roboforum.ru

Если приемники не будут узконаправленными, то на них будет приходить одинаковый сигнал со светодиода, будет полная неопределенность. Если приемники будут узконаправленные и смотреть в чуть разные точки, то схема вырождается в датчик автора, только узконаправленные приемники дороже и больше узконаправленных светодиодов...

может быть вот в такую сторону посмотреть
лазерная триангуляция
http://www.micro-epsilon.com/press/publ ... r_2013.pdf
http://www.micro-epsilon.com/press/publ ... ensors.pdf

Добавлено спустя 18 минут 1 секунду:
или типа такого самим собрать
http://ru.aliexpress.com/item/2pcs-lot- ... 5,201560_5

Добавлено спустя 1 минуту 28 секунд:
а вот похоже и готовое решение
http://ru.aliexpress.com/item/laser-pho ... 5,201560_5

Да, вкусная вещь, только цена -ппц.
Мягко говоря, этот optoNCDT 2300 можно повторить датчиком Sharp GP2Y0A21YK0F и лазером. Но, все равно, это очень глобальные размеры, проще иногда прикручивать индикатор часового типа


Эта фигня продается у нас в Питере. Это просто лазер за 50рэ и оптика на фотоприемнике.
http://roboparts.ru/products/11316430
http://roboparts.ru/products/18917714
Опс, 2-й нет в наличии. Лазеры можно поставить в датчик автора, только надо заменить на IR. И оптику от этих лазеров можно на приемник поставить. Все очень удобно, фокус можно менять в широких пределах.

Я потихоньку колупаю прошивку автора, это ппц, на аналоговом входе фотоприемника включен подтягивающий резистор . Сейчас уберу и откомпилю прошивку, чутье должно возрасти. Но, скорее всего, и ложные срабатывания пойдут. Но мне сейчас это непринципиально. Потом, лучше, программно это фильтровать. Кста, похоже к 2кгц. опроса добавляется сумматор "cyclesAveragedIR = 8;" и "farThreshold = 10 * cyclesAveragedIR;". Т.е. все значительно ниже 2-х кгц. Но пока не проверил.

Добавлено спустя 4 минуты 59 секунд:
В наркоманском чип-дипе есть, дешевле Вообще, чип-дип в последнее время радует, цены ниже чем в других магазах Может они не в курсе что рубь подешевел в 2 раза?
http://www.chipdip.ru/product/laser-sensor/

сдается мне мы вот эту штуку изобретаем :
http://www.st.com/web/en/resource/techn ... 112632.pdf
цена готового модуля конечно кусается 25$
https://www.sparkfun.com/products/12785

зато:
Three-in-one smart optical module
– Proximity sensor (дальномер)
– Ambient Light Sensor (датчик внешней засветки)
– VCSEL light source ()
• Fast, accurate distance ranging
– Measures absolute range from 0 to above
10 cm
– Independent of object reflectance
– Ambient rejection
– Crosstalk compensation for cover glass

не понимаю, что такое breakout, но не тоже самое ли только за 15$?
https://www.sparkfun.com/products/12784

и вот

http://ru.aliexpress.com/w/wholesale-VL ... roupsort=1

Это тебе зря сдается. Хлам это. Я играл с таким датчиком. Он освещает препятствие ик диодом и меряет разность освещенности между засвеченным и незасвеченным. Реально он детектирует поднесение телефона к уху. Для этого он сделан, и только для этого и годится.

Прошу пардону, попутал датчики. Этот другой - этот время задержки света. Я вам этот уже предлагал, вы отказались, потому что точность в мм.
Спаркфан охренел, т.к. датчик можно купить на фирменном ST шном брекауте по цене 15 евро за пару.
У меня таких сейчас лежит 4 штуки, я в них играю.

Добавлено спустя 48 секунд:
вопросы можете задавать.

