roboforum.ru

коллеги, а кто есть с продвинутым опытом программирования на AVR C# , посмотрите пожалуйста исходный код.
вдруг я чего не так понял по принципам работы ?
для меня до сих пор загадка как регулируется и от чего зависит барьерное расстояние.
вроде по уравниванию интенсивности засветки от дальнего и ближнего светика, но как это вычислить - геометрически? по каким то физическим формулам?
ну и в целом я не улавниваю суть - зачем ведется сравнивание двух излучателей ? почему не достаточно анализировать один в сравнении с фоновой засветкой.

Засветка падает с квадратом расстояния(если я не отупел окончательно), т.е. если грубый пример, 2 светодиода, 1 ровно в 2 раза мощнее, но стоит дальше, светят на одну цель, отраженный свет ловим приемником. сигнал от них сравняется, когда дистации источник-поверхность-приемник будут соотоситься ровно в как корень из 2. Смысл в том, что на это соотношение не влияет ни отражающая способность цели, ни внешняя засветка(ну до опред. предела), ни температурный дрейф приемника. Влияет только соотношение яркости источников, но это наиболее стабильная часть всего. Я так понимаю.

Барьерное расстояние регулируется доворотом источника в небольших пределах. Если у тебя один датчик, то у тебя точка отсчета - изменяющаяся внешняя среда - неизвестная поверхность с неизвестным коэффициентом отражения, многократным переотражением на неизвестном расстоянии. Как выставлять порог срабатывания? Хз как. И как не выстави он будет меняться от завтрака до ужина... А с двумя датчиками ты сравниваешь два сигнала от двух одинаковых датчиков, смотрящих почти в одну точку с небольшой разницей, вносимой расстоянием до поверхности, отражающей свет источника. Все, кроме этого расстояния, из уравнения сокращается.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Думаю дело не в квадрате
Если нарисовать лучи от светодиодов и приемный сектор фотодиода, а в горизонте нарисовать линии приближающейся стенки. То можно увидеть расползание пятен светодиодов. При далеких дистанциях, больше будет видно пятно от дальнего светодида. При приближении, пятно от дальнего светодиода будет выходить из сектора приема, а от ближнего - заходить. На дальнем светодиоде сделана компенсация яркости, как раз в соотношении удаленности.
Незачем делать разную яркость светодиодов при квадрате расстояния, т.к. контроллер знает в какое время вкл. соотв. светодиод. Да и для моего обьяснения не особо нужен. Сделано, наверно, для уменьшения топтания клавиатуры при написании программы

...и чем хуже этого аналоговый датчик на компараторе? ...те же уши, только в профиль

разумеется нет ...это просто обсуждение принципа действия...
...я в раздумье какие приёмники использовать...в наличии есть горсть фоторезисторов, но они имеют практически полусферу для приёма и их нужно будет ныкать во что-нибудь, а вот ик фототранзисторы - это нужно мышей старых искать в закромах, да потрошить или в магазин переться, ибо готовые открытые оптопары у меня только "вилочками"...торцевых нет....как и раздельных фотодиодов или транзисторов... светиков-то как грязи...

Проверяй, все ждут уже
___
ИК фототранзистор и диоды похожие в шариковых мышках были )

А если отражающие свойства поверхности изменятся (переклеили скотч) то ноль уползёт?

_________________
https://vk.com/centrit_3d

вообще не должен

Должен
http://forums.reprap.org/read.php?340,360765

значит всё же потрогать будет лучше чем поглядеть )))

Такая же байда вот спаял, пока полевые испытания на столе.


Видео типа на разных поверхностях https://yadi.sk/i/e9_OyYd3jTWsQ

_________________
Printer: H-Boot cube aluminium (промежуточный вариант), Firmware: Marlin
Delta all aluminium, Firmware: Marlin
Electronics: Arduino MEGA 2560 + RAMPS 1.4

Я заметил это при изучении его платы, но думаю это не критично, ток а соответственно мощность излучения можно подобрать резисторами, будет видно при настройке.
"roboprint" тебе плата в каком варианте пришла !?, с подтяжкой ?, (ты её на дельту ставишь я так понимаю) просто я думаю щас над конфигурированием "марлина" с чего начать, и работает ли там вообще автобедлевел, у меня то не дельта.
P.S "roboprint" можешь подтвердить что у тебя за маркировка на микросхеме !?, я так понял что тини_25 ?

_________________
Printer: H-Boot cube aluminium (промежуточный вариант), Firmware: Marlin
Delta all aluminium, Firmware: Marlin
Electronics: Arduino MEGA 2560 + RAMPS 1.4

Заметил по твоему видео как ярко у тебя светят светики !, хм у меня фотик мои видит только в упор (в торец).

_________________
Printer: H-Boot cube aluminium (промежуточный вариант), Firmware: Marlin
Delta all aluminium, Firmware: Marlin
Electronics: Arduino MEGA 2560 + RAMPS 1.4

Бесконтактный способ луче, но сложнее.
Мне жена говорит "на других женщин смотри, но руками не трогай"

_________________
https://vk.com/centrit_3d