roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Калибровка Delta Printer

Обсуждение технологии печати на 3D принтерах. Самостоятельное изготовление и приобретение. RepRap и его последователи.

Калибровка Delta Printer

Сообщение 3dDelta » 31 июл 2015, 16:53

Всем привет! Вообщем тема такая. 3d Delta принтер заказывался из Китая с уже установленной прошивкой Marlin. Собрал, всё отлично работало, но по каким-то причинам сейчас врёт по размеру и печатает не 1 к 1. Всё остальное вроде в норме. Причины сбоя не смог пока что установить.
Задача откалибровать принтер, чтобы печатал в размер. Судя по всему необходимо встроить исправительный коэффициент в Delta Diagonal Rod. Способы вижу такие: перепрошить, механический и с помощью g-code.
Перепрошивать думаю потребует много времени, т.к. что за двигатели и датчики я с точностью не скажу и разбирать это времязатратно.
Механически можно было бы подкрутить длину D Rod , но думаю точность будет не удовлетворительной.
Наиболее мне интересно попробовать откалибровать при помощи g-code. Похоже, что для этого подходит команда M665. Необходимо вбить разные коэффицианты для каждый из трёх D Rod.
Расскажите кто что знает про эту команду M665 (как мнеустановить значение именно для разных линейных направляющих (D Rod), а не общий новый коэффициент для всех) и какие советы можете дать?
3dDelta
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 31 июл 2015, 15:44

Re: Калибровка Delta Printer

Сообщение 3dDelta » 03 авг 2015, 10:41

Да я тоже к этому выводу пришёл и подскажите, как именно я могу использовать эти команды M665 и M666. В конкретно моём случае, где мне надо изменить длины всех трёх D Rod и D Radius. Т.е. M665 L250 R160 к примеру будет правильно? Но как мне учесть именно длины всех трёх тяг. Т.е. M665 L1250 L2250 L3250 R160 или как?
3dDelta
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 31 июл 2015, 15:44

Re: Калибровка Delta Printer

Сообщение 3dDelta » 03 авг 2015, 12:53

Это хорошо. Но мне для калибровки достаточно будет ввести один исправляющий коэффициент для всех тяг? Я напечатал колибровочную детальку, которая показывает, что на разные направления погрешность будет разная, т.е. я напечатал оси 50х50х50, в разрезе - профиль 10х10 каждая из осей, а на деле выходит 51, 52.3, 52 мм и разные толщины. Я уже давно мучаюсь с этой проблемой, давно стоит готовый принтер, который собака врёт на 2 мм
3dDelta
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 31 июл 2015, 15:44

Re: Калибровка Delta Printer

Сообщение TedBeer » 03 авг 2015, 15:10

roboprint писал(а):Я всё же советую снять хотя бы тяги и убедиться в том, что они одинаковые. Ну и пробежаться "линейкой со штангенциркулем" по принтеру
+100500
Дельта-принтер очень чувствителен к нарушениям геометрии. Поэтому надо всё 7 раз промерить - длины тяг, расстояние между ними в начале и в конце, расстояния и углы между башнями, длину ремней/тросиков. И двигатели на всех осях тоже желательно иметь одинаковые из одной партии и драйвера, а не солянку.
Аватара пользователя
TedBeer
 
Сообщения: 1129
Зарегистрирован: 08 авг 2012, 00:38
Откуда: Нидерланды, Алмере
Skype: edwbes
ФИО: Эдуард

Re: Калибровка Delta Printer

Сообщение 3dDelta » 04 авг 2015, 10:44

Вообщем я с линейкой полазал и обнаружил, что раньше я не замечал такой момент. Все три каретки на рельсах в положении хоминг стоят на разной высоте. Если смотреть от крышки, то одна 5 мм, другая 8, а третья 9,5. Может ли это быть причиной? Ведь перед печатью принтер всё равно проходит авто левинг.
3dDelta
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 31 июл 2015, 15:44

Re: Калибровка Delta Printer

Сообщение 3dDelta » 04 авг 2015, 10:59

Это спасибо, но в этом тогда причина того, что принтер печатает с погрешностью? Ведь перед печатью принтер всё равно проходит авто левинг.
3dDelta
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 31 июл 2015, 15:44

Re: Калибровка Delta Printer

Сообщение nadaskevich » 09 янв 2016, 13:05

Доброго дня, подскажите пожалуйста, что делать если после перезагрузки принтера (т.е. с отключением питания) параметр R по факту движения экструдера - сбрасывается на дефолт.
Хотя если проверить командой m501 то покажет введённый мною крайний параметр.

Если по порядку то это выглядит так:

Вижу линзу, подбираю параметром M665 R117.50(например) , добиваюсь равномерного прижатия экструдера по всем 4 точкам. после каждого введения m665 **** сохраняю m500 g28
После пере-подключения или рестарта (т.е. когда на ардуине производится сброс питания) проверяю параметр R командой M501 показывает M665 L212.00 R117.50 S200.00 но по факту
голова ездит опять с линзой. Что же тут не так ? Можно ли как то вручную в прошивке изменить R параметр до нужного значения?

Спасибо всем за внимание
nadaskevich
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 09 янв 2016, 12:59

Re: Калибровка Delta Printer

Сообщение kindrat » 11 янв 2016, 12:35

Попробуй EEPROM обнулить стандартным ардуиновским скетчем из примеров.
kindrat
 
Сообщения: 207
Зарегистрирован: 13 мар 2013, 14:31
Откуда: Химки

Re: Калибровка Delta Printer

Сообщение Dimon372 » 12 янв 2016, 22:50

У меня кстати такая-же проблема. Писал в соседнем топике тут - forum107/topic15768-150.html
Dimon372
 
Сообщения: 276
Зарегистрирован: 14 янв 2014, 23:32
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Калибровка Delta Printer

Сообщение kindrat » 13 янв 2016, 10:34

Какая прошивка опять же?
Просто по идее порядок приоритетности в порядке повышения такой: G-код, потом прошивка, потом EEPROM (если не прав - поправьте, пожалуйста).
При проблемах с EEPROM как раз может такое вылезать. Если прошивка Repetier, то там EEPROM бьется на две части, и можно выбирать какую использовать - можно тоже попробовать поменять.
kindrat
 
Сообщения: 207
Зарегистрирован: 13 мар 2013, 14:31
Откуда: Химки

Re: Калибровка Delta Printer

Сообщение Dimon372 » 13 янв 2016, 13:01

Марлин последний у меня был.
Думал если будет косячить - просто в стартовый GCode вставить
M501
M500
Тогда перед каждой печатью оно будет передергивать память EEPROM
Dimon372
 
Сообщения: 276
Зарегистрирован: 14 янв 2014, 23:32
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Калибровка Delta Printer

Сообщение kindrat » 13 янв 2016, 13:05

Слишком часто не надо дергать EEPROM, у нее ограниченное количество перезаписей вроде как. Лучше стереть полноценно примером в ардиуно, а потом прошить с нуля.
kindrat
 
Сообщения: 207
Зарегистрирован: 13 мар 2013, 14:31
Откуда: Химки


Вернуться в 3D печать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 26