Датчик касания дифференциальный ИК

barakuda62

сказка сказывается, а у меня этот датчик стоит и успешно работает !, собираю вторую версию, и дабы не плодить сказок, тестов и описаний никаких не будет.

Dmitry__

dccharacter писал(а):

Ну чо все затихли-то?

Я все делаю, просто этим занимаюсь только в выходные. Щаз у меня ломка - смена виндовс гуи на линух гуи, пипец как сложно сделать элементарную вещь - вывод видео от мышки на экран монитора, т.е. на vb6 я бы это сделал быстро, но я себе дал слово: если это можно сделать в линух, не делай это в виндах....

Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:

barakuda62 писал(а):

сказка сказывается, а у меня этот датчик стоит и успешно работает !, собираю вторую версию, и дабы не плодить сказок, тестов и описаний никаких не будет.

Кто-то бил себя пяткой в грудь, провести всякие тесты, но я понимаю, возраст...
Кста, я тож не молодой :wink:

barakuda62

я тесты выкладывал выше, считаю дальнейшую дискуссию бессмысленной, ибо результат будет предсказуемый, не хочу услышать в ответ что то типа "Завали свой хавельник"

Dmitry__

barakuda62 писал(а):

не хочу услышать в ответ что то типа "Завали свой хавельник"

Т.е. ты хотел говорить в стиле: гАвно не трогают, а оно воняет? :cry:

Dmitry__

Во, кусок говна вылез, тестить не умеет, но орел!

Dmitry__

roboprint писал(а):

У нас же ты говно?

И в каждой бочке затычка

Уберите детей в тяпницу от мониторов

barakuda62

Dmitry__ писал(а):

barakuda62 писал(а):

не хочу услышать в ответ что то типа "Завали свой хавельник"

Т.е. ты хотел говорить в стиле: гАвно не трогают, а оно воняет? :cry:

Дим, если бы я так хотел сказать я бы сказал, я за понимание, и конструктивную беседу, будем терпимее друг к другу !

Dmitry__

barakuda62 писал(а):

Дим, если бы я так хотел сказать я бы сказал, я за понимание, и конструктивную беседу, будем терпимее друг к другу !

Так что тебя тогда волнует? Что-то типа "Завали свой хавельник" я говорю только откровенным "тут было плохое слово", и то в ответ...
А конструктив, он такой конструктив, все кто хотел узнать про этот датчик, узнали все сами. Кто-то взял тайм-аут на день и пропал на 2 недели. Про напечатанные буквы в режиме автолевела тоже нет ответа, а вопрос задавался 3 раза. Какая конструктивная беседа, Карл?

barakuda62

Ну на всё времени нехватает !, буква А это сопло не просралось, я обычно продавливаю пластик рукой перед печатью, тут что то забыл.

dccharacter писал(а):

Проведи несколько таких тестов - подведи датчик к столу так, чтоб он только-только сработал. Чтобы светодиод загорелся, но при подъеме на 0.1 - гас. И после этого вози каретку по всему столу. Следи за краткосрочными включениями-отключениями датчика. Если таковые имеются - происходит то, о чем говорит Дима. Тест надо повторить несколько раз, при этом выбирая начальную точку в разных местах стола.

Если вы про этот тест, то из этого описания я чес говоря не понял как его сделать, как возить каретку, руками !? или G кодами, поясните подробней, я сделаю.

dccharacter

Да как хошь так и вози :-)

Я через manual control в репетире возил

Добавлено спустя 3 минуты 40 секунд:
я вот тоже потру все нафик :-р

Dmitry__

dccharacter, ты же видел на что я ему так ответил. Он уже потер свое сообщение. Щаз просохнет, вылезет...

Добавлено спустя 34 минуты 46 секунд:
Ок, давайте редактировать свои сообщения

Мож я и погорячился.
Ушел тестить шарповский датчик, который не должен работать.

Добавлено спустя 2 часа 5 минут 56 секунд:
Ну что? Работает шарп, причем хорошо. Расстояние от датчика до стола около 3.5см. Свет не влияет.
Контраст поверхности влияет, но надо модифицировать шарп, как я описывал раньше. Брать шарп на самое маленькое расстояние, у меня GP2Y0A21YK0F
http://roboparts.ru/products/gp2y0a21yk0f
плата с компаратором эта:
http://roboparts.ru/products/9396613
Отпаял лишние детали и фотодиод. Переменный резистор настроен на точку до максимума напряжение/расстояние, там максимальная крутизна датчика, смотреть график в пдф.

Код:

46:07.290 : N378 M48 V2 *119
46:30.365 : 1 of 10   z: 28.598438
46:42.078 : 2 of 10   z: 28.598438
46:53.794 : 3 of 10   z: 28.593437
47:05.390 : 4 of 10   z: 28.608749
47:17.098 : 5 of 10   z: 28.588438
47:28.815 : 6 of 10   z: 28.604063
47:40.527 : 7 of 10   z: 28.596250
47:52.241 : 8 of 10   z: 28.597812
48:03.955 : 9 of 10   z: 28.595624
48:15.628 : 10 of 10   z: 28.628749
48:21.960 : Mean: 28.601001
48:21.963 : Standard Deviation: 0.010626

