roboforum.ru

Привет!

Не прошло и двух лет с начала строительства, запустил свою Дельту
Дольше всего заняла настройка уровня стола, в итоге добился точности в 5 соток по плоскости, меньше не получается так как есть люфт магнитного подвеса.
Первые распечатки, сопло 0.4мм слой 0,3мм


Втулочки:

Параллелепипед:


Предстоит еще повоевать с люфтами магнитного подвеса...

Пластик АБС и HIPS:
Температура экструдера - 235\230 градусов, температура стола 100\90 градусов.
Если печатать на скорости более 80 пластик на маленьких фигурах не успевает остывать и его поднимает.

Из PLA удалось распечатать только одну деталь, пластик от FDPlast такое впечатление, что у него выше теплоемкость чем у АБС и плавиться он тяжелей, игрался температурой в пределах 180...220 градусов, с вентилятором и без, в общем пока не разобрался с ним до конца.

Подскажите, ранее обсуждали, что при магнитном подвесе оптимально, что бы две тяги приходили на один шарик, тем самым упрощая конструкцию и т.д.
А почему, начиная с Ростков, используют по две тяги на башню? В модели их фактически апроксимируют на ближе к центру стоящие башни и три тяги, по которым и считают треугольники.
почему тогда сразу не использовали сразу всего три тяги?
Тем более дополнительная свобода втулки вокруг оси направляющей упростила бы блок крепления тяги на ней до обычного "подшипника", вместо шарового, что так же сыграло бы и на точности всей системы.
Это традиция или есть что-то еще?

Приветствую!
Подскажите, ране обсуждали вопрос в связи с магнитным подвесом про упрощение конструкции и переходу к одному шару на две тяги.
А почему со времен Ростка используется по две тяги на башню?
Ведь в модели каждая пара тяг апроксимируются на одну тягу и , опять же, ближе стоящие башни.
Почему тогда изначально не применить всего три тяги, ведь их так же достаточно (по идее).
В случае направляющих (как в Ростке), это бы позволило еще и упростить узел крепления тяги к подшипнику скольжения, так как дополнительная свобода вокруг оси башни уже есть и вместо подвеса на шаровом шарнире можно использовать элементарное соединение на втулке или подшипнике.
Что не учитываю?

Две тяги и нижнее/верхнее ребро образуют параллелограмм. Который будет сохранять параллельность сторон при движении каретки и скорее всего неточности конструкции приведут сразу к ее неработоспособности.
Если взять просто 3 тяги, то они должны иметь идеально точные размеры, приводные ремни, движки осей, тоже должны в точности соответствовать друг другу. При этом конструкция с погрешностями будет как-то двигаться, ошибки печати будут зависеть от положения модели на столе и от ее размеров. Попытки настроить принтер по большей части будут безуспешны из-за трудностей понять, что в машине не так. Неточность в доли миллиметра в определенных случаях будет умножаться на порядок.

Если ты поставишь только три тяги - у тебя эффектор не будет жестким - не будет защиты от проворачивания (представь себе, что пытаешься провернуть эффектор вокруг вертикальной оси, проходящей через его центр). Для этого и ставят по две тяги на каретку. Либо если так хочется три тяги - нужно обеспечить их натяг (например отжимать эффектор пружиной/газлифтом вниз).