Технический форум по робототехнике.
Акелла » 03 ноя 2015, 09:57
- $_1.JPG (7.93 КиБ) Просмотров: 2846
Вот такими штучками, разбери прищепку деревянную.
barakuda62 » 03 ноя 2015, 15:23
Акелла.. эти шарниры, Traxxas TRA5347 Large Rod Ends with Hollow Balls - 12 из чего они сделаны, интересует чёрная часть (пластик, карболит, уголь) !?, как по прошествии времени, нет ли люфта ?
Акелла » 03 ноя 2015, 16:22
Траксы это как лотерея, мне на 3 наборе попались сильно люфтящие, 2 набора до этого было все отлично.
Черный конец похож на нейлон, а так незнаю что это, пластик какой-то.
Если есть возможность то лучше поставить металические
barakuda62 » 03 ноя 2015, 18:21
Акелла писал(а):Если есть возможность то лучше поставить металические
Ну да если играть в лотерею !, то комплект металлических даже дешевле будет, спасибо !
Акелла » 03 ноя 2015, 22:04
Меня остановил комплект метталических изза их внешнего диаметра, могут не влезть в крепление на алюминиевой каретке от роботдиг, она очень схожа разммерами с оригинальной для коселя.
barakuda62 » 04 ноя 2015, 01:09
Акелла писал(а):Меня остановил комплект метталических изза их внешнего диаметра, могут не влезть в крепление на алюминиевой каретке от роботдиг, она очень схожа разммерами с оригинальной для коселя.
Я всё же решил сыграть в лотерею, заказал ТРАКСЫ, пока проектировал второй H-BOOT на валах, задушил жабу заказал рельсы 12 !(теперь буду его переделывать на рельсы), параллельно спроектировал дельту (хотца попробовать) из профиля рекламного и уголка, all metal
не взлетит пущу рельсы на H-BOOT, для дельты всё есть кроме шарниров, не охото переплачивать !
Dimon372 » 05 ноя 2015, 23:08
Народ, а может кто-то подкинуть мануал по калибровке дельты ну или с чего начать хотябы. Что-то гугление ничего интересного не дало.
Итак, взял последнюю прошивку марлина. Поменял там настройки под дельту. Моторы едут куда надо. Концевики работают правильно. (проверил с закоменченой дельтой)
Чего дальше? В меню полявилась некая Delta Calibration и внутри три подпункта которые делают хз что... при нажатии куда-то пару раз каретки уехали в стол...
Подскажите мануалы или алгоритмы плиз.
kindrat » 06 ноя 2015, 16:49
Меня спасло вот это:
http://www.maui-3d.com/kcZeroBacklashInstallation.phpПомогает при кривой сборке на коленке.
А так - шаги на мм легко выставляются с помощью линейки/штангенциркуля (перемещаешь по Z на 100 мм, смотришь сколько реально проехало, вносишь правку).
Потом примерно измеряешь радиусы, вводишь в прошивку, смотришь, есть ли линза - убираешь ее изменяя Delta Radius. Делаешь тестовую печать, смотришь насколько размер соответствует - меняешь Diagonal Rod (не помню кто из них за масштаб детали отвечает).
forum107/topic15127.html Вот еще тема, все расписано.
Но мне помимо калибровки необходима была корректировка - криво построена дельта была, помогла первая ссылка.
Dimon372 » 09 ноя 2015, 20:01
Спасибо. Нагуглил еще несколько статей и че-то не догоняю видимо.
Вот
тут написано как вывести 3 точки в плоскость. Проблема в том, что у меня принтер не раагирует на изменения командой М666. Прошивка Marlin последний.
#define EEPROM_SETTINGS включил. Сеттинги сохраняются, но высота точек не меняется.
-----------------------апдейт-----------------------
нашел вроде причину, но как-то глючно. надо было с минусом вводить значения типо M666 Z-0.5.
Dimon372 » 10 ноя 2015, 02:29
В общем запустил я своего косселя(
видос тут)
но работает немного странно.
