roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Duet - 32-битная электроника

Re: Duet - 32-битная электроника

Акелла » 04 сен 2015, 23:37

Про металические уголки я и узнал из его блога.

Пластик колбасит жутко уже на скоростях выше 60мм\с. метал выглядит крепче, + там крепления идут 5мм болтами, и затянуть покрепче можно.
Как соберу, уже будет видно результат, попробую обкатать с рельсами и с роликами, переставить их местами дело 10 минут.
ну и скорости большие попробую.

Re: Duet - 32-битная электроника

Master987 » 07 сен 2015, 23:25

Взял себе такие http://ru.aliexpress.com/item/20pcs-Lot ... 99134.html из 20 штук с горем 12 на собирал бес люфтов. Качество ужас хотя на них люфты молотком лечатся главное не перестараться и вопрос ресурса присутствует.

Re: Duet - 32-битная электроника

TedBeer » 08 сен 2015, 01:03

Master987 писал(а):Взял себе такие http://ru.aliexpress.com/item/20pcs-Lot ... 99134.html из 20 штук с горем 12 на собирал бес люфтов. Качество ужас хотя на них люфты молотком лечатся главное не перестараться и вопрос ресурса присутствует.

Магнитные шарниры не имеют люфтов, но имеют другие недостатки - голова падает, размагничиваются. На форуме репрап в одной теме про дельта принтеры описан дизайн немагнитных безлюфтовых шарниров. Как всё устроено видно из картинок:

no-backlash-1.jpg

no-backlash-2.jpg

no-backlash-3.jpg

no-backlash-4.jpg

no-backlash-5.jpg

Re: Duet - 32-битная электроника

Master987 » 08 сен 2015, 01:13

На фотке жёлтая вставка между шарикам и корпусам у меня на деле она белая а в некоторых ее вообще нету просто края за плющены по сильней. Вот также молотком края подбиваешь чутка на тех что люфт есть и все вроде норм только на сколько хватит неизвестно но в любом случае дольше модельных отходят благо тоже есть и самолетные и от монстров 1/8 масштаба. Жду еще магниты для теста http://ru.aliexpress.com/item/2015-New- ... 79706.html + еще чутка большего размера и шарики http://ru.aliexpress.com/item/High-Qual ... 64130.html хочу понять что же всё-таки лучше использовать.
Да эти наконечники на обычные электроды 3 мм накручены временно карбон лежит ждет окончательного решения хотя и электроды в полне справляются

А при резкам рывке пружинка такую хлипкую конструкцию удержит? Лучше с магнитами и пружинкой как-то надежней должно получится.

Re: Duet - 32-битная электроника

Master987 » 08 сен 2015, 17:28

По поводу отваливания головы думаю еще вот над таким решением и трубка короче и этаже трубка голову поддерживает. Кто что думает?

Изображение

Re: Duet - 32-битная электроника

icehardy » 08 сен 2015, 17:49

Хороший вариант, только вот для трубки я бы использовал другой вариант крепления, с жесткой фиксацией. В фитингах этих приличный люфт.
Или вставить под фиксатор скобку. http://www.thingiverse.com/thing:936611
Тогда будет смысл в такой конструкции с короткой трубкой, не только держать эффектор, но и ретракты уменьшить.

Re: Duet - 32-битная электроника

Акелла » 08 сен 2015, 19:56

Я как раз планирую такую конструкцию на большой косель сделать, я видел в живую этотвариант, работает хорошо.
Как все детали придут начну сборку, буду фотки делать для мануала по коселям.

Нашел видео с похожим крепелением екструдера
Последний раз редактировалось Акелла 08 сен 2015, 21:06, всего редактировалось 1 раз.

Re: Duet - 32-битная электроника

Акелла » 08 сен 2015, 20:46

Я тоже об этом подумал, пусть уважаемые модераторы перенесут оффтоп по дельтам в новую тему "Дельта принтеры инструкция по сборке и настройке."

Re: Duet - 32-битная электроника

icehardy » 17 сен 2015, 22:15

А как сказывается отсутствие EEPROM на Due платах ?
Не нужно ли навесить его отдельно? http://ru.aliexpress.com/item/Free-Shipping-AT24C256-I2C-Interface-EEPROM-memory-module/1957685511.html?ws_ab_test=201526_5,201527_1_71_72_73_74_75,201409_2
или флэшка с конфигом всё заменяет

Re: Duet - 32-битная электроника

icehardy » 21 сен 2015, 13:55

Ради интереса залил RepRapFirmware в Arduino Due. Получилось не сразу, собирал в Eclipse Juno, но получилось и работает. Точнее отзывается в Pronterface.
Большего пока не проверял. Надо подключить хотя бы флэшку для конфигурации.
И еще не очень понятно по настройкам сети, в Duet она есть по умолчанию, в Due нету. Нужно ли в прошивке отключать где то эту опцию.
Подключить UART WiFi можно, но это не даст доступа к интерфейсу сервера.
Дисплея никакого нет, печально пока что.
Пробовал на этой же плате Repetier Firmware, работает с дисплеем и флэшкой сразу без бубнов :)
Думаю теперь... на чем остановиться, хочется попробовать как поведет себя дельтабот с RepRapFirmware, но без интерфейсов смысла нет её оставлять, а покупать еще один контроллер вроде тоже неохота :)
Какой бы WiFi прикрутить к Arduino Due, чтоб заменить собой Ethernet и сохранить работу веб сервера.
На плате Duet установлена микросхемка KSZ8051RNL

Re: Duet - 32-битная электроника

icehardy » 21 сен 2015, 21:25

Заливал прошивку видимо что попалось первым ))
не до того было пока разбирался с глюками Eclipse, пришлось виртуалку с Win XP установить
Надо поискать прошивку для Due адаптированную

ESP8266 - он же на UART цепляется, не очень то вариант по скорости и не будет вебки
Нашел я микросхемку которая может подойти, но только ethernet Lan8720
По схеме сравнил, подключается так же как KSZ8051RNL должна заработать
Модулей WiFi с подключением RMII не очень то выбор и всё дорого

Добавлено спустя 1 час 52 минуты 29 секунд:
Поискал прошивки для Arduino Due и что то не нашел готового или не понял чего то...

Re: Duet - 32-битная электроника

icehardy » 22 сен 2015, 08:00

Спасибо!
попробую, а то как то не явно всё в этих форках :)

Кстати, как правильно настроить термисторы?
config.g
; Thermistors
;*** If you have a Duet board stickered "4.7K", change R1000 to R4700 to the following M305 commands
M305 P0 T100000 B3950 R1000 H30 L0 ; Put your own H and/or L values here to set the bed thermistor ADC correction
M305 P1 T100000 B3974 R1000 H30 L0 ; Put your own H and/or L values here to set the first nozzle thermistor ADC correction

Не все циферки понятны

Re: Duet - 32-битная электроника

barakuda62 » 05 окт 2015, 20:27

roboprint, а плата Duet будет работать с другой кинематикой, CORE, H- BOOT, или ПО от dc-42 заточенo только под дельту !?, думаю проапгрейдиться но дельту не хочу.

Re: Duet - 32-битная электроника

icehardy » 05 окт 2015, 21:04

Repetier легко ставится на Arduino Due
и значит на Duet установится

Re: Duet - 32-битная электроника

Акелла » 05 окт 2015, 22:10

+1 за репрап, после гемора с марлином и постоянной перепрошивкой любого изменения в прошивке, после епрома репитера он хоть чуть удобнее чем марлин, пока из всего опробыванного репрап прошивка самая простая в плане конфига и настройки все настройки на флешке хранятся, ничего перешивать не нужно.


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter