roboforum.ru

так, с этим разобрался.
но паркует он в крайний нижний правый угол. при нажатии кнопки P в репетире.

так и не нашел как его заставить найти самостоятельно эти концевики. чтобы по ним определял ноль

Добавлено спустя 2 часа 33 минуты 11 секунд:
когда руками трогаешь энд стопы, по м119 пишет триггеред, но вот беда, как ездила так и ездит каретка по осям(