49:58.707 : N432 M48 V2 *126
50:26.762 : 1 of 10   z: 28.639686
50:38.397 : 2 of 10   z: 28.626249
50:50.033 : 3 of 10   z: 28.631563
51:01.668 : 4 of 10   z: 28.634061
51:13.304 : 5 of 10   z: 28.622499
51:24.941 : 6 of 10   z: 28.640312
51:36.576 : 7 of 10   z: 28.623437
51:48.213 : 8 of 10   z: 28.632812
51:59.847 : 9 of 10   z: 28.631563
52:11.483 : 10 of 10   z: 28.626874
52:17.820 : Mean: 28.630905
52:17.822 : Standard Deviation: 0.005869

54:03.931 : N491 M48 V2 *119
54:32.077 : 1 of 10   z: 28.623437
54:43.835 : 2 of 10   z: 28.595312
54:55.468 : 3 of 10   z: 28.626562
55:07.186 : 4 of 10   z: 28.622186
55:18.900 : 5 of 10   z: 28.629375
55:30.617 : 6 of 10   z: 28.621250
55:42.328 : 7 of 10   z: 28.636249
55:54.005 : 8 of 10   z: 28.637500
56:05.722 : 9 of 10   z: 28.608125
56:17.316 : 10 of 10   z: 28.640312
56:23.655 : Mean: 28.624032
56:23.655 : Standard Deviation: 0.013115

57:16.218 : N532 M48 V2 *127
57:44.343 : 1 of 10   z: 28.625625
57:55.934 : 2 of 10   z: 28.665000
58:07.612 : 3 of 10   z: 28.642812
58:19.209 : 4 of 10   z: 28.637811
58:30.847 : 5 of 10   z: 28.616249
58:42.480 : 6 of 10   z: 28.630311
58:54.074 : 7 of 10   z: 28.653125
59:05.750 : 8 of 10   z: 28.659063
59:17.428 : 9 of 10   z: 28.646875
59:29.020 : 10 of 10   z: 28.645000
59:35.348 : Mean: 28.642185
59:35.350 : Standard Deviation: 0.014361

Выключение освещения комнаты через каждое измерение

Код:

01:34.883 : N595 M48 V2 *114
02:03.023 : 1 of 10   z: 28.640625
02:14.740 : 2 of 10   z: 28.635313
02:26.460 : 3 of 10   z: 28.635000
02:38.179 : 4 of 10   z: 28.640937
02:49.853 : 5 of 10   z: 28.667186
03:01.491 : 6 of 10   z: 28.661874
03:13.169 : 7 of 10   z: 28.641250
03:24.847 : 8 of 10   z: 28.657188
03:36.524 : 9 of 10   z: 28.649375
03:48.202 : 10 of 10   z: 28.650938
03:54.541 : Mean: 28.647970
03:54.544 : Standard Deviation: 0.010655

Вложение:

IMG_3797.JPG [ 2 МиБ | Просмотров: 2756 ]

Дальше надо переделывать шарп, как писал раньше (с лазером).
Тут, какбэ, должен быть сарказм насчет "откройте пдф на шарп", но умерла - так умерла, все равно англицкого не знаю

dccharacter

Ну и что это ты мерял?

Dmitry__

В смысле?
Дно мерил

Добавлено спустя 3 минуты 41 секунду:
Кста, померил где нет скотча (чистое стекло), Координата провалилась на 6.2 мм. Не поверил, замерил штангелем торец стекла, так и есть, вот это толщина :shock:

Пяткин

Цитата:

Ну что? Работает шарп, причем хорошо. Расстояние от датчика до стола около 3.5см.
Отпаял лишние детали и фотодиод. Переменный резистор настроен на точку до максимума напряжение/расстояние, там максимальная крутизна датчика, смотреть график в пдф.

А питание для датчика и компаратора чем стабилизировал?

Цитата:

Контраст поверхности влияет

Но если учесть что поверхность кровати как правило из одного материала, то это не критично

Цитата:

Брать шарп на самое маленькое расстояние, у меня GP2Y0A21YK0F

Заказал себе Sharp на 4-30см , уже должен скоро приехать
Еще существует дальномер Sharp на 2-15см, но стоит в 4 раза дороже, меня жаба задушила из-за 2-х см переплачивать

Dmitry__

Пяткин писал(а):

А питание для датчика и компаратора чем стабилизировал?

Штатные 5 вольт с 3-x пиновых разьемов концевиков на плате Megatronics. Где: S, земля, +5v. 3-х проводной шлейф от концевика "Z-" идет до этого датчика.

Пяткин писал(а):

Но если учесть что поверхность кровати как правило из одного материала, то это не критично

Да мы тут слегка все пересрались на этом вопросе

Не критично только для абсолютно чистой поверхности, для технологии пива, абс с дихлорэтаном, всякие лаки для волос - вилы для оптических датчиков. Но, еще раз говорю, надо дорабатывать датчик лазером, тогда контраст будет незначительно менять координату. И, скорее всего, начнет работать на прозрачном столе, главное так сделать угол лазера, чтоб пятно отражения от нижнего слоя стола был дальше датчика, а пятно отражения от верхнего слоя стекла - под датчиком.

Пяткин писал(а):

Еще существует дальномер Sharp на 2-15см, но стоит в 4 раза дороже

Вот это, наверно, очень хороший результат будет. Я таких не нашел, т.е. был какой-то один, но цифровой. А может и цифровой пойдет, тогда вообще без доработок.
Да, шарповский датчик - полный аналог сенсоров из оптич. мышей, я сейчас мучаю вывод видео от оптического датчика на монитор, т.к. надо химичить со штатной линзой для фокусировки изображения. А так это будет идеальный шарп, пзс матрица 18х18 точек обрабатывается самой простой avr...

roboforum.ru

Датчик касания дифференциальный ИК

Кто сейчас на конференции