Добавлено спустя 14 минут 51 секунду:
кстати, пришло в голову. если хотите еще попробовать дифференциальный оптодатчик, то можно использовать это:
http://eu.mouser.com/ProductDetail/ams/ ... A2hPnbI%3d
Это детектор приближения уха к телефону, который допускает использование внешнего светодиода. т.е. легким движением руки он превращается в двухдиодный. Цимес этого чипа в том, а) что его точность измерения света может оказаться несравнимой с фашими фототранзисторами и встроенными АЦП, и б) он сам умеет мерять ambient lighty и вычитать его из интересных вам показаний.

Да, смахивает, только хотел ответить: щаз придет elmot и на ноль нас помножит, т.к. предлагал подобные вещи

Понюхал устройство автора, отключил подтягивающий резистор от ацп:

И увеличил резистор с 6.8к до 22к на входе приемника. Чутье сильно поднялось, раньше (с моими диодами) работало только на зеркале, сейчас не работает только на черной поверхности.
Посмотрел осциллом датчик, работает именно так как я нарисовал
Сейчас дебагером лазю по прошивке, есть большой потенциал улучшения работы. Вообще, обьектно-ориентированное программирование для двух светодиодов и одного выхода - это, господа, сильно!
При частоте 8 кгц. делается один опрос ацп на конечный автомат с 4 состояниями, т.е. 2 кгц. -результат, потом идет интегрирование тцать раз (могу ошибаться, не полностью проверил). А тинька может "Up to 15 kSPS at Maximum Resolution"...

Добавлено спустя 11 минут 51 секунду:
Если кто-то найдет датчик с 0-1см. при разрешении 10 бит, то мы тут велосипеды изобретаем.

коллеги, посмотрите какая точность у APDS-9930, что то найти не могу.
очень похож на схему с одним излучателем и двумя фотодиодами.
совсем не дорого стоит

От щас мы косяки то его выловим !
Я наконец то ауто-бед-левелинг победил, раздолбал пол принтера, но победил!
вот этот кусок кода с минусами у меня и уводил каретку в -20 мм
#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -20
#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -20
#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -0.80
убрал минуса и всё стало чики пуки , похоже это актуально для CORE -XY кинематики.

_________________
Printer: H-Boot cube aluminium (промежуточный вариант), Firmware: Marlin
Delta all aluminium, Firmware: Marlin
Electronics: Arduino MEGA 2560 + RAMPS 1.4

Не это ли я тебе написал две страницы назад?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Попробовал датчик на грязном столе (слой ABS в дихэтане), по крайней мере один слой ABS для него прозрачен.

последующая тестовая печать слой 0,1 мм

_________________
Printer: H-Boot cube aluminium (промежуточный вариант), Firmware: Marlin
Delta all aluminium, Firmware: Marlin
Electronics: Arduino MEGA 2560 + RAMPS 1.4

Надо делать несколько тестов: или в разных точках (с малым смещением по x,y, чтоб не уходил уровень "z"), или в одной точке, но менять цвет поверхности. Как я предлагал: тесты над приклеенным бумажным скотчем, после каждого теста добавлять штрихи маркером. Потом сравнивать показания "Z".
Ведь, когда головка будет тестировать стол по всей поверхности, то в разных местах будет разная освещенность/цвет тестируемых точек.

Эта печать по результату тестирования в четырёх точках по G29

как видно стол у меня неидеальный, подсветка стола с переднего края (светодиодная полоска) да и стол к тому же типа грязный , условия для датчика не идеальные.
Я думаю неплохой результат, печатаю я на алюминие, пока что то клеить нет желания и времени, может позже займусь.

_________________
Printer: H-Boot cube aluminium (промежуточный вариант), Firmware: Marlin
Delta all aluminium, Firmware: Marlin
Electronics: Arduino MEGA 2560 + RAMPS 1.4

Ну я уже понял, что пока сам не протестирую, никто эту информацию не выдаст . Партизаны блин...
G29 - не тест датчика ни разу...