Такое ощущение, что подтормаживает регулярно.
delta_segments_per_second снизил до 80-ти уже и все равно как-то с заеданиями....
Если не удастся побороть, придется ставить текстовый экранчик вместо OLED-а ((
icehardy » 10 ноя 2015, 11:01
А скорость печати при этом какая установлена ?
У меня больше 50-60мм/сек уже было всё плохо и даже с обычным 12864 дисплеем, с OLED еще хуже
Сейчас получилось завести Arduino Due+RAMPS-FD на Marlin4Due от Kimbra с дисплеем OLED, но к принтеру еще не подключал
Добавлено спустя 9 минут 46 секунд:https://github.com/MagoKimbra/MarlinKimbra4dueДа, для запуска OLED тут пришлось тоже кое что поправить
Если будет интересно кому то, выложу прошивку с изменениями (для Arduino Due)
Dimon372 » 10 ноя 2015, 21:01
icehardy писал(а):А скорость печати при этом какая установлена ?
У меня больше 50-60мм/сек уже было всё плохо и даже с обычным 12864 дисплеем, с OLED еще хуже
Скорость печати разная от прусы еще))
- 2015-11-10 19-53-57 Slic3r.png (8.84 КиБ) Просмотров: 2971
С ускорениями под 9000 как-то носится прям ппц...на видео скорость снизил до 60%.
Но думаю проще текстовый мониторчик цепануть и не выпендриваться ))
icehardy писал(а):Сейчас получилось завести Arduino Due+RAMPS-FD на Marlin4Due от Kimbra с дисплеем OLED, но к принтеру еще не подключал
Добавлено спустя 9 минут 46 секунд:https://github.com/MagoKimbra/MarlinKimbra4dueДа, для запуска OLED тут пришлось тоже кое что поправить
Если будет интересно кому то, выложу прошивку с изменениями (для Arduino Due)
Опишите весь конфиг если не сложно с ссылками...
icehardy » 10 ноя 2015, 22:09
Подробно описывать нечего
Самостоятельно не трудно разобраться поискав внутри файлов прошивки строчки SSD1306
А в моем случае пришлось изменить файлик
u8g_dev_ssd1306_128x64.c из состава библиотеки U8GLIB
- Код: Выделить всё • Развернуть
/* select one init sequence here */
#define u8g_dev_ssd1306_128x64_init_seq u8g_dev_ssd1306_128x64_univision_init_seq // раскомментировал
//#define u8g_dev_ssd1306_128x64_init_seq u8g_dev_ssd1306_128x64_adafruit1_init_seq
// 26. Apr 2014: in this thead: http://forum.arduino.cc/index.php?topic=234930.msg1696754;topicseen#msg1696754
// it is mentiond, that adafruit2_init_seq works better --> this will be used by the ssd1306_adafruit device
//#define u8g_dev_ssd1306_128x64_init_seq u8g_dev_ssd1306_128x64_adafruit2_init_seq
//#define u8g_dev_ssd1306_128x64_init_seq u8g_dev_ssd1306_128x64_adafruit3_init_seq
И раскомментировать в файле
Configuration_Feature.h- Код: Выделить всё • Развернуть
// SSD1306 OLED generic display support
// ==> REMEMBER TO INSTALL U8glib to your ARDUINO library folder: http://code.google.com/p/u8glib/wiki/u8glib
#define U8GLIB_SSD1306
Dimon372 » 22 ноя 2015, 16:05
Тут новый вопрос у меня возник. Если я через EEPROM все настроил, конфиги сохранил. Печаталось все хорошо.
Потом через несколько дней включаю принтер а он данные из EEPROM вообще не берет. Коннектюсь компом, выполняю какуюнить комманду типа @M665 S50@ (с тем же значением, что там и есть) делаю М500. и после этого принтер все вспоминает и начинает работать как надо. M501 при включении показывает все как надо, но видимо не использует...
Это у последнего марлина 1.1 такой косяк или у меня глюки какие-то?
Dimon372 » 22 ноя 2015, 23:18
Описал
тут свой опыт первого запуска дельта принтера. Может кому полезно будет...