roboforum.ru

flenger писал(а):Не подскажите, в последней официальной прошивке есть софт лимиты? А то пару раз уезжал за концевики...

У меня тоже уезжает. Так и не смог победить.

icehardy писал(а):Тут еще важно выбрать правильный pin, который поддерживает PWM

Я все пины с PWM перепробовал, везде один результат

icehardy писал(а):А пробовал менять частоту PWM?

Код: Выделить всё • Развернуть

switch.servo.pwm_period_ms                     20  

существенно влияет на работу сервы

Пробовал. Ничего не менялось. Да и диапазон значений S у меня вообще непонятный. Даже при 100 серва на тот же угол поворачивалась. При некоторых значениях начинала дергаться туда-сюда.
Может я в схеме подключения что-то напутал? Если не сложно, покажите как Вы физически её подключали.

icehardy писал(а):а что за серва была ?
Возможно уровень сигнала ей слишком мал, можно попробовать PWM пропустить еще через полевик, чтоб уровни были для 5 вольтовой логики

Graupner DES 586 BB Digital Servo
Еще пробовал какой-то нонейм 955.
От Ардуино обе работали.

А у Вас какая?

Разве все сервы не одной логикой управляются? Судя по характеристикам все то же самое что и у меня, мощности только разные.

А можно схему, как Вы физически серву подключили к плате?

Alexus12 писал(а):А можно схему, как Вы физически серву подключили к плате?

У меня в конфиге switch.servo.output_pin 3.25
Физически: "+" и "-" серво подключено в разъем EXP1, сигнальный провод идет в EXP2 к пину 3.25.

Не подскажите, при z probe офсеты настраиваются в leveling-strategy.three-point-leveling.probe_offsets ? Если я здесь добавляю офсеты, то у меня "как бы оси растягиваются" на величину офсетов, т.е сопло выбегает за границы печати...