roboforum.ru

Коллеги, предлагаю обсудить тему программного выравнивания уровня кровати.

Я недавно завершил постройку принтера с большим столом и столкнулся с тем что традиционно выставлять уровень регулировкой высоты трех болтиков как в принтерах стандартных размеров - это не вариант.

Логичным продолжением было изготовление автоуровня кровати, а вот дальше самое интересное.
Оказалось что кровать условно имеет форму пропеллера, перепады конечно не очень большие, но в максимуме составляют порядка 0.3 мм
Это очень неудобная и неприятная ситуация.

Насколько мне известно существует несколько методов компенсации этой неровности:
1. увеличиваем в слайсере первый слой на уровень перепада, а там как ляжет - местами первый слой будет уходить до нулевой толщины, а местами до величины перепада. Это классический метод не требует модификаций прошивки

2. меряем плоскость кровати по 3 точкам и при печати используем компенсацию к этой виртуальной плоскости. Тут остается мною не изученный вопрос: модель поворачивается матрицой разворота целиком и ось Z поворачивается нормально к новой виртуальной поверхности или ось Z остается вертикальной и просто вносится поправка по вертикали. это реализовано в стандартной прошивке marlin опции ENABLE_AUTO_BED_LEVELING (по трем точкам) или ENABLE_AUTO_BED_LEVELING + AUTO_BED_LEVELING_GRID (средняя проскость по массиву)
или
3. строится нелинейная модель кровати, нормаль Z берется к усредненной плоскости а дальше варианты: либо нелинейность сохраняется с низу до верху либо постепенно выводится в ноль.
Зачатки варианта с сохранением нелинейности есть в developer ветки marlin, опции MANUAL_BED_LEVELING + MESH_BED_LEVELING

или


Я специально значительно увеличил нелинейность для лучшего восприятия.
Вероятнее всего самый интересный вариант это последний - нелинейная кровать с нормализованным вектором Z и постепенной компенсацией Z в ноль. но такой реализации в прошивках я не нашел.

Предлагаю обсудить варианты таких компенсаций, и возможно подскажите реализации.

он работает, но сильно раздувает код (~20% прошивки)
глюков в релиз ветке я не обнаружил (с другой стороны я много и не печатал в этом режиме), и пока не смотрел сделана ли нормализация вектора Z с разворотом модели или это вертикальная компенсация

спасибо, сейчас изучу эту ветку

Можно взять высшую точку и всё подогнать к ней - заполнить неровности и получить ровную площадку (рафт) с нормалью совпадающей с осью Z станка. А дальше печатать как обычно.

с рафтом все просто, тут вопросов нет.
для режима с рафтом и автоуровень совсем не нужен, уж тем более нелинейная калибровка.
вот только отрывать его крайне сложно, особенно на большой площади

сложно сказать от чего пропеллер, вероятнее всего от неравномерной плотности фанерки и картона подложки и прижима прищепками на эту неравномерность.
только не предлагайте выровнять стол, это было бы черезчур просто.


в закладки по вопросу
тут обсуждение реализации "Manual bed leveling + mesh bed leveling" в developer версии марлина

SkyFlyer писал(а):Форк этот - старье. Если только кое-какие алгоритмы оттуда использовать. Но если уж и дорабатывать последнего марлина, то проще свой алгоритм написать, а не чужие глюки искать.

возможно, однако нет ничего такого в официальном марлине, что хоть как-то ощутимо влияло бы на печать.

ДимаМ писал(а):Фанерка...Я думаю, тут стекло косячит! Либо оно банально механически изгибается под влиянием прищепок, либо тепловое расширение. Думаю, что если взять стекло потолще, то будет лучше.

это абсолютно не важно, 0.3 мм перепад для стекольщика это "почти ровное", но для наших задач не приемлемо.
лучше не будет, лишние несколько сот грамм активной массы сделают только хуже.
еще раз говорю, не нужно рассказывать как механически выровнять систему, на больших размерах стоимость подобного выравнивания растет в геометрической прогрессии.