек 2014, 02:33
Сообщения: 292
Откуда: Рязань
прог. языки: С#, JAVA
Нормально работает, у меня оба датчика настроены от стола на 10 мм.

_________________
Printer: H-Boot cube aluminium (промежуточный вариант), Firmware: Marlin
Delta all aluminium, Firmware: Marlin
Electronics: Arduino MEGA 2560 + RAMPS 1.4


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания дифференциальный ИК
СообщениеДобавлено: 16 дек 2015, 12:54 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 апр 2011, 13:36
Сообщения: 420
Откуда: Россия, Орёл
смирился с ценой и заказал у автора его платку.
Сам хотел собрать, для примера собрал список деталей на ЧипиДипе, вышло около 1500 и доставка до 5 недель :(, собственно, это и сподвигло к покупке у автора за 3000р.

У него там светодиоды и фототранзистор от Sharp используются, у светодиодов угол 26%, у фото транзистора 11%, это к теме, что вы термоусадкой сделали что-то подобное.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 278 ]  На страницу Пред.  1 ... 15, 16, 17, 18, 19  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 30


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO